CN217474662U - 一种夹送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹送装置，包括：上部夹送机构和下部夹送机构，所述上部夹送机构与所述下部夹送机构相对设置；升降机构，所述升降机构与所述上部夹送机构和所述下部夹送机构均连接，所述升降机构能够带动所述上部夹送机构和所述下部夹送机构升降；驱动机构，所述驱动机构与所述上部夹送机构或所述下部夹送机构均连接，所述驱动机构能够驱动所述上部夹送机构或所述下部夹送机构转动，本实用新型提高钢材夹送效率，降低了夹送辊的更换难度，延长了夹送辊的使用寿命。

Description

一种夹送装置

技术领域

本实用新型涉及钢材运输领域，特别涉及一种夹送装置。

背景技术

钢材在矫直过程中，要通过前后夹送辊运送钢材，在此过程中钢材会对夹送辊磨损消耗，磨损消耗表现为夹送辊辊面出现凹槽。磨损凹槽浅时会对钢材表面出现划伤，磨损凹槽深时会使夹送辊夹不住钢材。

夹送辊由于磨损消耗需要频繁更换。现夹送辊结构复杂、更换难度大、耗时长需要两到三人合力才能完成更换。上下夹送辊结构不同不能通用，上下辊磨损程度不同，可能更换5个上辊才更换2个下辊，更换十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹送装置，提高钢材夹送效率，降低了夹送辊的更换难度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹送装置，包括：上部夹送机构和下部夹送机构，所述上部夹送机构与所述下部夹送机构相对设置；升降机构，所述升降机构与所述上部夹送机构和所述下部夹送机构均连接，所述升降机构能够带动所述上部夹送机构和所述下部夹送机构升降；驱动机构，所述驱动机构与所述上部夹送机构或所述下部夹送机构均连接，所述驱动机构能够驱动所述上部夹送机构或所述下部夹送机构转动。

进一步地，所述上部夹送机构包括上夹送辊、第一轴承、第一轴承座和上夹送辊轴，所述第一轴承的数量为两个，所述上夹送辊位于两个所述第一轴承之间，所述上夹送辊通过上夹送辊轴与所述第一轴承连接，所述第一轴承设于所述第一轴承座上；所述下部夹送机构包括下夹送辊、第二轴承和下夹送辊轴，所述第二轴承的数量为两个，所述下夹送辊位于两个所述第二轴承之间，所述下夹送辊通过下夹送辊轴与所述第二轴承连接，所述第二轴承设于所述第二轴承座上。

进一步地，所述驱动机构包括电机、底座和万向联轴器，所述电机设于所述底座上，所述电机的输出端与所述万向联轴器的一端连接，所述万向联轴器的另一端与所述上夹送辊轴或所述下夹送辊轴连接，当所述电机的输出端转动时，所述上夹送辊轴或所述下夹送辊轴能够跟随所述万向联轴器同步转动。

进一步地，所述升降机构包括上气缸和下气缸，所述上气缸的输出端与所述第一轴承座连接，所述下气缸的输出端与所述第二轴承座连接。

进一步地，所述升降机构还包括整体框架、导向柱、导向套、第一夹送辊底板和第二夹送辊底板；所述第二轴承座与所述第二夹送辊底板连接，所述下气缸的输出端与所述第二夹送辊底板连接；所述整体框架上设有导向槽，所述导向柱设于所述导向槽内，所述第一轴承座与所述第一夹送辊底板连接，所述第二夹送辊底板与所述第二轴承座连接，所述第一夹送辊底板和所述第二夹送辊底板均通过导向套与所述导向柱滑动连接，所述上气缸的输出端与所述第一夹送辊底板连接，所述第一轴承座与所述第一夹送辊底板连接，所述上气缸和所述下气缸均设于所述整体框架上，所述上气缸的固定端与所述整体框架的上端连接，所述下气缸的固定端与所述整体框架的下端连接。

进一步地，所述第一轴承座通过螺丝固定所述第一轴承，所述第二轴承座通过螺丝固定所述第二轴承。

进一步地，所述上夹送辊轴与所述上夹送辊键连接，所述下夹送辊轴与所述下夹送辊键连接。

分析可知，本实用新型公开一种夹送装置，本实用新型提高钢材夹送效率，降低了夹送辊的更换难度，延长了夹送辊的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1本实用新型一实施例的结构示意图。

图2本实用新型一实施例的第二轴承的结构剖视示意图。

图3本实用新型一实施例的第二轴承的结构侧视结构示意图。

附图标记说明：1、整体框架；2、导向柱；31、下气缸；32、上气缸；41、第一夹送辊底板；42、第二夹送辊底板；5、导向套；61、下夹送辊；62、上夹送辊；7、下夹送辊轴；81、第二轴承；82、第二轴承座；9、万向联轴器；10、电机；11、底座；12、上夹送辊轴。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本实用新型的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本实用新型的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

如图1-3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种夹送装置，包括：上部夹送机构和下部夹送机构，上部夹送机构与下部夹送机构相对设置；升降机构，升降机构与上部夹送机构和下部夹送机构均连接，升降机构能够带动上部夹送机构和下部夹送机构升降；驱动机构，驱动机构与上部夹送机构或下部夹送机构均连接，驱动机构能够驱动上部夹送机构或下部夹送机构转动，通过上部夹送机构和下部夹送机构能够对钢材进行夹送，通过驱动机构驱动上部夹送机构和下部夹送机构，通过升降机构能够控制上部夹送机构和下部夹送机构的工作状态。

优选地，上部夹送机构包括上夹送辊62、第一轴承、第一轴承座和上夹送辊轴12，第一轴承的数量为两个，上夹送辊62位于两个第一轴承之间，上夹送辊62通过上夹送辊轴12与第一轴承连接，第一轴承设于第一轴承座上；下部夹送机构包括下夹送辊61、第二轴承81和下夹送辊轴7，第二轴承81的数量为两个，下夹送辊61位于两个第二轴承81之间，下夹送辊61通过下夹送辊轴7与第二轴承81连接，第二轴承81设于第二轴承座82上，通过第一轴承和第二轴承81使上夹送辊62和下夹送辊61能够跟随上夹送辊轴12和下夹送辊轴7转动，从而在摩擦力的作用下对钢材进行夹送。

优选地，驱动机构包括电机10、底座11和万向联轴器9，电机10设于底座11上，电机10的输出端与万向联轴器9的一端连接，万向联轴器9的另一端与上夹送辊轴12或下夹送辊轴7连接，当电机10的输出端转动时，上夹送辊轴12或下夹送辊轴7能够跟随万向联轴器9同步转动，通过万向联轴器9能够将电机10的扭矩传递到上夹送辊62或下夹送辊61，并且在升降结构升降时，万向联轴器9在一般情况下与下夹送辊轴7连接，万向联轴器9的两端能够转动，主体部分能够伸缩，因此，即使升降机构移动了上夹送辊轴12或下夹送辊轴7，万向联轴器9依然能够保持稳定的连接。

优选地，升降机构包括上气缸32和下气缸31，上气缸32的输出端与第一轴承座连接，下气缸31的输出端与第二轴承座82连接通过上气缸32和下气缸31实现第一轴承座和第二轴承座82的上下移动。

优选地，升降机构还包括整体框架1、导向柱2、导向套5、第一夹送辊底板41和第二夹送辊底板42；第二轴承座82与第二夹送辊底板42连接，下气缸31的输出端与第二夹送辊底板42连接；整体框架1上设有导向槽，导向柱2设于导向槽内，第一轴承座与第一夹送辊底板41连接，第二夹送辊底板42与第二轴承座82连接，第一夹送辊底板41和第二夹送辊底板42均通过导向套5与导向柱2滑动连接，上气缸32的输出端与第一夹送辊底板41连接，第一轴承座与第一夹送辊底板41连接，上气缸32和下气缸31均设于整体框架1上，上气缸32的固定端与整体框架1的上端连接，下气缸31的固定端与整体框架1的下端连接，通过导向柱2能够分担上气缸32和下气缸31的压力，并且矫正上夹送辊62和下夹送辊61的运动方向。

优选地，第一轴承座通过螺丝固定第一轴承，第二轴承座82通过螺丝固定第二轴承81，通过螺丝固定的方式拆卸简单，在更换时只需要拧出螺丝就能对第一轴承或第二轴承81进行更换，安装时同理，只需要将第一轴承或第二轴承81放入后旋拧螺丝即可。

优选地，上夹送辊轴12与上夹送辊62键连接，下夹送辊轴7与下夹送辊61键连接，键连接简单可靠。

夹送辊在使用时因为其装配方式，必须为非对称结构，且夹送辊与钢材磨擦导致的凹槽只在夹送辊左侧出现，磨损更换下来的夹送辊右侧几乎没有磨损。本实用新型改进装配方式使夹送辊可以制造成对称结构，磨损后的夹送辊就可以更换方向进行安装，可以重复利用。

本实用新型的整体框架1用于提供支撑及零部件安装位置，导向柱2为夹送辊垂直运动方向进行导向。上气缸32和下气缸31为上夹送辊62和下夹送辊61垂直方向运动提供动力。第一夹送辊底板41和第二夹送辊底板42则用于连接第一轴承座、第二轴承81做、上气缸32、下气缸31和导向套5，导向套5与第二夹送辊底板42连接，和上气缸32、下气缸31及导向柱2共同作用下实现下上夹送辊62和下夹送辊61在垂直方向上运动。上夹送辊62和下夹送辊61共同作用使钢材被夹紧，再通过驱动机构提供扭矩带动下夹送辊61旋转运送钢材。下夹送辊轴7与万向联轴器9连接，支撑下夹送辊61并与之一起回转以传递扭矩。第二轴承81起支撑下夹送辊轴7旋转，降低其运动过程中动摩擦系数的作用。第二轴承座82分为上下两部分，上下两端采用型号为M16的螺丝连接。需要更换上夹送辊62、上夹送辊轴12、第一轴承时，仅需将螺丝拆卸即可更换。更换下夹送辊61、下夹送辊轴7、第二轴承81时，也只需断开万向联轴器9即可。万向联轴器9用来连接驱动机构和下夹送辊轴7使之共同旋转，以传递扭矩，驱动机构用于输出扭矩。底座11用于支撑驱动机构。上夹送辊62轴用于支撑上夹送辊62并与之一起回转以传递扭矩。

本实用新型使用时，本装置作用于钢材从进口导筒到出口导筒间的输送。应用时，钢材到达进口导筒时，下气缸31开始动作，下气缸31的活塞杆向上顶出带动第二夹送辊底板42向上运动，在导向套5与导向柱2的作用下夹送辊61垂直向上运动至下气缸31的最大行程。此时上气缸32开始动作，使上夹送辊62向下运动。此时在上夹送辊62和下夹送辊61的同时作用下钢材被夹紧同时电机10启动。电机10启动后通过万向联轴器9带动下夹送辊轴7转动。下夹送辊轴7转动从而带动下夹送辊61转动。下夹送辊61在惯性力的作用下开始旋转。旋转后下夹送辊61与钢材表面摩擦，钢材在摩擦力的作用下向前移动。同时上夹送辊62也在摩擦力的作用下开始旋转减少摩擦阻力。钢材进入到矫直机后电机10停止动作，上气缸32和下气缸31收回活塞杆准备下一次输送钢材。当钢材矫直完成后，出口夹送辊重复上述动作将钢材运输至出口导筒内。

本专利申请提供的改进后夹送辊在更换上夹送辊62和其对应使用的上夹送辊轴12、第一轴承时仅需卸下第一轴承座的螺丝即可更换备件不需要其他操作。跟换完毕后将第一轴承座的螺丝安装即可。此装置在更换下夹送辊61和其对应使用的下夹送辊轴7和第二轴承81时，只需将万向联轴器9拆除后进行与更换上夹送辊62相同的操作即可完成更换。且本实用新型设计的夹送辊采用对称式设计，可以将磨损后的上夹送辊62或下夹送辊61更换方向后重新安装。与现有技术相比，本实用新型提高钢材夹送效率，降低了夹送辊的更换难度，延长了夹送辊的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹送装置，其特征在于，包括：

上部夹送机构和下部夹送机构，所述上部夹送机构与所述下部夹送机构相对设置；

升降机构，所述升降机构与所述上部夹送机构和所述下部夹送机构均连接，所述升降机构能够带动所述上部夹送机构和所述下部夹送机构升降；

驱动机构，所述驱动机构与所述上部夹送机构或所述下部夹送机构均连接，所述驱动机构能够驱动所述上部夹送机构或所述下部夹送机构转动。

2.根据权利要求1所述的一种夹送装置，其特征在于，所述上部夹送机构包括上夹送辊、第一轴承、第一轴承座和上夹送辊轴，所述第一轴承的数量为两个，所述上夹送辊位于两个所述第一轴承之间，所述上夹送辊通过上夹送辊轴与所述第一轴承连接，所述第一轴承设于所述第一轴承座上；

所述下部夹送机构包括下夹送辊、第二轴承和下夹送辊轴，所述第二轴承的数量为两个，所述下夹送辊位于两个所述第二轴承之间，所述下夹送辊通过下夹送辊轴与所述第二轴承连接，所述第二轴承设于第二轴承座上。

3.根据权利要求2所述的一种夹送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、底座和万向联轴器，所述电机设于所述底座上，所述电机的输出端与所述万向联轴器的一端连接，所述万向联轴器的另一端与所述上夹送辊轴或所述下夹送辊轴连接，当所述电机的输出端转动时，所述上夹送辊轴或所述下夹送辊轴能够跟随所述万向联轴器同步转动。

4.根据权利要求2所述的一种夹送装置，其特征在于，所述升降机构包括上气缸和下气缸，所述上气缸的输出端与所述第一轴承座连接，所述下气缸的输出端与所述第二轴承座连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹送装置，其特征在于，所述升降机构还包括整体框架、导向柱、导向套、第一夹送辊底板和第二夹送辊底板；

所述第二轴承座与所述第二夹送辊底板连接，所述下气缸的输出端与所述第二夹送辊底板连接；

所述整体框架上设有导向槽，所述导向柱设于所述导向槽内，所述第一轴承座与所述第一夹送辊底板连接，所述第二夹送辊底板与所述第二轴承座连接，所述第一夹送辊底板和所述第二夹送辊底板均通过导向套与所述导向柱滑动连接，所述上气缸的输出端与所述第一夹送辊底板连接，所述第一轴承座与所述第一夹送辊底板连接，所述上气缸和所述下气缸均设于所述整体框架上，所述上气缸的固定端与所述整体框架的上端连接，所述下气缸的固定端与所述整体框架的下端连接。

6.根据权利要求3所述的一种夹送装置，其特征在于，所述第一轴承座通过螺丝固定所述第一轴承，所述第二轴承座通过螺丝固定所述第二轴承。

7.根据权利要求2所述的一种夹送装置，其特征在于，所述上夹送辊轴与所述上夹送辊键连接，所述下夹送辊轴与所述下夹送辊键连接。

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