CN217475320U - 用于门窗生产的攻螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于门窗生产的技术领域，具体涉及用于门窗生产的攻螺钉装置，包括底座、支撑台，底座一侧安装有支撑台，支撑台上方设置有执行攻螺钉机构，底座上方设置有夹持机构。将门窗需要攻螺钉的位置对准攻螺钉装置，通过机械手将螺钉送入至门窗处，通过执行攻螺钉机构将螺钉攻入门窗内；在螺钉攻入门窗时，夹持机构持续固定门窗，减少门窗在攻螺钉过程中发生偏移的可能性；通过限位立板与限位压板配合，并通过限位压板、弹簧板配合，从而将门窗固定在夹持机构内，可替代人工，产生的误差，在提高生产效率的同时，还减少了劳动强度，且结构简单，稳定性高，便于实现。

Description

用于门窗生产的攻螺钉装置

技术领域

本实用新型属于门窗生产的技术领域，具体涉及用于门窗生产的攻螺钉装置。

背景技术

门窗生产过程中需要用到大量螺钉，当需要批量生产时，为了提高工程的生产效率，需要通过攻螺钉装置自动为门窗攻螺钉，为了减少攻螺钉过程中门窗偏移的可能性，攻螺钉装置的在工作时，多数攻螺钉装置放置台上的部件不能完全固定，当螺钉在攻入门窗时，对门窗产生较大程度的冲击，通过手动夹紧门窗，容易引起门窗晃动，导致设备的安全性、准确性、便捷性和效率低，导致门窗发生偏移，肉眼无法观察清楚，所以亟需设计用于门窗生产的攻螺钉装置来处理这些问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了用于门窗生产的攻螺钉装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

用于门窗生产的攻螺钉装置，包括底座、支撑台，底座一侧安装有支撑台，支撑台上方设置有执行攻螺钉机构，底座上方设置有夹持机构；

执行攻螺钉机构包括缓冲支架，支撑台上方安装有缓冲支架，缓冲支架上方外侧设置有缓冲橡胶垫，支撑台上方缓冲支架内侧安装有第一电机，第一电机动力输出端连接有立柱滚珠丝杠，立柱滚珠丝杠的外表面套装有立柱滚珠丝杠螺母，立柱滚珠丝杠顶端安装有X轴防撞板，立柱滚珠丝杠螺母外表面固定连接有摇臂，摇臂内槽安装有第二电机，第二电机的动力输出端连接有第二丝杠，第二丝杠的外表面套设有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母下底面安装有第三电机，第三电机的动力输出端连接有连接杆，连接杆另一端连接有攻螺钉刀座，攻螺钉刀座一侧安装有螺丝刀。

优选地，夹持机构包括工作台，底座上方安装有工作台，工作台上方四周安装有限位立板，工作台上方四周外侧安装有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端穿过限位立板连接有液压连接轴，液压连接轴另一端连接有限位压板，限位压板内侧中端安装有弹簧连接轴，弹簧连接轴外表面套装有弹簧，弹簧另一端连接有弹簧板，工作台后端设置有螺丝箱，底座后方底部安装有机械手底座，机械手底座的上方安装有机械手底臂，机械手底臂上端U型槽内连接有机械手连接横轴，机械手连接横轴中端连接有机械手支撑臂，机械手支撑臂上端安装有机械手。

优选地，底座与支撑台焊接，支撑台与缓冲支架焊接。

优选地，立柱滚珠丝杠与立柱滚珠丝杠螺母通过螺纹连接，第一电机的动力输出端与立柱滚珠丝杠通过联轴器连接。

优选地，第二电机与摇臂焊接，第二电机动力输出端与第二丝杠通过联轴器连接，第二丝杠与第二丝杠螺母通过螺纹连接，第二丝杠与摇臂通过轴承连接。

优选地，第一液压缸伸缩端与液压连接轴通过联轴器连接，螺丝箱与底座通过半圆型导向键连接，液压连接轴与限位压板焊接。

优选地，机械手底臂与机械手连接横轴通过轴承连接，机械手支撑臂与机械手通过轴承连接，工作台的上表面开设有U槽。

有益效果在于：

本实用新型公开了用于门窗生产的攻螺钉装置，该装置在对门窗攻螺钉时，先将门窗放置在工作台上，再通过夹持机构将门窗固定在工作台上，通过夹持机构主动夹持，从而调整门窗的位置，将门窗需要攻螺钉的位置对准攻螺钉装置，通过机械手将螺钉送入至门窗处，通过执行攻螺钉机构将螺钉攻入门窗内；在螺钉攻入门窗时，夹持机构持续固定门窗，减少门窗在攻螺钉过程中发生偏移的可能性；通过限位立板与限位压板配合，并通过限位压板、弹簧板配合，从而将门窗固定在夹持机构内，在提高生产效率的同时，还减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的右视结构示意图；

图5是本实用新型的仰视结构示意图；

图6是本实用新型的攻螺钉刀座A局部示意图；

图7是本实用新型的机械手B局部示意图；

图8是本实用新型的夹持机构C局部示意图。

图中：1、底座；2、支撑台；

3、执行攻螺钉机构；301、缓冲支架；302、缓冲橡胶垫；303、立柱滚珠丝杠；304、立柱滚珠丝杠螺母；305、X轴防撞板；306、第一电机；307、摇臂；308、第二丝杠；309、第二丝杠螺母；310、第二电机；311、第三电机；312、连接杆；313、攻螺钉刀座；314、螺丝刀；

4、夹持机构；401、工作台；402、限位立板；403、第一液压缸；404、液压连接轴；405、限位压板；406、弹簧连接轴；407、弹簧；408、弹簧板；409、螺丝箱；410、机械手底座；411、机械手底臂；412、机械手连接横轴；413、机械手支撑臂；414、机械手；416、U槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-8，本实用新型提供的一种实施例：用于门窗生产的攻螺钉装置，包括底座1、支撑台2，底座1一侧安装有支撑台2，支撑台2上方设置有执行攻螺钉机构3，底座1上方设置有夹持机构4；其中，底座1与支撑台2焊接，支撑台2与缓冲支架301焊接。

本实施例中：执行攻螺钉机构3包括缓冲支架301，支撑台2上方安装有缓冲支架301，缓冲支架301上方外侧设置有缓冲橡胶垫302，支撑台2上方缓冲支架301内侧安装有第一电机306，第一电机306动力输出端连接有立柱滚珠丝杠303，立柱滚珠丝杠303的外表面套装有立柱滚珠丝杠螺母304，立柱滚珠丝杠303顶端安装有X轴防撞板305，立柱滚珠丝杠螺母304外表面固定连接有摇臂307，摇臂307内槽安装有第二电机310，第二电机310的动力输出端连接有第二丝杠308，第二丝杠308的外表面套设有第二丝杠螺母309，第二丝杠螺母309下底面安装有第三电机311，第三电机311的动力输出端连接有连接杆312，连接杆312另一端连接有攻螺钉刀座313，攻螺钉刀座313一侧安装有螺丝刀314；其中，立柱滚珠丝杠303与立柱滚珠丝杠螺母304通过螺纹连接，第一电机306的动力输出端与立柱滚珠丝杠303通过联轴器连接，第二电机310与摇臂307焊接，第二电机310动力输出端与第二丝杠308通过联轴器连接，第二丝杠308与第二丝杠螺母309通过螺纹连接，第二丝杠308与摇臂307通过轴承连接。

本实施例中：夹持机构4包括工作台401，底座1上方安装有工作台401，工作台401上方四周安装有限位立板402，工作台401上方四周外侧安装有第一液压缸403，第一液压缸403的伸缩端穿过限位立板402连接有液压连接轴404，液压连接轴404另一端连接有限位压板405，限位压板405内侧中端安装有弹簧连接轴406，弹簧连接轴406外表面套装有弹簧407，弹簧407另一端连接有弹簧板408，工作台401后端设置有螺丝箱409，底座1后方底部安装有机械手底座410，机械手底座410的上方安装有机械手底臂411，机械手底臂411上端U型槽内连接有机械手连接横轴412，机械手连接横轴412中端连接有机械手支撑臂413，机械手支撑臂413上端安装有机械手414；其中，第一液压缸403伸缩端与液压连接轴404通过联轴器连接，螺丝箱409与底座1通过半圆型导向键连接，液压连接轴404与限位压板405焊接，机械手底臂411与机械手连接横轴412通过轴承连接，机械手支撑臂413与机械手414通过轴承连接，工作台401的上表面开设有U槽416。

工作原理：在对门窗进行攻螺钉时，先将待处理门窗工件放置在工作台401上，且固定好后，再通过夹持机构4固定门窗，通过执行攻螺钉机构3调节到达合适的攻螺钉高度，由于摇臂307可沿立柱滚珠丝杠303进行上下移动，这样可以对门窗工件进行准确加工，将门窗上需要攻螺钉的位置对准供螺钉装置，通过机械手414夹持住螺钉将螺钉送至门窗处，通过螺丝刀314将螺钉攻入门窗内；在攻螺钉时，夹持机构4持续夹持门窗，限制门窗的移动范围，将门窗固定在工作台401上，且工作台401上方设置有U槽416，降低门窗发生偏移的可能性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于门窗生产的攻螺钉装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑台(2)，所述底座(1)一侧安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)上方设置有执行攻螺钉机构(3)，所述底座(1)上方设置有夹持机构(4)；

所述执行攻螺钉机构(3)包括缓冲支架(301)，所述支撑台(2)上方安装有缓冲支架(301)，所述缓冲支架(301)上方外侧设置有缓冲橡胶垫(302)，所述支撑台(2)上方缓冲支架(301)内侧安装有第一电机(306)，所述第一电机(306)动力输出端连接有立柱滚珠丝杠(303)，所述立柱滚珠丝杠(303)的外表面套装有立柱滚珠丝杠螺母(304)，所述立柱滚珠丝杠(303)顶端安装有X轴防撞板(305)，所述立柱滚珠丝杠螺母(304)外表面固定连接有摇臂(307)，所述摇臂(307)内槽安装有第二电机(310)，所述第二电机(310)的动力输出端连接有第二丝杠(308)，所述第二丝杠(308)的外表面套设有第二丝杠螺母(309)，所述第二丝杠螺母(309)下底面安装有第三电机(311)，所述第三电机(311)的动力输出端连接有连接杆(312)，所述连接杆(312)另一端连接有攻螺钉刀座(313)，所述攻螺钉刀座(313)一侧安装有螺丝刀(314)。

2.根据权利要求1所述的用于门窗生产的攻螺钉装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括工作台(401)，所述底座(1)上方安装有工作台(401)，所述工作台(401)上方四周安装有限位立板(402)，所述工作台(401)上方四周外侧安装有第一液压缸(403)，所述第一液压缸(403)的伸缩端穿过限位立板(402)连接有液压连接轴(404)，所述液压连接轴(404)另一端连接有限位压板(405)，所述限位压板(405)内侧中端安装有弹簧连接轴(406)，所述弹簧连接轴(406)外表面套装有弹簧(407)，所述弹簧(407)另一端连接有弹簧板(408)，所述工作台(401)后端设置有螺丝箱(409)，所述底座(1)后方底部安装有机械手底座(410)，所述机械手底座(410)的上方安装有机械手底臂(411)，所述机械手底臂(411)上端U型槽内连接有机械手连接横轴(412)，所述机械手连接横轴(412)中端连接有机械手支撑臂(413)，所述机械手支撑臂(413)上端安装有机械手(414)。

3.根据权利要求1所述的用于门窗生产的攻螺钉装置，其特征在于：所述底座(1)与所述支撑台(2)焊接，所述支撑台(2)与所述缓冲支架(301)焊接。

4.根据权利要求1所述的用于门窗生产的攻螺钉装置，其特征在于：所述立柱滚珠丝杠(303)与所述立柱滚珠丝杠螺母(304)通过螺纹连接，所述第一电机(306)的动力输出端与所述立柱滚珠丝杠(303)通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的用于门窗生产的攻螺钉装置，其特征在于：所述第二电机(310)与所述摇臂(307)焊接，所述第二电机(310)动力输出端与所述第二丝杠(308)通过联轴器连接，所述第二丝杠(308)与所述第二丝杠螺母(309)通过螺纹连接，所述第二丝杠(308)与所述摇臂(307)通过轴承连接。

6.根据权利要求2所述的用于门窗生产的攻螺钉装置，其特征在于：所述第一液压缸(403)伸缩端与所述液压连接轴(404)通过联轴器连接，所述螺丝箱(409)与所述底座(1)通过半圆型导向键连接，所述液压连接轴(404)与所述限位压板(405)焊接。

7.根据权利要求2所述的用于门窗生产的攻螺钉装置，其特征在于：所述机械手底臂(411)与所述机械手连接横轴(412)通过轴承连接，所述机械手支撑臂(413)与所述机械手(414)通过轴承连接，所述工作台(401)的上表面开设有U槽(416)。

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