CN217475323U - 一种自动化飞轮组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化飞轮组装设备，包括第一工装台以及第二工装台，第一工装台上分别设有内芯夹具、千金传动槽、千金、90°逆时针转动轨道、千金安装工位、千金簧安装工位以及千金簧盛放台；在第一工装台的一侧设有芯子以及料仓，第二工装台的顶端分别设有机械手、工装、第二传动带、垫片安装工位、垫片盒、安装钢珠工装、丝档工装以及磨弹道工位，在第二工装台的一侧分别设有抓取外套以及丝档盒，本发明日产能可以量化计算，避免因现有人工组装导致的节拍失控，避免了错装和漏装，提高了成品率，实现了在线检测，检测中采用传感器监控，通过设定条件标准，精准判断组装后的产品是否符合技术要求。

Description

一种自动化飞轮组装设备

技术领域

本实用新型涉及飞轮组装设备技术领域，特别涉及一种自动化飞轮组装设备。

背景技术

现有技术存在以下问题：

手工组装效率低下，随着组装时间的增加，会导致组装速度逐渐慢下来，生产节拍失控。

完全由人参与的作业，因疲劳导致漏装子部件，使组装后的飞轮不完整的情况时有发生。

由于纯人工参与的作业，手工组装每个子部件，组装精度差，组装后的飞轮没有一致性，成品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化飞轮组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化飞轮组装设备，包括第一工装台以及第二工装台，所述第一工装台上分别设有内芯夹具、千金传动槽、千金、90°逆时针转动轨道、千金安装工位、千金簧安装工位以及千金簧盛放台；在第一工装台的一侧设有芯子以及料仓，所述第二工装台的顶端分别设有机械手、工装、第二传动带、垫片安装工位、垫片盒、安装钢珠工装、丝档工装以及磨弹道工位，在第二工装台的一侧分别设有抓取外套以及丝档盒。

作为本实用新型优选的方案，所述千金设在第一工作台的左侧，所述芯子从料仓中转移到设备的内芯夹具上，且通过90°逆时针转动轨道带动芯子到达千金安装工位。

作为本实用新型优选的方案，所述千金通过震动盘调整好方向后落入千金传动槽中，转动千金传动槽前移到指定位置且由机械手臂抓取千金放入芯子的千金槽内。

作为本实用新型优选的方案，所述第一工装台和第二工装台之间通过第一传送带传送连接。

作为本实用新型优选的方案，所述90°逆时针转动轨道将装配好的千金和千金簧的半成品芯子送到第一传送带处。

作为本实用新型优选的方案，所述自动化飞轮组装设备通过机械手在将事先码放好千金簧盛放台上抓取千金簧，机械手撑开千金簧装入第二步组装后的半成品上，90°逆时针转动轨道将装配好千金和千金簧的半成品芯子送到第一传送带处，机械手臂抓取半成品芯子放入第一传送带上，由第一传送带将芯子运输到安装钢珠的工位。

作为本实用新型优选的方案，所述工装夹住芯子后下沉入装有钢珠的钢珠槽内。

作为本实用新型优选的方案，所述机械手在震动盘中抓取外套后安装到芯子上，且机械手抓取安装好外套的芯子放在第二传动带上，通过转动带将芯子移动到垫片安装工位处。

作为本实用新型优选的方案，所述机械手从垫片盒中抓取垫片放入芯子内，所述第二传动带将芯子移动到安装钢珠工装上。

作为本实用新型优选的方案，机械手夹住芯子后下沉入装有钢珠的钢珠槽内使芯子弹道一周布满钢珠后继续第二传动带将芯子移动到丝档工装上。

有益效果：

1、本发明设备生产节拍稳定且装配速度高，日产能可以量化计算，避免因现有人工组装导致的节拍失控。

2、本发明采用本发明设备进行组装，全程11个步骤，每个步骤间都设专有传动距离，每二个步骤都设定专用机械手，避免了错装和漏装。

3、本发明设备每个装配步骤均采用自动化组装，精准定位装配位置，解决了装配精度和一致性的问题，提高了成品率。

4、本发明设备，实现了在线检测，检测中采用传感器监控，通过设定条件标准，精准判断组装后的产品是否符合技术要求。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化飞轮组装设备的示意图；

图中：1、芯子；2、料仓；3、内芯夹具；4、千金传动槽；5、千金；6、90°逆时针转动轨道；7、千金安装工位；8、千金簧安装工位；9、千金簧盛放台；10、第一传送带；11、工装；12、抓取外套；13、第二传动带；14、垫片安装工位；15、垫片盒；16、安装钢珠工装；17、丝档工装；18、丝档盒；19、磨弹道工位；20、第一工装台；21、第二工装台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化飞轮组装设备，包括第一工装台20以及第二工装台21，所述第一工装台20上分别设有内芯夹具3、千金传动槽4、千金5、90°逆时针转动轨道6、千金安装工位7、千金簧安装工位8以及千金簧盛放台9；在第一工装台20的一侧设有芯子1以及料仓2，所述第二工装台21的顶端分别设有机械手、工装11、第二传动带13、垫片安装工位14、垫片盒15、安装钢珠工装16、丝档工装17以及磨弹道工位19，在第二工装台21的一侧分别设有抓取外套12以及丝档盒18。

实施例，请参照图1，所述千金5设在第一工作台22的左侧，所述芯子1从料仓2中转移到设备的内芯夹具3上，且通过90°逆时针转动轨道6带动芯子1到达千金安装工位7，所述千金5通过震动盘调整好方向后落入千金传动槽4中，转动千金传动槽4前移到指定位置且由机械手臂抓取千金5放入芯子1的千金槽内，所述第一工装台20和第二工装台21之间通过第一传送带10传送连接，所述90°逆时针转动轨道6将装配好的千金5和千金簧的半成品芯子1送到第一传送带10处，所述自动化飞轮组装设备通过机械手在将事先码放好千金簧盛放台9上抓取千金簧，机械手撑开千金簧装入第二步组装后的半成品上，90°逆时针转动轨道6将装配好千金5和千金簧的半成品芯子1送到第一传送带10处，机械手臂抓取半成品芯子1放入第一传送带10上，由第一传送带10将芯子1运输到安装钢珠的工位，所述工装11夹住芯子1后下沉入装有钢珠的钢珠槽内，所述机械手在震动盘中抓取外套12后安装到芯子1上，且机械手抓取安装好外套的芯子1放在第二传动带13上，通过转动带将芯子1移动到垫片安装工位14处，所述机械手从垫片盒15中抓取垫片放入芯子1内，所述第二传动带13将芯子1移动到安装钢珠工装16上，机械手夹住芯子1后下沉入装有钢珠的钢珠槽内使芯子1弹道一周布满钢珠后继续第二传动带13将芯子1移动到丝档工装17上。

操作流程：

第一步：1、内芯上料：采用机械手抓取方式，把芯子1从料仓2中转移到设备的内芯夹具3上，通过90°逆时针转动轨道6，带动芯子1到达千金安装工位7。

第二步：2、千金上料：千金5通过震动盘调整好方向后落入千金传动槽4中，转动传动槽4前移到指定位置，由机械手臂抓取千金5放入芯子1的千金槽内，然后继续90°逆时针转动轨道6，将装配好千金的芯子到达千金簧安装工位8。

第三步：千金簧安装，机械手在将事先码放好千金簧盛放台9上抓取千金簧，机械手撑开千金簧装入第二步组装后的半成品上，千金簧夹住千金后，90°逆时针转动轨道6，将装配好千金和千金簧的半成品芯子送到传送带10处。机械手臂抓取半成品芯子放入传动带10上，由传动带10将芯子运输到安装钢珠的工位。

第四步：下排钢珠上料，机械手抓取装好千金和千金簧的芯子，放入工装11上，工装11夹住芯子后下沉入装有钢珠的钢珠槽内，使芯子弹道一周布满钢珠后提起芯子不动，等待安装外套12。

第五步：外套安装，机械手在震动盘中抓取外套12后，安装到芯子上。然后由机械手抓取安装好外套的芯子，放在传动带13上，通过转动带将芯子移动到垫片安装工位14处。

第六步：垫片安装，机械手从垫片盒15中抓取垫片，放入芯子内。转动传动带13，将芯子移动到安装钢珠工装16上。

第七步：上排钢珠上料，机械手夹住芯子后下沉入装有钢珠的钢珠槽内，使芯子弹道一周布满钢珠后，继续转动传动带13，将芯子移动到丝档工装17上。

第七步：平档上料，机械手从丝档盒18中抓取平档后，放在外套上，反向转动平档，利用外套和平档的螺纹进行连接组装，飞轮总成组装完毕。继续转动传动带13，将组装好的飞轮送到磨弹道工位19上。

第八步：磨弹道，固定外套，转动芯子，使飞轮转动起来，进行总成磨合。

第九步：空转测试，旋转马达转动通过扭力传感器判断齿轮空转力度是否合格。

第九步：通过机械手，将上一步不合格的齿轮抓取到不良品容器中隔离。

第十步：机械手抓取合格品，移动到油压机位置，采用油压机把防锈油注入到飞轮内，完成整个组装过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种自动化飞轮组装设备，包括第一工装台(20)以及第二工装台(21)，其特征在于：所述第一工装台(20)上分别设有内芯夹具(3)、千金传动槽(4)、千金(5)、90°逆时针转动轨道(6)、千金安装工位(7)、千金簧安装工位(8)以及千金簧盛放台(9)；在第一工装台(20)的一侧设有芯子(1)以及料仓(2)，所述第二工装台(21)的顶端分别设有机械手、工装(11)、第二传动带(13)、垫片安装工位(14)、垫片盒(15)、安装钢珠工装(16)、丝档工装(17)以及磨弹道工位(19)，在第二工装台(21)的一侧分别设有抓取外套(12)以及丝档盒(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：所述千金(5)设在第一工作台(22)的左侧，所述芯子(1)从料仓(2)中转移到设备的内芯夹具(3)上，且通过90°逆时针转动轨道(6)带动芯子(1)到达千金安装工位(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：所述千金(5)通过震动盘调整好方向后落入千金传动槽(4)中，转动千金传动槽(4)前移到指定位置且由机械手臂抓取千金(5)放入芯子(1)的千金槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：所述第一工装台(20)和第二工装台(21)之间通过第一传送带(10)传送连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：所述90°逆时针转动轨道（6）将装配好的千金(5)和千金簧的半成品芯子(1)送到第一传送带(10)处。

6.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：所述自动化飞轮组装设备通过机械手在将事先码放好千金簧盛放台(9)上抓取千金簧，机械手撑开千金簧装入第二步组装后的半成品上，90°逆时针转动轨道(6)将装配好千金(5)和千金簧的半成品芯子(1)送到第一传送带(10)处，机械手臂抓取半成品芯子(1)放入第一传送带(10)上，由第一传送带(10)将芯子(1)运输到安装钢珠的工位。

7.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：所述工装(11)夹住芯子(1)后下沉入装有钢珠的钢珠槽内。

8.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：所述机械手在震动盘中抓取外套(12)后安装到芯子(1)上，且机械手抓取安装好外套的芯子(1)放在第二传动带(13)上，通过转动带将芯子(1)移动到垫片安装工位(14)处。

9.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：所述机械手从垫片盒(15)中抓取垫片放入芯子(1)内，所述第二传动带(13)将芯子(1)移动到安装钢珠工装(16)上。

10.根据权利要求1所述的一种自动化飞轮组装设备，其特征在于：机械手夹住芯子(1)后下沉入装有钢珠的钢珠槽内使芯子(1)弹道一周布满钢珠后继续第二传动带(13)将芯子(1)移动到丝档工装(17)上。

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