CN217474952U - 一种自动化定长剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了剪板机技术领域的一种自动化定长剪板机，包括机体，机体的内壁活动安装有接板箱，机体的内壁安装有两个对称设置且与接板箱配合的集料罩，机体的内壁固定安装有伺服电机，机体的内壁转动连接有旋柱，伺服电机输出轴的周侧面通过皮带与旋柱传动连接，旋柱的周侧面安装有两个对称设置的承料模块，机体的内壁安装有第一传动模块，机体的内部分别安装有一组施压推杆a和一组施压推杆b，一组施压推杆a的底端固定安装有切刀。本实用新型通过承料模块、切刀、环形进料带的设置，使该装置能够高效完成板材的剪板作业，且本装置在剪板时，增加了对剪切时板材长度的自动标定机构。

Description

一种自动化定长剪板机

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体为一种自动化定长剪板机。

背景技术

现有公告号为CN204912895U的中国专利公开了一种剪板机，包括机架和工作台，机架上设置有与机架侧面相垂直的两个滑轨，两个滑轨位于同一水平面上，两个滑轨上均设置有刻度尺，两个滑轨上均设置有滑块，滑块与滑轨相接触的位置上设置有若干个滚槽，滚槽内均设置有滚珠，滑轨上设置有若干个限位孔，滑块上设置有与限位孔相配合的定位孔，滑块上设置有贯穿定位孔与限位孔的定位块，两个滑块之间连接有用于遮挡待剪金属板的挡料板。该剪板机在使用时只需推动待剪切的金属板抵住挡料板，即可剪切出合适尺寸的金属板，无需反复在金属板上测量划线，节约工作时间，操作简单快捷，提高生产效率，但是上述技术方案在工作时不便于实现板材剪切时的长度自动标定作业同时不便于板件在剪切后的快速下料，基于此，本实用新型设计了一种自动化定长剪板机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化定长剪板机，以解决上述背景技术中提出的现有剪板机在工作时不便于实现板材剪切时的长度自动标定作业同时不便于板件在剪切后的快速下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化定长剪板机，包括机体，所述机体的内壁活动安装有接板箱，所述机体的内壁安装有两个对称设置且与接板箱配合的集料罩，所述机体的内壁固定安装有伺服电机，所述机体的内壁转动连接有旋柱，所述伺服电机输出轴的周侧面通过皮带与旋柱传动连接，所述旋柱的周侧面安装有两个对称设置的承料模块，所述机体的内壁安装有第一传动模块，所述机体的内部分别安装有一组施压推杆a和一组施压推杆b，一组所述施压推杆a的底端固定安装有切刀，一组所述施压推杆b的底端固定安装有施压座，所述施压座的内部安装有第二传动模块，所述第一传动模块和第二传动模块的周侧面均连接有环形进料带，所述机体的侧面固定安装有与承料模块配合的控制器。

优选的，所述承料模块包括承料台，所述承料台的底面与旋柱固定连接，所述承料台的底面固定安装有调距推杆，所述承料台的表面固定开设有与切刀配合的刀槽，所述承料台的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有限位标板，所述标板的一表面与调距推杆的活动端固定连接，所述限位标板的表面固定安装有一组压力传感器，所述限位标板的表面通过一组压力传感器连接有触板，一组所述压力传感器的数据端口均与控制器电连接，所述承料台的内壁转动连接有一组呈规则分布的滑辊，所述承料台的内壁转动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的一端固定安装有旋柄，所述传动螺杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述传动螺杆的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有导向侧板，两个所述导向侧板的表面均与承料台滑动连接，所述导向侧板的表面且对应刀槽的位置固定开设有落刀口。

优选的，两个所述导向侧板以承料台的中线所在平面为轴呈对称设置，所述导向侧板的表面固定安装有两个对称设置且与承料台滑动配合的导杆，所述导杆的轴线与滑辊的轴线平行。

优选的，所述承料台的内壁固定开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有指示块，所述指示块的表面与滑杆固定连接，所述承料台的表面且相邻指示块的位置固定设置有刻度。

优选的，所述第一传动模块和第二传动模块均包括传动电机、主动辊轴和从动辊轴，所述传动电机的输出轴端与主动辊轴固定连接。

优选的，所述施压座设置于环形进料带的正上方，所述施压座的横截面为倒U形，所述机体的内部固定开设有与环形进料带配合的料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过承料模块、切刀、环形进料带的设置，使该装置能够高效完成板材的剪板作业，且本装置在剪板时，增加了对剪切时板材长度的自动标定机构，工作时，通过对调距推杆的控制，能够以自动化方式快速限定本剪板装置的剪板长度，通过自动化标长效果的实现，从而有效提高本装置的剪板效率，通过承料台的可旋转式设计及承料台的工位可切换设计，便于快速实现板材切割后的下料工作，通过压力传感器的设计，则能在板材进料时与切刀实现智能联动，通过双环形进料带及导向侧板的配合设计，则能够有效保证板材切割时的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型导向侧板、限位标板和旋柱的结构示意图；

图5为本实用新型承料台、滑辊和触板的结构示意图；

图6为本实用新型导杆的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-接板箱，3-集料罩，4-伺服电机，5-旋柱，6-第一传动模块，7-施压推杆a，8-施压推杆b，9-切刀，10-施压座，11-第二传动模块，12-环形进料带，13-控制器，14-承料台，15-滑杆，16-限位标板，17-压力传感器，18-滑辊，19-传动螺杆，20-导向侧板，21-落刀口，22-刀槽，23-导杆，24-指示块，25-刻度，26-触板，27-调距推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化定长剪板机，包括机体1，机体1的内壁活动安装有接板箱2，机体1的内壁安装有两个对称设置且与接板箱2配合的集料罩3，集料罩3为弧形结构，机体1的内壁固定安装有伺服电机4，机体1的内壁转动连接有旋柱5，伺服电机4输出轴的周侧面通过皮带与旋柱5传动连接，旋柱5的周侧面安装有两个对称设置的承料模块，机体1的内壁安装有第一传动模块6，机体1的内部分别安装有一组施压推杆a7和一组施压推杆b8，施压推杆a7和施压推杆b8的轴线均与水平线垂直；

一组施压推杆a7的底端固定安装有切刀9，一组施压推杆b8的底端固定安装有施压座10，施压座10设置于环形进料带12的正上方，施压座10的横截面为倒U形，施压座10的内部安装有第二传动模块11，第一传动模块6和第二传动模块11的周侧面均连接有环形进料带12，机体1的内部固定开设有与环形进料带12配合的料口，机体1的侧面固定安装有与承料模块配合的控制器13。

第一传动模块6和第二传动模块11均包括传动电机、主动辊轴和从动辊轴，传动电机的输出轴端与主动辊轴固定连接，第一传动模块6和第二传动模块11中主动辊轴和从动辊轴的周侧面均与对应位置的环形进料带12连接；

其中，承料模块包括承料台14，承料台14的底面与旋柱5固定连接，承料台14的底面固定安装有调距推杆27，承料台14的表面固定开设有与切刀9配合的刀槽22，承料台14的内壁滑动连接有滑杆15，滑杆15的一端固定安装有限位标板16，标板16的一表面与调距推杆27的活动端固定连接，限位标板16的表面固定安装有一组压力传感器17，限位标板16的表面通过一组压力传感器17连接有触板26，一组压力传感器17的数据端口均与控制器13电连接，压力传感器17设置的作用在于实现监测触板26给予限位标板16的压力数据，工作时，压力传感器17将监测到的实时数据反馈至控制器13，控制器13依据压力传感器17的数据反馈，以控制本剪板机中相关机构的工作状态；

压力传感器17的型号为MPM288，控制器13的型号为STM8S003F3P6；

承料台14的内壁转动连接有一组呈规则分布的滑辊18，承料台14的内壁转动连接有传动螺杆19，传动螺杆19的一端固定安装有旋柄，传动螺杆19的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，传动螺杆19的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有导向侧板20，两个导向侧板20以承料台14的中线所在平面为轴呈对称设置，两个导向侧板20的表面均与承料台14滑动连接，导向侧板20的表面固定安装有两个对称设置且与承料台14滑动配合的导杆23，导杆23的轴线与滑辊18的轴线平行；

通过正向螺纹部和反向螺纹部的设置，从而使两个导向侧板20能够同步相互靠近或同步相互原理，通过两个导向侧板20的同步靠近或远离，从而使两个导向侧板20能够对多规格的板件进行导向作业；

导向侧板20的表面且对应刀槽22的位置固定开设有落刀口21。

其中，承料台14的内壁固定开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有指示块24，指示块24的表面与滑杆15固定连接，承料台14的表面且相邻指示块24的位置固定设置有刻度25。

工作原理：使用前，依据待切割的板件厚度，以调节两个环形进料带12之间的间距，两个环形进料带12的间距调节后，应保证两个环形进料带12能够对待切割的板件进行充分紧压，同时，依据板件的宽度，通过对传动螺杆19的旋动，调节承料模块中两个导向侧板20之间的间距，两个导向侧板20之间的间距调节完毕后，应保证上述间距为板件宽度的1.05-1.15倍，上述间距调节后，依据板件的加工需求，通过对调距推杆27的控制，调节限位标板16的位置，继而限定板件的切割长度，调节完毕后，方可进行切板工作，切板工作时，控制器13首先对压力传感器17的数据进行校零，待切割的板件经由两个环形进料带12以设定速度向限位标板16一侧运动，板件输送时，两个导向侧板20对待切割的板件导向，当控制器13监测到一组压力传感器17的平均值超过设置阈值时，两个环形进料带12同步停止工作，环形进料带12止动后，施压推杆a7工作，施压推杆a7工作后，继而驱动切刀9进行切割作业，切割后，施压推杆a7自动复位，复位完毕后，伺服电机4驱动旋柱5旋转180°，旋转180°后，原本处于下方的承料模块进入加工工位，承载有板件的承料模块在翻转后，将加工完毕后的板件运送至接板箱2中，旋转完毕后，控制器13对压力传感器17重新校零，校零后，两个环形进料带12重复上述工作流程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种自动化定长剪板机，包括机体(1)，所述机体(1)的内壁活动安装有接板箱(2)，其特征在于：所述机体(1)的内壁安装有两个对称设置且与接板箱(2)配合的集料罩(3)，所述机体(1)的内壁固定安装有伺服电机(4)，所述机体(1)的内壁转动连接有旋柱(5)，所述伺服电机(4)输出轴的周侧面通过皮带与旋柱(5)传动连接，所述旋柱(5)的周侧面安装有两个对称设置的承料模块，所述机体(1)的内壁安装有第一传动模块(6)，所述机体(1)的内部分别安装有一组施压推杆a(7)和一组施压推杆b(8)，一组所述施压推杆a(7)的底端固定安装有切刀(9)，一组所述施压推杆b(8)的底端固定安装有施压座(10)，所述施压座(10)的内部安装有第二传动模块(11)，所述第一传动模块(6)和第二传动模块(11)的周侧面均连接有环形进料带(12)，所述机体(1)的侧面固定安装有与承料模块配合的控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化定长剪板机，其特征在于：所述承料模块包括承料台(14)，所述承料台(14)的底面与旋柱(5)固定连接，所述承料台(14)的底面固定安装有调距推杆(27)，所述承料台(14)的表面固定开设有与切刀(9)配合的刀槽(22)，所述承料台(14)的内壁滑动连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的一端固定安装有限位标板(16)，所述标板(16)的一表面与调距推杆(27)的活动端固定连接，所述限位标板(16)的表面固定安装有一组压力传感器(17)，所述限位标板(16)的表面通过一组压力传感器(17)连接有触板(26)，一组所述压力传感器(17)的数据端口均与控制器(13)电连接，所述承料台(14)的内壁转动连接有一组呈规则分布的滑辊(18)，所述承料台(14)的内壁转动连接有传动螺杆(19)，所述传动螺杆(19)的一端固定安装有旋柄，所述传动螺杆(19)的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述传动螺杆(19)的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有导向侧板(20)，两个所述导向侧板(20)的表面均与承料台(14)滑动连接，所述导向侧板(20)的表面且对应刀槽(22)的位置固定开设有落刀口(21)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化定长剪板机，其特征在于：两个所述导向侧板(20)以承料台(14)的中线所在平面为轴呈对称设置，所述导向侧板(20)的表面固定安装有两个对称设置且与承料台(14)滑动配合的导杆(23)，所述导杆(23)的轴线与滑辊(18)的轴线平行。

4.根据权利要求2所述的一种自动化定长剪板机，其特征在于：所述承料台(14)的内壁固定开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有指示块(24)，所述指示块(24)的表面与滑杆(15)固定连接，所述承料台(14)的表面且相邻指示块(24)的位置固定设置有刻度(25)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化定长剪板机，其特征在于：所述第一传动模块(6)和第二传动模块(11)均包括传动电机、主动辊轴和从动辊轴，所述传动电机的输出轴端与主动辊轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化定长剪板机，其特征在于：所述施压座(10)设置于环形进料带(12)的正上方，所述施压座(10)的横截面为倒U形，所述机体(1)的内部固定开设有与环形进料带(12)配合的料口。

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