CN217475317U - 一种阀柄组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机的技术领域，特别是涉及一种阀柄组装机；其用机械代替人工对阀体和阀柄进行组装，有效减少人工操作量，提高阀柄组装效率和组装精度；包括操作台、安装撑、可转动安装于安装撑上的转台和进给旋紧机构，所述安装撑固定安装于操作台上，所述安装撑上固定安装有与转台固定连接的第一驱动电机，所述进给旋紧机构包括进给座、第一驱动缸、第二驱动电机和内六角套筒，所述第一驱动缸固定安装于安装撑上，所述进给座可上下滑动的安装于安装撑上，所述第一驱动缸的输出端与进给座固定连接，所述第二驱动电机固定安装于进给座上，所述内六角套筒安装于第二驱动电机的输出端，所述转台上设置有放置座，所述放置座内置阀体放置槽。

Description

一种阀柄组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机的技术领域，特别是涉及一种阀柄组装机。

背景技术

众所周知，阀柄组装机是一种用于阀体与阀柄进行组装的设备；现有的阀体和阀柄组装时，往往通过人工将阀柄通过螺栓安装于阀体上，以实现阀体和阀柄的固定安装；人工对阀柄和阀体进行组装，劳动量大，效率低，难以满足生产需求，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用机械代替人工对阀体和阀柄进行组装，有效减少人工操作量，提高阀柄组装效率和组装精度的阀柄组装机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括操作台、安装撑、可转动安装于安装撑上的转台和进给旋紧机构，所述安装撑固定安装于操作台上，所述安装撑上固定安装有与转台固定连接的第一驱动电机，所述进给旋紧机构包括进给座、第一驱动缸、第二驱动电机和内六角套筒，所述第一驱动缸固定安装于安装撑上，所述进给座可上下滑动的安装于安装撑上，所述第一驱动缸的输出端与进给座固定连接，所述第二驱动电机固定安装于进给座上，所述内六角套筒安装于第二驱动电机的输出端，所述转台上设置有放置座，所述放置座内置阀体放置槽。

优选的，还包括螺栓供给组件，所述螺栓供给组件包括储料管、两组第二驱动缸和上料撑，所述储料管固定安装于安装撑上，两组第二驱动缸均固定安装于安装撑的后部，所述上料撑固定安装于两组第二驱动缸的输出端，所述上料撑可前后滑动的设置于安装撑上，所述上料撑上设置有螺栓放置槽，所述内六角套筒内安装有环形磁铁；进一步的储料管底部与上料撑之间间距为螺栓高度的1/2。

优选的，所述转台为方形，所述放置座为两组，两组放置座分别对称安装于转台的上部和下部。

优选的，还包括弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构包括伸缩杆和固定安装于伸缩杆内的弹簧，所述伸缩杆的固定端与第二驱动电机的输出端固定连接，所述伸缩杆的伸长端与内六角套筒固定连接。

优选的，所述放置座上均安装有两组导向杆。

优选的，还包括下料导槽，所述下料导槽固定安装于安装撑上，所述操作台上固定设置有U型挡板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种阀柄组装机，具备以下有益效果：该阀柄组装机，将阀体放置于阀体放置槽内，通过螺栓将阀柄初步预装与阀体上，再通过进给旋紧机构将螺栓旋紧，实现阀体和阀柄的固定安装，第一驱动电机带动转台转动，组装后的阀门移动至转台底部，阀门自动下料，通过机械代替人工对阀体和阀柄进行组装，有效减少人工操作量，提高阀柄组装效率，同时对阀体进行限位，保证了阀柄和阀体的组装精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图5是本实用新型的图3中B处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、操作台；2、安装撑；3、转台；4、第一驱动电机；5、进给座；6、第一驱动缸；7、第二驱动电机；8、内六角套筒；9、放置座；10、阀体放置槽；11、储料管；12、第二驱动缸；13、上料撑；14、螺栓放置槽；15、伸缩杆；16、弹簧；17、导向杆；18、下料导槽；19、U型挡板；20、环形磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的一种阀柄组装机，包括操作台1、安装撑2、可转动装于安装撑2上的转台3和进给旋紧机构，安装撑2固定安装于操作台1上，安装撑2上固定安装有与转台3固定连接的第一驱动电机4，进给旋紧机构包括进给座5、第一驱动缸6、第二驱动电机7和内六角套筒8，第一驱动缸6固定安装于安装撑2上，进给座5可上下滑动的安装于安装撑2上，第一驱动缸6的输出端与进给座5固定连接，第二驱动电机7固定安装于进给座5上，内六角套筒8安装于第二驱动电机7的输出端，转台3上设置有放置座9，放置座9内置阀体放置槽10；进一步的，第一驱动电机4优选制动步进电机，在第一驱动电机4带动转台3转动后，可实现转台3的制动限位。

具体的，还包括螺栓供给组件，螺栓供给组件包括储料管11、两组第二驱动缸12和上料撑13，储料管11固定安装于安装撑2上，两组第二驱动缸12均固定安装于安装撑2的后部，上料撑13固定安装于两组第二驱动缸12的输出端，上料撑13可前后滑动的设置于安装撑2上，上料撑13上设置有螺栓放置槽14，内六角套筒8内安装有环形磁铁20；进一步的储料管11底部与上料撑13之间间距为螺栓高度的1/2；可将螺栓放入至储料管11内待料，使一组螺栓落至螺栓放置槽14内，两组第二驱动缸12的输出端缩短，上料撑13进给，螺栓位于内六角套筒8下方，进给旋转机构进给，螺栓在环形磁铁20作用下被吸入至内六角套筒8内，上料撑13复位，第一驱动缸6伸长，进给座5下移，螺栓与阀体上的安装阀杆接触，第二驱动电机7动作，实现对螺栓的旋紧，可实现螺栓的不间断自动精准上料，不需人工对螺栓进行单个上料，进一步减少人工操作量，提高阀体和阀柄的组装效率。

具体的，转台3为方形，放置座9为两组，两组放置座9分别对称安装于转台3的上部和下部；通过放置座9的两组设置，在对一组阀门进行组装的同时，另一组组装完毕后的阀门自行下料，缩短阀门上料和下料之间的时间间隔，进一步提高阀门的组装效率。

具体的，还包括弹性伸缩机构，弹性伸缩机构包括伸缩杆15和固定安装于伸缩杆15内的弹簧16，伸缩杆15的固定端与第二驱动电机7的输出端固定连接，伸缩杆15的伸长端与内六角套筒8固定连接；在伸缩杆15和弹簧16的作用下，可实现内六角套筒8与阀体上安装阀杆之间的弹性接触，避免螺栓与安装阀杆过度紧密接触，避免对安装阀杆上的螺纹造成损伤。

具体的，放置座9上均安装有两组导向杆17；在对阀柄进行上料时，导向杆17穿过阀柄上的空隙，使阀柄处于水平状态下落，保证阀柄的上料精度，进一步提高阀柄和阀体的组装精度。

具体的，还包括下料导槽18，下料导槽18固定安装于安装撑2上，操作台1上固定设置有U型挡板19；组装完毕的阀门落至下料导槽18处，经下料导槽18滑落至操作台1上，通过下料导槽18的承接，可降低组装后阀门的下降高度，避免阀门造成摔损，U型挡板19可对阀门进行限位，防止阀门自操作台1处滑落。

在使用时，将阀体放入至转台3上部的阀体放置槽10内，阀柄沿两组导向杆17下移与阀体预组装，将螺栓放入至储料管11内待料，使一组螺栓落至螺栓放置槽14内，两组第二驱动缸12的输出端缩短，上料撑13进给，螺栓位于内六角套筒8下方，进给旋转机构进给，螺栓在环形磁铁20作用下被吸入至内六角套筒8内，上料撑13复位，第一驱动缸6伸长，进给座5下移，螺栓与阀体上的安装阀杆接触，第二驱动电机7动作，实现对螺栓的旋紧，组装完毕后，进给旋紧机构和上料撑13复位，第一驱动电机4带动转台3转动180度后制动，组装后的阀门在重力作用下落至下料导槽18内，实现对组装后阀门的自行下料，完成阀体和阀门的组装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种阀柄组装机，其特征在于，包括操作台(1)、安装撑(2)、可转动安装于安装撑(2)上的转台(3)和进给旋紧机构，所述安装撑(2)固定安装于操作台(1)上，所述安装撑(2)上固定安装有与转台(3)固定连接的第一驱动电机(4)，所述进给旋紧机构包括进给座(5)、第一驱动缸(6)、第二驱动电机(7)和内六角套筒(8)，所述第一驱动缸(6)固定安装于安装撑(2)上，所述进给座(5)可上下滑动的安装于安装撑(2)上，所述第一驱动缸(6)的输出端与进给座(5)固定连接，所述第二驱动电机(7)固定安装于进给座(5)上，所述内六角套筒(8)安装于第二驱动电机(7)的输出端，所述转台(3)上设置有放置座(9)，所述放置座(9)内置阀体放置槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种阀柄组装机，其特征在于，还包括螺栓供给组件，所述螺栓供给组件包括储料管(11)、两组第二驱动缸(12)和上料撑(13)，所述储料管(11)固定安装于安装撑(2)上，两组第二驱动缸(12)均固定安装于安装撑(2)的后部，所述上料撑(13)固定安装于两组第二驱动缸(12)的输出端，所述上料撑(13)可前后滑动的设置于安装撑(2)上，所述上料撑(13)上设置有螺栓放置槽(14)，所述内六角套筒(8)内安装有环形磁铁(20)。

3.根据权利要求2所述的一种阀柄组装机，其特征在于，所述转台(3)为方形，所述放置座(9)为两组，两组放置座(9)分别对称安装于转台(3)的上部和下部。

4.根据权利要求3所述的一种阀柄组装机，其特征在于，还包括弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构包括伸缩杆(15)和固定安装于伸缩杆(15)内的弹簧(16)，所述伸缩杆(15)的固定端与第二驱动电机(7)的输出端固定连接，所述伸缩杆(15)的伸长端与内六角套筒(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种阀柄组装机，其特征在于，所述放置座(9)上均安装有两组导向杆(17)。

6.根据权利要求5所述的一种阀柄组装机，其特征在于，还包括下料导槽(18)，所述下料导槽(18)固定安装于安装撑(2)上，所述操作台(1)上固定设置有U型挡板(19)。

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