CN217476956U - 一种机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学机械设备领域，具体为一种机械臂。一种机械臂，包括矩形架、门形架、转杆、转轴、放置筒，转杆设有六个，放置筒设有四个，转轴设有三个，六个转杆的一端分别与四个放置筒转动连接，六个转杆的另一端分别转动连接在三个转轴上，三个转轴中间的一个固接在门形架上，另外两个滑动连接在门形架上，门形架前后滑动连接在矩形架上，四个放置筒均滑动连接在矩形架上。通过将笔固定在放置筒内，通过沿矩形架前后滑动门形架，以至于调整四个笔的间距，在通过左右移动门形架，带动四个笔在演示板上画出直线。

Description

一种机械臂

技术领域

本实用新型涉及教学机械设备领域，具体为一种机械臂。

背景技术

在对幼儿进行英语教学，幼儿学习对二十六个英文字母的书写时，老师会在演示板上用格尺画出四个直线，以正确演示字母的书写，而老师在用格尺画出四个直线的这个过程中，相邻的两个直线的间距完全凭借着老师的感觉去画，很容易导致书写不规范，并且频繁的画直线也增加了老师的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂，能够在演示板画出间距相等的四个直线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机械臂，包括矩形架、门形架、转杆、转轴、放置筒，转杆设有六个，放置筒设有四个，转轴设有三个，六个转杆的一端分别与四个放置筒转动连接，六个转杆的另一端分别转动连接在三个转轴上，三个转轴中间的一个固接在门形架上，另外两个滑动连接在门形架上，门形架前后滑动连接在矩形架上，四个放置筒均滑动连接在矩形架上。

本实用新型一种机械臂的有益效果为：通过将笔固定在放置筒内，通过沿矩形架前后滑动门形架，以至于调整四个笔的间距，在通过左右移动门形架，带动四个笔在演示板上画出直线。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为实用新型的整体结构示意一；

图2为实用新型的整体结构示意二；

图3为矩形架和放置筒的结构示意图；

图4为固定部的结构示意图；

图5为转杆和转轴的结构示意图；

图6为放置筒的结构示意图；

图7为夹杆的结构示意图。

图中：矩形架101；门形架102；调节螺杆A103；转杆104；转轴105；滚动环106；手柄107；放置筒201；夹杆202；弹簧203；扣手204；摩擦条205；固定部301；固定块302；折杆303；调节螺杆B304；手摇杆305；横杆306。

具体实施方式

在某些实施方案中，参看图1-3，图中解决的问题是在演示板画出间距相等的四个直线，

由于机械臂包括矩形架101、门形架102、转杆104、转轴105、放置筒201，转杆104设有六个，放置筒201设有四个，转轴105设有三个，六个转杆104 的一端分别与四个放置筒201转动连接，六个转杆104的另一端分别转动连接在三个转轴105上，三个转轴105中间的一个固接在门形架102上，另外两个滑动连接在门形架102上，门形架102前后滑动连接在矩形架101上，四个放置筒201均滑动连接在矩形架101上，通过将笔固定在放置筒201内，通过沿矩形架101前后滑动门形架102，带动转杆104转动，同时滑动连接在门形架 102上的两侧的转轴105沿门形架102滑动，带动放置筒201向内或者向外移动，从而调整四个笔的间距达到老师所需要的间距，在通过左右移动门形架102，带动四个笔在演示板上画出直线。

在某些实施方案中，参看图1-3，图中解决的问题是调节门形架102的滑动，

由于机械臂还包括调节螺杆A103，调节螺杆A103的前端与门形架102转动连接，中部与矩形架101螺纹连接，能够通过调节调节螺杆A103，达到使门形架102沿矩形架101前后滑动的目的。

在某些实施方案中，参看图1-3、图6和图7，图中解决的问题是将笔固定在放置筒201内，

由于机械臂还包括夹杆202、拉伸弹簧203和扣手204，夹杆202由一个杆和一个弧形夹板组成，每个放置筒201的两侧均滑动连接有一个夹杆202，夹杆 202的一端均设有扣手204，多个拉伸弹簧203的一端与扣手204固接，另一端固接在放置筒201上，通过手指伸入扣手204向两侧拉动夹杆202，使得夹杆 202沿放置筒201滑动，再将笔放入放置筒201内之后松手，由于拉伸弹簧203 的回弹力，使得两个夹杆202将笔夹住。

在某些实施方案中，参看图1-3、图6和图7，图中解决的问题是增大笔和夹杆202之间的摩擦，

由于机械臂还包括擦条205，每个夹杆202的弧形夹板上均设有多个摩擦条 205，摩擦条205能够增加笔和夹杆202之间的摩擦。

在某些实施方案中，参看图1-3、图6和图7，图中解决的问题是方便使用者把持矩形架101，

由于机械臂还包括手柄107，手柄107与矩形架101的后端固接，使用者能够通过握住手柄107对矩形架进行把持。

在某些实施方案中，参看图1-3、图6和图7，图中解决的问题是在手柄107 沿手转动时更顺畅，

由于机械臂还包括滚动环106，滚动环106转动连接在手柄107上，达到了柄105沿手转动是更顺畅的目的。

在某些实施方案中，参看图1-7，图中解决的问题是保证画出直线的水平，

由于机械臂还包括横杆306，矩形架101横向滑动连接在横杆306上将横杆 306水平放置，在画线是沿横杆306滑动矩形架101即可在演示板上绘制处水平的线。

在某些实施方案中，参看图1-7，图中解决的问题是前后滑动横杆306，

由于机械臂还包括折杆303，横杆306前后阻尼滑动连接在折杆303上，能够通过沿折杆303前后滑动横杆306，达到前后滑动横杆306的目的。

在某些实施方案中，参看图1-7，图中解决的问题是对装置进行固定，

由于机械臂还包括固定部301、固定块302和调节螺杆B304，所述折杆303 上下滑动连接在固定块302上，固定块302设在固定部301的后端，固定部301 设有多个螺纹孔，调节螺杆B304的上端与固定块302转动连接，下侧与折杆303 螺纹连接，能够通过使用螺栓配合固定部301的螺纹孔将整个装置固定，另一方面，能够通过调节调节螺杆B304，使折杆303沿固定块302上下滑动，使固定的笔能够达到不同的高度。

在某些实施方案中，参看图1-7，图中解决的问题是方便使用者调节调节螺杆B304，

由于机械臂还包括手摇杆305，手摇杆305设在调节螺杆B304的下端，使用者能够通过摇动手摇杆305达到调节节螺杆B304的目的。

Claims (10)

1.一种机械臂，包括矩形架(101)、门形架(102)、转杆(104)、转轴(105)、放置筒(201)，其特征在于：所述转杆(104)设有六个，放置筒(201)设有四个，转轴(105)设有三个，六个转杆(104)的一端分别与四个放置筒(201)转动连接，六个转杆(104)的另一端分别转动连接在三个转轴(105)上，三个转轴(105)中间的一个固接在门形架(102)上，另外两个滑动连接在门形架(102)上，门形架(102)前后滑动连接在矩形架(101)上，四个放置筒(201)均滑动连接在矩形架(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：还包括调节螺杆A(103)，调节螺杆A(103)的前端与门形架(102)转动连接，中部与矩形架(101)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：还包括夹杆(202)、拉伸弹簧(203)和扣手(204)，夹杆(202)由一个杆和一个弧形夹板组成，每个放置筒(201)的两侧均滑动连接有一个夹杆(202)，夹杆(202)的一端均设有扣手(204)，多个拉伸弹簧(203)的一端与扣手(204)固接，另一端固接在放置筒(201)上。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：还包括摩擦条(205)，每个所述夹杆(202)的弧形夹板上均设有多个摩擦条(205)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：还包括手柄(107)，手柄(107)与矩形架(101)的后端固接。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于：还包括滚动环(106)，滚动环(106)转动连接在手柄(107)上。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：还包括横杆(306)，所述矩形架(101)横向滑动连接在横杆(306)上。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于：还包括折杆(303)，所述横杆(306)前后阻尼滑动连接在折杆(303)上。

9.根据权利要求8所述的一种机械臂，其特征在于：还包括固定部(301)、固定块(302)和调节螺杆B(304)，所述折杆(303)上下滑动连接在固定块(302) 上，固定块(302)设在固定部(301)的后端，固定部(301)设有多个螺纹孔，调节螺杆B(304)的上端与固定块(302)转动连接，下侧与折杆(303)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种机械臂，其特征在于：还包括手摇杆(305)，手摇杆(305)设在调节螺杆B(304)的下端。

Images