CN217477075U - 一种电池锁止机构及锁止加解锁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池锁止机构及电池锁止加解锁系统，电池锁止机构包括第一壳体、锁止螺杆、齿轮组件以及第一弹性复位部件。加解锁机构包括第二壳体、扭转套筒、推力套筒以及第二弹性复位部件。加解锁工作状态下，推力套筒向伞形齿轮施加朝向X轴正方向的推力作用，扭转套筒带动锁止螺杆旋转；非加解锁工作状态下，推力套筒和所述扭转套筒分别脱离伞形齿轮和锁止螺杆。本实用新型中，锁止螺杆的横向尺寸较小，且伞形齿圈和伞形齿轮与锁止螺杆之间更加紧凑，电池锁止机构的整体横向尺寸大大减小，横向尺寸较小的电池锁止机构由于占据面积较小，因此可以布置在电池的中心位置，可以承受更大重量的电池，由于适用于重卡电池的锁止。

Description

一种电池锁止机构及锁止加解锁系统

技术领域

本实用新型属于新能源汽车换电技术领域，具体涉及一种电池锁止机构及锁止加解锁系统。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。公布号为CN111599963A的中国实用新型专利公开了一种用于电池组件的锁止装置，包括用于旋转锁止电池组件的锁止机构本体；锁止机构本体包括锁止转轴、锁止销、限位壳体、限位件；位于限位壳体内的锁止转轴侧壁设有旋转槽；旋转槽靠近旋转动力组件的一侧设有第一缺口；限位件的限位部通过第一缺口进出旋转槽；限位部在第一缺口与旋转槽间运动，当限位部抵触第一缺口时，锁止转轴锁定；当限位部位于旋转槽内时，锁止转轴可旋转，以使得锁止销解锁或锁定电池组件。一方面，上述锁止机构的锁止销较长，另一方面，限位部围绕在锁止轴的外侧，结构不够紧凑，导致上述锁止机构的横向尺寸较大。实际使用时，锁止机构需要贯穿电池的上下表面，锁止机构的横向尺寸决定了其在电池上占据的面积，锁止机构的横向尺寸越大将会导致电池的面积增大，电池占据的空间和重量都将随之增大。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于调节驱动绳张紧力的绕线器组件、绕线装置及方法。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池锁止机构，所述电池锁止机构包括：

第一壳体；

锁止螺杆，所述锁止螺杆沿X轴方向延伸并且连接于所述第一壳体上；

齿轮组件，所述齿轮组件包括伞形齿圈和伞形齿轮，所述伞形齿圈与所述伞形齿轮沿X轴正方向依次设置并且均同轴套设于所述锁止螺杆的外侧，所述伞形齿轮相对所述锁止螺杆可轴向移动但不可周向旋转；

第一弹性复位部件，所述第一弹性复位部件向所述伞形齿轮施加朝向X 轴负方向的第一弹性复位力；

加解锁工作状态下，在朝向X轴正方向的推力作用下，所述伞形齿轮可脱离所述伞形齿圈，在扭力作用下，所述锁止螺杆可相对所述第一壳体绕X 轴方向旋转；

非加解锁工作状态下，所述第一弹性复位力驱动所述伞形齿轮顶紧在所述伞形齿圈上且二者相互啮合，所述锁止螺杆相对所述第一壳体不能旋转。

作为进一步改进，所述锁止螺杆与所述伞形齿轮的内孔之间通过各自设置的花键槽连接以使所述伞形齿轮相对所述锁止螺杆可轴向移动但不可周向旋转。

作为进一步改进，所述第一壳体设有第一通道，所述锁止螺杆穿过所述第一通道且两端伸出所述第一通道，所述齿轮组件和所述第一弹性复位部件设于所述第一通道内。

作为进一步改进，所述第一通道包括沿X轴正方向依次布置的第一孔段、第二孔段以及第三孔段，所述伞形齿圈固定于所述第一孔段的内侧壁，所述锁止螺杆包括沿其轴向依次布置的第一轴段、第二轴段以及第三轴段，所述第一轴段穿过所述伞形齿圈的内侧，所述第二轴段位于所述第二孔段内，所述第三轴段穿过所述第三孔段且所述第三孔段导向所述第三轴段旋转，所述伞形齿圈的内孔孔径和所述第三孔段的孔径均小于所述第二轴段的轴径，所述伞形齿轮可轴向移动但不可转动的连接于所述第一轴段的外侧，第一弹性复位部件为套设于所述第一轴段外侧的第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别抵持所述第二轴段的环形端面和所述伞形齿轮的环形端面。

作为进一步改进，所述伞形齿圈与所述第一壳体螺纹连接。

本实用新型还提供一种电池锁止加解锁系统，包括固定于车体上的锁扣、安装于电池上的所述的电池锁止机构以及安装于换电机器人上的加解锁机构，所述锁扣、所述电池锁止机构以及所述加解锁机构沿X轴负方向依次布置，所述加解锁机构包括：

第二壳体；

扭转套筒，所述扭转套筒沿X轴方向延伸并且连接于所述第二壳体上；

动力组件，所述动力组件连接于所述第二壳体上且所述动力组件带动所述扭转套筒绕X轴方向旋转；

推力套筒，所述推力套筒同轴套设于所述扭转套筒的外侧，所述推力套筒相对所述扭转套筒可轴向移动；

第二弹性复位部件，所述第二弹性复位部件向所述推力套筒施加朝向X 轴正方向的第二弹性复位力；

加解锁工作状态下，所述推力套筒向所述伞形齿轮施加朝向X轴正方向的推力作用，所述扭转套筒带动所述锁止螺杆旋转；

非加解锁工作状态下，所述推力套筒和所述扭转套筒分别脱离所述伞形齿轮和所述锁止螺杆。

作为进一步改进，所述锁止螺杆与所述扭转套筒通过各自设置的花键槽实现传动连接。

作为进一步改进，所述第二壳体设有第二通道，所述扭转套筒和所述推力套筒穿过所述第二通道且朝向X轴正方向的一端伸出所述第二通道，所述第二弹性复位部件设于所述第二通道内，所述动力组件设于所述第二通道朝向X轴负方向的通道口外侧。

作为进一步改进，所述第二通道包括沿X轴正方向依次设置的第四孔段和第五孔段，所述扭转套筒包括沿X轴正方向依次设置的扭转杆、轴肩以及套筒本体，所述轴肩的外径大于所述套筒本体的外径，所述推力套筒包括沿X 轴正方向依次设置的第一筒段和第二筒段，所述第一筒段位于所述第四孔段内，所述第二筒段穿过所述第五孔段，所述第一筒段的外径大于所述第五孔段的孔径，所述扭转套筒穿过所述推力套筒的内侧，所述第二弹性复位部件为套设于所述套筒本体的外侧的第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧抵持于所述第一筒段的环形端面与所述轴肩的环形端面之间。

作为进一步改进，所述动力组件包括电机和减速器，所述电机连接所述减速器，所述减速器连接所述扭转套筒。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的电池锁止机构及电池加解锁机构，通过采用锁止螺杆、伞形齿圈以及伞形齿轮，锁止螺杆的横向尺寸较小，且伞形齿圈和伞形齿轮与锁止螺杆之间更加紧凑，电池锁止机构的整体横向尺寸(径向尺寸)大大减小，横向尺寸较小的电池锁止机构由于占据面积较小，因此可以布置在电池的中心位置，可以承受更大重量的电池，由于适用于重卡电池的锁止。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型公开的电池锁止机构的外观示意图；

图2为本实用新型公开的电池锁止机构的内部示意图；

图3为本实用新型公开的电池锁止机构的第一壳体的示意图；

图4为本实用新型公开的加解锁机构的外观示意图；

图5为本实用新型公开的加解锁机构的内部示意图；

图6为本实用新型公开的加解锁机构的第二壳体的示意图；

图7为本实用新型公开的锁止加解锁系统的外观示意图；

图8为本实用新型公开的锁止加解锁系统的内部示意图。

其中，1、电池锁止机构；11、第一壳体；111、第一孔段；112、第二孔段；113、第三孔段；12、锁止螺杆；121、第一轴段；122、第二轴段；123、第三轴段；13、伞形齿圈；14、伞形齿轮；15、第一弹性复位部件；

2、锁扣；

3、加解锁机构；31、第二壳体；311、第四孔段；312、第五孔段；313、第三壳体；314、第四壳体；32、扭转套筒；321、扭转杆；322、轴肩；323、套筒本体；33、动力组件；331、电机；332、减速器；34、推力套筒；341、第一筒段；342、第二筒段；35、第二弹性复位部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

参见图1至图3，如其中的图例所示，一种电池锁止机构，上述电池锁止机构包括：

第一壳体11；

锁止螺杆12，上述锁止螺杆12沿X轴方向延伸并且连接于上述第一壳体 11上；

齿轮组件，上述齿轮组件包括伞形齿圈13和伞形齿轮14，上述伞形齿圈 13与上述伞形齿轮14沿X轴正方向依次设置并且均同轴套设于上述锁止螺杆 12的外侧，上述伞形齿轮14相对上述锁止螺杆12可轴向移动但不可周向旋转；

第一弹性复位部件15，上述第一弹性复位部件15向上述伞形齿轮14施加朝向X轴负方向的第一弹性复位力；

加解锁工作状态下，在朝向X轴正方向的推力作用下，上述伞形齿轮14 可脱离上述伞形齿圈13，在扭力作用下，上述锁止螺杆12可相对上述第一壳体11绕X轴方向旋转；

非加解锁工作状态下，上述第一弹性复位力驱动上述伞形齿轮14顶紧在上述伞形齿圈13上且二者相互啮合，上述锁止螺杆12相对上述第一壳体11 不能旋转。

上文中，伞形齿圈具有一个内圆锥面，内圆锥面上加工有轮齿，伞形齿轮具有一个外圆锥面，外圆锥面上加工有轮齿，伞形齿轮在靠近伞形齿圈的过程中，伞形齿圈的内圆锥面能够对伞形齿轮的外圆锥面进行一定的导向，伞形齿轮能够比较顺畅的与伞形齿圈啮合。伞形齿轮位于伞形齿圈的内侧，伞形齿轮具有朝向X轴负方向的一环形端面，该环形端面是露出的，以便接受朝向X轴正方向的推力。在使用时，X轴方向一般为竖直方向，X轴正方向则为向上，X轴负方向则为向下，则锁止螺杆沿竖直方向延伸，伞形齿轮与伞形齿圈上下布置，第一弹性复位部件向伞形齿轮施加向下的力。

本实施例中有优选的实施方式，上述锁止螺杆12与上述伞形齿轮14的内孔之间通过各自设置的花键槽连接以使上述伞形齿轮14相对上述锁止螺杆12可轴向移动但不可周向旋转。通过在圆柱外侧面上加工沿周向间隔距离布置且各自沿轴向延伸的多条通槽，以此形成锁止螺杆上的花键结构。通过在圆柱内侧面上加工沿周向间隔距离布置且各自沿轴向延伸的多条通槽，以此形成伞形齿轮上的花键结构，锁止螺杆上的花键结构与伞形齿轮上的花键结构凹凸嵌设，可相互传动进行转动。

本实施例中有优选的实施方式，上述第一壳体11设有第一通道，上述锁止螺杆12穿过上述第一通道且两端伸出上述第一通道，上述齿轮组件和第一弹性复位部件15设于上述第一通道内。将上述齿轮组件和第一弹性复位部件设于上述第一通道内，不但可以实现齿轮组件和第一弹性复位部件的安装，而且可以实现对齿轮组件和第一弹性复位部件的保护。

本实施例中有优选的实施方式，上述第一通道包括沿X轴正方向依次布置的第一孔段111、第二孔段112以及第三孔段113，上述伞形齿圈13固定于上述第一孔段111的内侧壁，上述锁止螺杆12包括沿其轴向依次布置的第一轴段121、第二轴段122以及第三轴段123，上述第一轴段121穿过上述伞形齿圈13的内侧，上述第二轴段122位于上述第二孔段112内，上述第三轴段123穿过上述第三孔段113且上述第三孔段113导向上述第三轴段123旋转，上述伞形齿圈13的内孔孔径和上述第三孔段113的孔径均小于上述第二轴段122的轴径，上述伞形齿轮14可轴向移动但不可转动的连接于上述第一轴段121的外侧，第一弹性复位部件15为套设于上述第一轴段121外侧的压缩弹簧，上述压缩弹簧的两端分别抵持上述第二轴段122的环形端面和上述伞形齿轮14的环形端面。上述第一通道的纵截面大致呈T字形，是常用的防脱出通道结构，上述锁止螺杆的纵截面大致呈十字形，也是常用的防脱出杆件结构，通过上述结构，实现了锁止螺杆的旋转需求，第一壳体与锁止螺杆互不脱离的需求以及第一弹性复位部件的安装需求，合理紧凑。

本实施例中有优选的实施方式，上述伞形齿圈13与上述第一壳体11螺纹连接。伞形齿圈朝向X轴负方向的的环形端面上设有凹槽，以便于通过螺丝刀等工具将伞形齿圈固定于第一壳体内侧。

参见图4至图8，一种电池锁止加解锁系统，包括固定于车体上的锁扣2、安装于电池上的上述的电池锁止机构1以及安装于换电机器人上的加解锁机构3，上述锁扣2、上述电池锁止机构1以及上述加解锁机构3沿X轴负方向依次布置，上述加解锁机构3包括：

第二壳体31；

扭转套筒32，上述扭转套筒32沿X轴方向延伸并且连接于上述第二壳体 31上；

动力组件33，上述动力组件33连接于上述第二壳体31上且上述动力组件33带动上述扭转套筒32绕X轴方向旋转；

推力套筒34，上述推力套筒34同轴套设于上述扭转套筒32的外侧，上述推力套筒34相对上述扭转套筒32可轴向移动；

第二弹性复位部件35，上述第二弹性复位部件35向上述推力套筒34施加朝向X轴正方向的第二弹性复位力；

加解锁工作状态下，上述推力套筒34向上述伞形齿轮14施加朝向X轴正方向的推力作用，上述扭转套筒32带动上述锁止螺杆12旋转；

非加解锁工作状态下，上述推力套筒34和上述扭转套筒32分别脱离上述伞形齿轮14和上述锁止螺杆12。

下面介绍上述电池锁止加解锁系统的工作过程：

首先，换电机器人带动电池直至锁止螺杆进入锁扣；

接着，一外力机构带动加解锁机构沿X轴正方向(向上)移动。此过程中，推力套筒朝向X轴正方向(朝上)的环形端面与伞形齿轮朝向X轴负方向的环形端面接触，推力套筒在推动伞形齿轮向X轴正方向(向上)移动直至伞形齿轮脱离伞形齿圈，第一弹性复位部件和第二弹性复位部件被压缩蓄力，由于扭转套筒也在沿着X轴正方向(向上)移动，因此锁止螺杆朝向X 轴负方向(朝下)的一端也插入扭转套筒中；

之后，动力组件带动扭转套筒旋转，进而带动锁止螺杆螺纹连接入上述锁扣并且使电池抵紧车体；

再之后，上述外力机构带动加解锁机构沿X轴负方向(向下)移动。此过程中，扭转套筒沿X轴负方向(向下)脱离锁止螺杆，推力套筒沿X轴负方向(向下)移动，第一弹性复位部件驱动伞形齿轮靠近伞形齿圈直至二者相互啮合，锁止螺杆不能旋转。

本实施例中有优选的实施方式，上述锁止螺杆12与上述扭转套筒32通过各自设置的花键槽实现传动连接。通过在圆柱外侧面上加工沿周向间隔距离布置且各自沿轴向延伸的多条通槽，以此形成锁止螺杆上的花键结构。通过在圆柱内侧面上加工沿周向间隔距离布置且各自沿轴向延伸的多条通槽，以此形成扭转套筒上的花键结构，锁止螺杆上的花键结构与扭转套筒上的花键结构凹凸嵌设，可相互传动进行转动。

本实施例中有优选的实施方式，上述第二壳体31设有第二通道，上述扭转套筒32和上述推力套筒34穿过上述第二通道且朝向X轴正方向的一端伸出上述第二通道，上述第二弹性复位部件35设于上述第二通道内，上述动力组件33设于上述第二通道朝向X轴负方向的通道口外侧。

本实施例中有优选的实施方式，上述第二通道包括沿X轴正方向依次设置的第四孔段311和第五孔段312，上述扭转套筒32包括沿X轴正方向依次设置的扭转杆321、轴肩322以及套筒本体323，上述轴肩322的外径大于上述套筒本体323的外径，上述推力套筒34包括沿X轴正方向依次设置的第一筒段341和第二筒段342，上述第一筒段341位于上述第四孔段311内，上述第二筒段342穿过上述第五孔段312，上述第一筒段341的外径大于上述第五孔段312的孔径，上述扭转套筒32穿过上述推力套筒34的内侧，上述第二弹性复位部件35为套设于上述套筒本体323的外侧并抵持于上述第一筒段 341的环形端面与上述轴肩的环形端面之间的压缩弹簧。具体的，上述第二壳体包括沿X轴正方向依次连接的第三壳体313和第四壳体314，上述第四壳体 314设置上述第四孔段311和第五孔段312。上述第二通道的纵截面大致呈T 字形，是常用的防脱出通道结构，上述推力套筒的纵截面大致呈T字形，也是常用的防脱出结构，通过上述结构，实现了推力套筒移动需求，推力套筒与第二壳体互不脱离的需求以及第二弹性复位部件的安装需求，合理紧凑。

本实施例中有优选的实施方式，上述动力组件33包括电机331和减速器 332，上述电机331连接上述减速器332，上述减速器332连接上述扭转套筒 32。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不可完全脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池锁止机构，其特征在于，所述电池锁止机构包括：

第一壳体；

锁止螺杆，所述锁止螺杆沿X轴方向延伸并且连接于所述第一壳体上；

齿轮组件，所述齿轮组件包括伞形齿圈和伞形齿轮，所述伞形齿圈与所述伞形齿轮沿X轴正方向依次设置并且均同轴套设于所述锁止螺杆的外侧，所述伞形齿轮相对所述锁止螺杆可轴向移动但不可周向旋转；

第一弹性复位部件，所述第一弹性复位部件向所述伞形齿轮施加朝向X轴负方向的第一弹性复位力；

加解锁工作状态下，在朝向X轴正方向的推力作用下，所述伞形齿轮可脱离所述伞形齿圈，在扭力作用下，所述锁止螺杆可相对所述第一壳体绕X轴方向旋转；

非加解锁工作状态下，所述第一弹性复位力驱动所述伞形齿轮顶紧在所述伞形齿圈上且二者相互啮合，所述锁止螺杆相对所述第一壳体不能旋转。

2.根据权利要求1所述的电池锁止机构，其特征在于，所述锁止螺杆与所述伞形齿轮的内孔之间通过各自设置的花键槽连接以使所述伞形齿轮相对所述锁止螺杆可轴向移动但不可周向旋转。

3.根据权利要求1所述的电池锁止机构，其特征在于，所述第一壳体设有第一通道，所述锁止螺杆穿过所述第一通道且两端伸出所述第一通道，所述齿轮组件和所述第一弹性复位部件设于所述第一通道内。

4.根据权利要求3所述的电池锁止机构，其特征在于，所述第一通道包括沿X轴正方向依次布置的第一孔段、第二孔段以及第三孔段，所述伞形齿圈固定于所述第一孔段的内侧壁，所述锁止螺杆包括沿其轴向依次布置的第一轴段、第二轴段以及第三轴段，所述第一轴段穿过所述伞形齿圈的内侧，所述第二轴段位于所述第二孔段内，所述第三轴段穿过所述第三孔段且所述第三孔段导向所述第三轴段旋转，所述伞形齿圈的内孔孔径和所述第三孔段的孔径均小于所述第二轴段的轴径，所述伞形齿轮可轴向移动但不可转动的连接于所述第一轴段的外侧，第一弹性复位部件为套设于所述第一轴段外侧的第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别抵持所述第二轴段的环形端面和所述伞形齿轮的环形端面。

5.根据权利要求1所述的电池锁止机构，其特征在于，所述伞形齿圈与所述第一壳体螺纹连接。

6.一种电池锁止加解锁系统，其特征在于，包括固定于车体上的锁扣、安装于电池上的如权利要求1至5任一所述的电池锁止机构以及安装于换电机器人上的加解锁机构，所述锁扣、所述电池锁止机构以及所述加解锁机构沿X轴负方向依次布置，所述加解锁机构包括：

第二壳体；

扭转套筒，所述扭转套筒沿X轴方向延伸并且连接于所述第二壳体上；

动力组件，所述动力组件连接于所述第二壳体上且所述动力组件带动所述扭转套筒绕X轴方向旋转；

推力套筒，所述推力套筒同轴套设于所述扭转套筒的外侧，所述推力套筒相对所述扭转套筒可轴向移动；

第二弹性复位部件，所述第二弹性复位部件向所述推力套筒施加朝向X轴正方向的第二弹性复位力；

加解锁工作状态下，所述推力套筒向所述伞形齿轮施加朝向X轴正方向的推力作用，所述扭转套筒带动所述锁止螺杆旋转；

非加解锁工作状态下，所述推力套筒和所述扭转套筒分别脱离所述伞形齿轮和所述锁止螺杆。

7.根据权利要求6所述的锁止加解锁系统，其特征在于，所述锁止螺杆与所述扭转套筒通过各自设置的花键槽实现传动连接。

8.根据权利要求6所述的锁止加解锁系统，其特征在于，所述第二壳体设有第二通道，所述扭转套筒和所述推力套筒穿过所述第二通道且朝向X轴正方向的一端伸出所述第二通道，所述第二弹性复位部件设于所述第二通道内，所述动力组件设于所述第二通道朝向X轴负方向的通道口外侧。

9.根据权利要求8所述的锁止加解锁系统，其特征在于，所述第二通道包括沿X轴正方向依次设置的第四孔段和第五孔段，所述扭转套筒包括沿X轴正方向依次设置的扭转杆、轴肩以及套筒本体，所述轴肩的外径大于所述套筒本体的外径，所述推力套筒包括沿X轴正方向依次设置的第一筒段和第二筒段，所述第一筒段位于所述第四孔段内，所述第二筒段穿过所述第五孔段，所述第一筒段的外径大于所述第五孔段的孔径，所述扭转套筒穿过所述推力套筒的内侧，所述第二弹性复位部件为套设于所述套筒本体的外侧的第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧抵持于所述第一筒段的环形端面与所述轴肩的环形端面之间。

10.根据权利要求7所述的锁止加解锁系统，其特征在于，所述动力组件包括电机和减速器，所述电机连接所述减速器，所述减速器连接所述扭转套筒。

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