CN212797313U - 一种具有采样功能的环境保护无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有采样功能的环境保护无人机，包括无人机主体、控制机箱、单片机、导向槽、位置传感器、缠线轮、电机、电机控制电路、钢丝绳、取样筒、导出口、硅胶片以及限位托，控制机箱设置在无人机主体中间位置，导向槽设置在控制机箱内部中间位置，位置传感器固定在导向槽内部上侧，取样筒安放在导向槽中间位置，钢丝绳连接在取样筒上端面，缠线轮安装在钢丝绳上侧，电机安装在缠线轮内部，硅胶片装配在取样筒内部下侧，限位托设置在硅胶片下端面，该设计解决了原有无人机缺乏有效的水质采样功能的问题，本实用新型结构合理，方便无人机对水样进行采集。

Description

一种具有采样功能的环境保护无人机

技术领域

本实用新型是一种具有采样功能的环境保护无人机，具体涉及多旋翼无人机技术领域。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

以往的无人机不能够对水样进行良好的采集，手动控制遥控器采集不便，取样不便，现有的无人机缺乏有效的水质采样功能，现在急需一种具有采样功能的环境保护无人机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有采样功能的环境保护无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，方便无人机对水样进行采集。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有采样功能的环境保护无人机，包括无人机主体、控制机箱、单片机、导向槽、位置传感器、缠线轮、电机、电机控制电路、钢丝绳、取样筒、导出口、硅胶片以及限位托，所述控制机箱设置在无人机主体中间位置，所述导向槽设置在控制机箱内部中间位置，所述位置传感器固定在导向槽内部上侧，所述取样筒安放在导向槽中间位置，所述钢丝绳连接在取样筒上端面，所述缠线轮安装在钢丝绳上侧，所述电机安装在缠线轮内部，所述硅胶片装配在取样筒内部下侧，所述限位托设置在硅胶片下端面；所述单片机与所述电机控制电路电性连接，所述单片机通过电机控制电路控制电机的工作，所述位置传感器与单片机电性连接。

进一步地，所述硅胶片为弹性结构，所述硅胶片直径略小于取样筒内径，所述硅胶片直径大于限位托直径，所述硅胶片右端与取样筒内壁相粘贴。

进一步地，所述电机中间位置装配有转轴，且转轴前后两侧与控制机箱相连接。

进一步地，所述取样筒下侧设有切削刃，所述取样筒直径略小于导出口内径。

进一步地，所述导向槽内侧宽度大于取样筒直径。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有采样功能的环境保护无人机，因本实用新型添加了无人机主体、控制机箱、单片机、导向槽、位置传感器、缠线轮、电机、电机控制电路、钢丝绳、取样筒、导出口、硅胶片以及限位托，该设计方便无人机自动对水质进行采样收集，解决了原有无人机缺乏有效的水质采样功能的问题，提高了本实用新型的实用性。

因硅胶片为弹性结构，硅胶片直径略小于取样筒内径，硅胶片直径大于限位托直径，硅胶片右端与取样筒内壁相粘贴，该设计使水样进入硅胶片上侧，防止漏洒，因电机中间位置装配有转轴，且转轴前后两侧与控制机箱相连接，该设计使电机有效固定，因取样筒下侧设有切削刃，取样筒直径略小于导出口内径，该设计起到减少阻力，快速入水的效果，本实用新型结构合理，方便无人机对水样进行采集。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有采样功能的环境保护无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有采样功能的环境保护无人机中控制机箱的剖面图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本实用新型一种具有采样功能的环境保护无人机中控制机箱的组成框图；

图中：1-无人机主体、2-控制机箱、3-导向槽、4-位置传感器、5-缠线轮、6-电机、7-钢丝绳、8-取样筒、9-导出口、10-硅胶片、11-限位托。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有采样功能的环境保护无人机，包括无人机主体1、控制机箱2、单片机、导向槽3、位置传感器4、缠线轮5、电机6、电机控制电路、钢丝绳7、取样筒8、导出口9、硅胶片10以及限位托11，控制机箱2设置在无人机主体1中间位置，导向槽 3设置在控制机箱2内部中间位置，位置传感器4固定在导向槽3内部上侧，取样筒8安放在导向槽3中间位置，钢丝绳7连接在取样筒8上端面，缠线轮5安装在钢丝绳上侧，电机6安装在缠线轮5内部，硅胶片10装配在取样筒8内部下侧，限位托11设置在硅胶片10下端面；单片机与电机控制电路电性连接，单片机通过电机控制电路控制电机6的工作，位置传感器4与单片机电性连接，该设计解决了原有无人机缺乏有效的水质采样功能的问题。

硅胶片10为弹性结构，硅胶片10直径略小于取样筒8内径，硅胶片10 直径大于限位托11直径，硅胶片10右端与取样筒8内壁相粘贴，该设计使水样进入硅胶片10上侧，防止漏洒，电机6中间位置装配有转轴，且转轴前后两侧与控制机箱2相连接，该设计使电机6有效固定，取样筒8下侧设有切削刃，取样筒8直径略小于导出口9内径，该设计起到减少阻力，快速入水的效果，导向槽3内侧宽度大于取样筒8直径，该设计使取样筒8沿导向槽3导出。

作为本实用新型的一个实施例：无人机主体1飞到采集水域上空，这时单片机通过电机控制电路控制电机6逆时针旋转，缠线轮5将钢丝绳7放松，取样筒8受重力作用向下沿导出口9导出，取样筒8进入水中，位置传感器4 接收水面的距离发送到单片机，单片机通过电机控制电路控制电机6断电，这时取样筒8刚好没入水下，硅胶片10受浮力打开，水样进入取样筒8内，一段时间后，单片机通过电机控制电路控制电机6顺时针旋转，钢丝绳7带动取样筒8上升离开水面，这时硅胶片10受水样重力关闭，当取样筒8即将到达导向槽3顶部，位置传感器4接收至取样筒8上端面的距离发送到单片机，单片机通过电机控制电路控制电机6断电，完成采集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有采样功能的环境保护无人机，其特征在于：包括无人机主体、控制机箱、单片机、导向槽、位置传感器、缠线轮、电机、电机控制电路、钢丝绳、取样筒、导出口、硅胶片以及限位托，所述控制机箱设置在无人机主体中间位置，所述导向槽设置在控制机箱内部中间位置，所述位置传感器固定在导向槽内部上侧，所述取样筒安放在导向槽中间位置，所述钢丝绳连接在取样筒上端面，所述缠线轮安装在钢丝绳上侧，所述电机安装在缠线轮内部，所述硅胶片装配在取样筒内部下侧，所述限位托设置在硅胶片下端面；所述单片机与所述电机控制电路电性连接，所述单片机通过电机控制电路控制电机的工作，所述位置传感器与单片机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有采样功能的环境保护无人机，其特征在于：所述硅胶片为弹性结构，所述硅胶片直径略小于取样筒内径，所述硅胶片直径大于限位托直径，所述硅胶片右端与取样筒内壁相粘贴。

3.根据权利要求1所述的一种具有采样功能的环境保护无人机，其特征在于：所述电机中间位置装配有转轴，且转轴前后两侧与控制机箱相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有采样功能的环境保护无人机，其特征在于：所述取样筒下侧设有切削刃，所述取样筒直径略小于导出口内径。

5.根据权利要求1所述的一种具有采样功能的环境保护无人机，其特征在于：所述导向槽内侧宽度大于取样筒直径。

Images