CN217476956U - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及教学机械设备领域,具体为一种机械臂。一种机械臂,包括矩形架、门形架、转杆、转轴、放置筒,转杆设有六个,放置筒设有四个,转轴设有三个,六个转杆的一端分别与四个放置筒转动连接,六个转杆的另一端分别转动连接在三个转轴上,三个转轴中间的一个固接在门形架上,另外两个滑动连接在门形架上,门形架前后滑动连接在矩形架上,四个放置筒均滑动连接在矩形架上。通过将笔固定在放置筒内,通过沿矩形架前后滑动门形架,以至于调整四个笔的间距,在通过左右移动门形架,带动四个笔在演示板上画出直线。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学机械设备领域,具体为一种机械臂。
背景技术
在对幼儿进行英语教学,幼儿学习对二十六个英文字母的书写时,老师会在演示板上用格尺画出四个直线,以正确演示字母的书写,而老师在用格尺画出四个直线的这个过程中,相邻的两个直线的间距完全凭借着老师的感觉去画,很容易导致书写不规范,并且频繁的画直线也增加了老师的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械臂,能够在演示板画出间距相等的四个直线。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种机械臂,包括矩形架、门形架、转杆、转轴、放置筒,转杆设有六个,放置筒设有四个,转轴设有三个,六个转杆的一端分别与四个放置筒转动连接,六个转杆的另一端分别转动连接在三个转轴上,三个转轴中间的一个固接在门形架上,另外两个滑动连接在门形架上,门形架前后滑动连接在矩形架上,四个放置筒均滑动连接在矩形架上。
本实用新型一种机械臂的有益效果为:通过将笔固定在放置筒内,通过沿矩形架前后滑动门形架,以至于调整四个笔的间距,在通过左右移动门形架,带动四个笔在演示板上画出直线。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为实用新型的整体结构示意一;
图2为实用新型的整体结构示意二;
图3为矩形架和放置筒的结构示意图;
图4为固定部的结构示意图;
图5为转杆和转轴的结构示意图;
图6为放置筒的结构示意图;
图7为夹杆的结构示意图。
图中:矩形架101;门形架102;调节螺杆A103;转杆104;转轴105;滚动环106;手柄107;放置筒201;夹杆202;弹簧203;扣手204;摩擦条205;固定部301;固定块302;折杆303;调节螺杆B304;手摇杆305;横杆306。
具体实施方式
在某些实施方案中,参看图1-3,图中解决的问题是在演示板画出间距相等的四个直线,
由于机械臂包括矩形架101、门形架102、转杆104、转轴105、放置筒201,转杆104设有六个,放置筒201设有四个,转轴105设有三个,六个转杆104 的一端分别与四个放置筒201转动连接,六个转杆104的另一端分别转动连接在三个转轴105上,三个转轴105中间的一个固接在门形架102上,另外两个滑动连接在门形架102上,门形架102前后滑动连接在矩形架101上,四个放置筒201均滑动连接在矩形架101上,通过将笔固定在放置筒201内,通过沿矩形架101前后滑动门形架102,带动转杆104转动,同时滑动连接在门形架 102上的两侧的转轴105沿门形架102滑动,带动放置筒201向内或者向外移动,从而调整四个笔的间距达到老师所需要的间距,在通过左右移动门形架102,带动四个笔在演示板上画出直线。
在某些实施方案中,参看图1-3,图中解决的问题是调节门形架102的滑动,
由于机械臂还包括调节螺杆A103,调节螺杆A103的前端与门形架102转动连接,中部与矩形架101螺纹连接,能够通过调节调节螺杆A103,达到使门形架102沿矩形架101前后滑动的目的。
在某些实施方案中,参看图1-3、图6和图7,图中解决的问题是将笔固定在放置筒201内,
由于机械臂还包括夹杆202、拉伸弹簧203和扣手204,夹杆202由一个杆和一个弧形夹板组成,每个放置筒201的两侧均滑动连接有一个夹杆202,夹杆 202的一端均设有扣手204,多个拉伸弹簧203的一端与扣手204固接,另一端固接在放置筒201上,通过手指伸入扣手204向两侧拉动夹杆202,使得夹杆 202沿放置筒201滑动,再将笔放入放置筒201内之后松手,由于拉伸弹簧203 的回弹力,使得两个夹杆202将笔夹住。
在某些实施方案中,参看图1-3、图6和图7,图中解决的问题是增大笔和夹杆202之间的摩擦,
由于机械臂还包括擦条205,每个夹杆202的弧形夹板上均设有多个摩擦条 205,摩擦条205能够增加笔和夹杆202之间的摩擦。
在某些实施方案中,参看图1-3、图6和图7,图中解决的问题是方便使用者把持矩形架101,
由于机械臂还包括手柄107,手柄107与矩形架101的后端固接,使用者能够通过握住手柄107对矩形架进行把持。
在某些实施方案中,参看图1-3、图6和图7,图中解决的问题是在手柄107 沿手转动时更顺畅,
由于机械臂还包括滚动环106,滚动环106转动连接在手柄107上,达到了柄105沿手转动是更顺畅的目的。
在某些实施方案中,参看图1-7,图中解决的问题是保证画出直线的水平,
由于机械臂还包括横杆306,矩形架101横向滑动连接在横杆306上将横杆 306水平放置,在画线是沿横杆306滑动矩形架101即可在演示板上绘制处水平的线。
在某些实施方案中,参看图1-7,图中解决的问题是前后滑动横杆306,
由于机械臂还包括折杆303,横杆306前后阻尼滑动连接在折杆303上,能够通过沿折杆303前后滑动横杆306,达到前后滑动横杆306的目的。
在某些实施方案中,参看图1-7,图中解决的问题是对装置进行固定,
由于机械臂还包括固定部301、固定块302和调节螺杆B304,所述折杆303 上下滑动连接在固定块302上,固定块302设在固定部301的后端,固定部301 设有多个螺纹孔,调节螺杆B304的上端与固定块302转动连接,下侧与折杆303 螺纹连接,能够通过使用螺栓配合固定部301的螺纹孔将整个装置固定,另一方面,能够通过调节调节螺杆B304,使折杆303沿固定块302上下滑动,使固定的笔能够达到不同的高度。
在某些实施方案中,参看图1-7,图中解决的问题是方便使用者调节调节螺杆B304,
由于机械臂还包括手摇杆305,手摇杆305设在调节螺杆B304的下端,使用者能够通过摇动手摇杆305达到调节节螺杆B304的目的。
Claims (10)
1.一种机械臂,包括矩形架(101)、门形架(102)、转杆(104)、转轴(105)、放置筒(201),其特征在于:所述转杆(104)设有六个,放置筒(201)设有四个,转轴(105)设有三个,六个转杆(104)的一端分别与四个放置筒(201)转动连接,六个转杆(104)的另一端分别转动连接在三个转轴(105)上,三个转轴(105)中间的一个固接在门形架(102)上,另外两个滑动连接在门形架(102)上,门形架(102)前后滑动连接在矩形架(101)上,四个放置筒(201)均滑动连接在矩形架(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:还包括调节螺杆A(103),调节螺杆A(103)的前端与门形架(102)转动连接,中部与矩形架(101)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:还包括夹杆(202)、拉伸弹簧(203)和扣手(204),夹杆(202)由一个杆和一个弧形夹板组成,每个放置筒(201)的两侧均滑动连接有一个夹杆(202),夹杆(202)的一端均设有扣手(204),多个拉伸弹簧(203)的一端与扣手(204)固接,另一端固接在放置筒(201)上。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂,其特征在于:还包括摩擦条(205),每个所述夹杆(202)的弧形夹板上均设有多个摩擦条(205)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:还包括手柄(107),手柄(107)与矩形架(101)的后端固接。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂,其特征在于:还包括滚动环(106),滚动环(106)转动连接在手柄(107)上。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:还包括横杆(306),所述矩形架(101)横向滑动连接在横杆(306)上。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂,其特征在于:还包括折杆(303),所述横杆(306)前后阻尼滑动连接在折杆(303)上。
9.根据权利要求8所述的一种机械臂,其特征在于:还包括固定部(301)、固定块(302)和调节螺杆B(304),所述折杆(303)上下滑动连接在固定块(302) 上,固定块(302)设在固定部(301)的后端,固定部(301)设有多个螺纹孔,调节螺杆B(304)的上端与固定块(302)转动连接,下侧与折杆(303)螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的一种机械臂,其特征在于:还包括手摇杆(305),手摇杆(305)设在调节螺杆B(304)的下端。
Priority Applications (1)
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CN202221226355.9U CN217476956U (zh) | 2022-05-21 | 2022-05-21 | 一种机械臂 |
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CN217476956U true CN217476956U (zh) | 2022-09-23 |
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CN202221226355.9U Active CN217476956U (zh) | 2022-05-21 | 2022-05-21 | 一种机械臂 |
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2022
- 2022-05-21 CN CN202221226355.9U patent/CN217476956U/zh active Active
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