CN217467873U - 一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学演示设备技术领域，公开了一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，包括：教学演示柜、机械手臂、仿真瓷砖和空压机，所述工作台顶部一侧设有机械手臂，所述机械手臂一端设有吸盘架，所述吸盘架底部四角设有真空吸盘，所述工作台顶部一侧设有仿真瓷砖，本实用新型通过空压机产生压气体,通过真空阀，产生真空，使得真空吸盘吸取仿真瓷砖，然后再通过机械手臂将仿真瓷砖移动至挂板一侧，通过定位胶塞和定位孔的配合，实现仿真瓷砖的定位和固定，完成整个瓷砖铺贴教学演示过程，整个教学演示装置，操作简单，可以反复教学演示使用，降低了实践成本，提高了教学演示效果。

Description

一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人

技术领域

本实用新型涉及教学演示设备技术领域，具体为一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人。

背景技术

建筑构造、施工工艺的教学是指教学中通过讲授、参观、动手实践的教学活动来构建学生对建筑构造要求和施工过程工艺的教学活动。目前，建筑构造、施工过程的教学活动，存在着在课堂上教师难于讲清楚、学生不易理解，现场学习和实践成本高、且安全隐患大的问题。只根据课件和老师口述上课内容，难以直观了解和学习建筑施工工艺，因此部分课程中需要使用建筑教学用的工艺模型。

但是，现有的建筑工艺演示教学装置在进行瓷砖铺贴演示时，费时费力，可重复性差，实践成本较高，影响教学过程的演示效果，操作过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，以解决上述背景技术中提出的在进行瓷砖铺贴演示时，费时费力，可重复性差，实践成本较高，影响教学过程的演示效果，操作过程较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，包括：教学演示柜、机械手臂、仿真瓷砖和空压机，所述教学演示柜顶部设有工作台，所述工作台顶部一侧设有机械手臂，所述机械手臂一端设有吸盘架，所述吸盘架底部四角设有真空吸盘，所述工作台顶部一侧设有仿真瓷砖，所述教学演示柜一侧设有后立板，所述后立板一侧位于工作台上方设有挂板，所述教学演示柜内部一侧设有空压机，所述空压机通过真空管与真空吸盘连接，所述空压机和真空吸盘之间设有真空阀。

进一步的，所述教学演示柜内部一侧设有储物箱，所述工作台顶部位于仿真瓷砖放置部位边缘设有标志线。

进一步的，所述后立板靠近空压机一侧开设有散热孔。

进一步的，所述挂板四角设有定位胶塞，所述仿真瓷砖四角区域开设有定位孔。

进一步的，所述教学演示柜底部四角设有地脚调节螺钉，所述教学演示柜底部四角位于地脚调节螺钉内侧设有万向轮。

进一步的，所述挂板有若干个，若干个所述挂板在后立板上呈网格状排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的教学演示柜、机械手臂和仿真瓷砖，实现了在建筑工艺演示教学用智能建筑机器人使用时，通过将成摞的仿真瓷砖放置在工作台的标志线内，启动机械手臂，通过上位机按照制定程序向机械手臂发出指令，机械手臂根据预先设定好的路径进行移动，通过机械手臂带动真空吸盘移动至仿真瓷砖上方，通过空压机产生压气体,通过真空阀，产生真空，使得真空吸盘吸取仿真瓷砖，然后再通过机械手臂将仿真瓷砖移动至挂板一侧，使得仿真瓷砖的定位孔和挂板上的定位胶塞相对应，通过定位胶塞和定位孔的配合，实现仿真瓷砖的定位和固定，完成整个瓷砖铺贴教学演示过程，整个教学演示装置，操作简单，可以反复教学演示使用，降低了实践成本，提高了教学演示效果。

附图说明

图1为本实用新型整体立体图；

图2为本实用新型整体主视图；

图3为本实用新型整体右视图。

图中：1-教学演示柜；101-储物箱；2-工作台；3-后立板；301-散热孔； 4-机械手臂；5-吸盘架；6-真空吸盘；7-仿真瓷砖；8-挂板；801-定位胶塞； 9-空压机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，包括：教学演示柜1、机械手臂4、仿真瓷砖7和空压机9，教学演示柜1顶部铆接有工作台2，工作台2顶部一侧通过螺钉连接有机械手臂4，机械手臂4一端卡接有吸盘架5，吸盘架5底部四角卡接有真空吸盘6，工作台2顶部一侧放置有仿真瓷砖7，教学演示柜1一侧铆接有后立板3，后立板3一侧位于工作台2上方卡接有挂板8，教学演示柜1内部一侧放置有空压机9，空压机9通过真空管与真空吸盘6连接，空压机9和真空吸盘6之间卡接有真空阀。

教学演示柜1内部一侧卡接有储物箱101，工作台2顶部位于仿真瓷砖7 放置部位边缘设有标志线，便于仿真瓷砖7摆放整齐，位置准确，后立板3 靠近空压机9一侧开设有散热孔301，挂板8四角设有定位胶塞801，仿真瓷砖7四角区域开设有定位孔。

教学演示柜1底部四角通过螺纹连接有地脚调节螺钉，教学演示柜1底部四角位于地脚调节螺钉内侧通过螺钉连接有万向轮，挂板8有若干个，若干个挂板8在后立板3上呈网格状排布，例如：9个挂板8呈3乘3排布。

工作原理：在建筑工艺演示教学用智能建筑机器人使用时，通过将成摞的仿真瓷砖7放置在工作台2的标志线内，启动机械手臂4，通过上位机按照制定程序向机械手臂4发出指令，机械手臂4根据预先设定好的路径进行移动，通过机械手臂4带动真空吸盘6移动至仿真瓷砖7上方，通过空压机产生压气体,通过真空阀，产生真空，使得真空吸盘6吸取仿真瓷砖7，然后再通过机械手臂4将仿真瓷砖7移动至挂板8一侧，使得仿真瓷砖7的定位孔和挂板8上的定位胶塞801相对应，通过定位胶塞801和定位孔的配合，实现仿真瓷砖7的定位和固定，完成整个瓷砖铺贴教学演示过程，整个教学演示装置，操作简单，可以反复教学演示使用，降低了实践成本，提高了教学演示效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，包括：教学演示柜(1)、机械手臂(4)、仿真瓷砖(7)和空压机(9)，其特征在于：所述教学演示柜(1)顶部设有工作台(2)，所述工作台(2)顶部一侧设有机械手臂(4)，所述机械手臂(4)一端设有吸盘架(5)，所述吸盘架(5)底部四角设有真空吸盘(6)，所述工作台(2)顶部一侧设有仿真瓷砖(7)，所述教学演示柜(1)一侧设有后立板(3)，所述后立板(3)一侧位于工作台(2)上方设有挂板(8)，所述教学演示柜(1)内部一侧设有空压机(9)，所述空压机(9)通过真空管与真空吸盘(6)连接，所述空压机(9)和真空吸盘(6)之间设有真空阀。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，其特征在于：所述教学演示柜(1)内部一侧设有储物箱(101)，所述工作台(2)顶部位于仿真瓷砖(7)放置部位边缘设有标志线。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，其特征在于：所述后立板(3)靠近空压机(9)一侧开设有散热孔(301)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，其特征在于：所述挂板(8)四角设有定位胶塞(801)，所述仿真瓷砖(7)四角区域开设有定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，其特征在于：所述教学演示柜(1)底部四角设有地脚调节螺钉，所述教学演示柜(1)底部四角位于地脚调节螺钉内侧设有万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，其特征在于：所述挂板(8)有若干个，若干个所述挂板(8)在后立板(3)上呈网格状排布。

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