CN215868397U - 一种并联与串联机器人综合实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种并联与串联机器人综合实训平台；包括底座，底座的顶部外壁上通过螺栓安装有工作台，工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有串联机器人，且串联机器人的输出端通过螺栓安装有串联机器爪，工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有并联机器人。本实用新型的串联机器人与并联机器人安装在工作台上，学生可以直观的了解到串联机器人并联机器人的外部结构，而标识图上则带有串联机器人与并联机器人的详细图纸与详细介绍，可以帮助学生更好的了解串联机器人与并联机器人，而另一侧的显示器则可以帮助学生查阅资料以及设计属于自己的串联机器人或并联机器人，能够对学生的实训起到更好的指导作用。

Description

一种并联与串联机器人综合实训平台

技术领域

本实用新型涉及实训平台技术领域，尤其涉及一种并联与串联机器人综合实训平台。

背景技术

实训教学是指通过模拟实际工作环境，教学采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论结合实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高，实训的最终目的是全面提高学生的职业素质，最终达到学生满意就业、企业满意用人的目的。

在实训教学的过程中实训平台是必不可少的设备，在实训平台上学生可以通过自己动手来验证课本上所学的知识，但现有的串联与并联机器人实训平台通常仅将串联机器人和并联机器人固定在实训台上，并没有其他装置来对学生进行指导，无法起到很好的指导作用，因此，亟需设计一种并联与串联机器人综合实训平台来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种并联与串联机器人综合实训平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种并联与串联机器人综合实训平台，包括底座，所述底座的顶部外壁上通过螺栓安装有工作台，所述工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有串联机器人，且串联机器人的输出端通过螺栓安装有串联机器爪，所述工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有并联机器人，且并联机器人的输出端通过螺栓安装有并联机器爪，所述工作台的一侧外壁上开有呈等距离分布的定位槽，且定位槽的内部粘接有标识图，所述工作台的另一侧外壁上开有安装槽，且安装槽等内部通过螺钉安装有显示器。

进一步的，所述工作台的内部开有通风槽，且通风槽与安装槽相互贯通。

进一步的，所述通风槽的两端均通过螺钉安装有散热板，且散热板的一侧外壁上开有呈等距离分布的散热槽。

进一步的，所述工作台的顶部外壁上通过螺钉安装有支撑杆，且支撑杆的顶端通过螺钉安装有顶盖。

进一步的，所述顶盖的内部电性连接有照明灯，且顶盖的底部外壁上通过螺钉安装有防护玻璃。

进一步的，所述底座的的内部设置有储物箱，且储物箱的内部通过铰链转动连接有箱门，所述箱门的一侧外壁上通过螺栓安装有把手。

进一步的，所述底座的顶部外壁上通过螺栓安装有连接盘，且连接盘的底部外壁上电性连接有接地线，所述接地线远离连接盘的一端电性连接有接地体。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的标识图和显示器，串联机器人与并联机器人安装在工作台上，学生可以直观的了解到串联机器人并联机器人的外部结构，而标识图上则带有串联机器人与并联机器人的详细图纸与详细介绍，可以帮助学生更好的了解串联机器人与并联机器人，而另一侧的显示器则可以帮助学生查阅资料以及设计属于自己的串联机器人或并联机器人，能够对学生的实训起到更好的指导作用。

2.通过设置的通风槽和散热板，通风槽直接与安装槽相互贯通，能够使得内部的空气与外部的空气相互流动，从而带走显示器产生的大量热量，以保证显示器等温度始终保持在正常范围内，而散热板则可以防止外部的杂物进入通风槽的内部，防止对显示器造成损坏。

3.通过设置的连接盘、接地线和接地体，连接盘直接与工作台相连，接地体则与大地相连，通过接地线将二者相互连接，能够在工作台上的装置发生漏电时，将电能直接导入大地，从而防止对学生的身体健康产生影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种并联与串联机器人综合实训平台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种并联与串联机器人综合实训平台的工作台结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种并联与串联机器人综合实训平台的底座结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种并联与串联机器人综合实训平台的散热板结构示意图。

图中：1底座、2工作台、3串联机器人、4串联机器爪、5并联机器人、6并联机器爪、10支撑杆、11顶盖、12箱门、13把手、14照明灯、15定位槽、16标识图、17安装槽、18显示器、19通风槽、20散热板、21散热槽、22储物箱、23连接盘、24接地线、25接地体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种并联与串联机器人综合实训平台，包括底座1，底座1的顶部外壁上通过螺栓安装有工作台2，工作台2顶部外壁的一侧通过螺栓安装有串联机器人3，且串联机器人3的输出端通过螺栓安装有串联机器爪4，工作台2顶部外壁的一侧通过螺栓安装有并联机器人5，且并联机器人5的输出端通过螺栓安装有并联机器爪6，工作台1的一侧外壁上开有呈等距离分布的定位槽15，且定位槽15的内部粘接有标识图16，标识图16用于标示串联机器人3和并联机器人5的结构与注意事项，工作台1的另一侧外壁上开有安装槽17，且安装槽17等内部通过螺钉安装有显示器18，显示器18的型号优选为AOCE2239FW，用于方便学生查阅资料。

进一步的，工作台2的内部开有通风槽19，通风槽19用于为显示器18进行通风散热，且通风槽19与安装槽17相互贯通。

进一步的，通风槽19的两端均通过螺钉安装有散热板20，散热板20用于防止外部杂物进入通风槽19的内部，且散热板20的一侧外壁上开有呈等距离分布的散热槽21。

进一步的，工作台2的顶部外壁上通过螺钉安装有支撑杆10，且支撑杆10的顶端通过螺钉安装有顶盖11，顶盖11能够防止灰尘直接落在工作台2上。

进一步的，顶盖11的内部电性连接有照明灯14，照明灯14能够为工作台2进行补光，且顶盖11的底部外壁上通过螺钉安装有防护玻璃。

进一步的，底座1的的内部设置有储物箱22，储物箱22用于方便学生储放物品，且储物箱22的内部通过铰链转动连接有箱门12，箱门12的一侧外壁上通过螺栓安装有把手13。

进一步的，底座1的顶部外壁上通过螺栓安装有连接盘23，且连接盘23的底部外壁上电性连接有接地线24，接地线24用于将工作台2的电能导出，接地线24远离连接盘23的一端电性连接有接地体25，接地体25用于将电能导入大地。

工作原理：使用时，学生可以直接通过观察串联机器人3和并联机器人5来对串联机器人3和并联机器人5的工作原理及结构进行了解，之后可以通过标识图16来了解串联机器人3和并联机器人5的内部结构，并可以通过对串联机器人3和并联机器人5的拆卸和组合进行深入了解，之后学生可以在工作台2另一侧的显示器18上，进行资料查阅、模拟计算或设计模型，使得学生能够立刻对实际操作所了解到的知识进行记录或者验证；当工作台2上的装置发生漏电时，电能直接通过连接盘23、接地线24和接地体25被导入大地，从而防止电能将学生击伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种并联与串联机器人综合实训平台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上通过螺栓安装有工作台（2），所述工作台（2）顶部外壁的一侧通过螺栓安装有串联机器人（3），且串联机器人（3）的输出端通过螺栓安装有串联机器爪（4），所述工作台（2）顶部外壁的一侧通过螺栓安装有并联机器人（5），且并联机器人（5）的输出端通过螺栓安装有并联机器爪（6），所述工作台（2）的一侧外壁上开有呈等距离分布的定位槽（15），且定位槽（15）的内部粘接有标识图（16），所述工作台（2）的另一侧外壁上开有安装槽（17），且安装槽（17）等内部通过螺钉安装有显示器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于，所述工作台（2）的内部开有通风槽（19），且通风槽（19）与安装槽（17）相互贯通。

3.根据权利要求2所述的一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于，所述通风槽（19）的两端均通过螺钉安装有散热板（20），且散热板（20）的一侧外壁上开有呈等距离分布的散热槽（21）。

4.根据权利要求1所述的一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于，所述工作台（2）的顶部外壁上通过螺钉安装有支撑杆（10），且支撑杆（10）的顶端通过螺钉安装有顶盖（11）。

5.根据权利要求4所述的一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于，所述顶盖（11）的内部电性连接有照明灯（14），且顶盖（11）的底部外壁上通过螺钉安装有防护玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于，所述底座（1）的内部设置有储物箱（22），且储物箱（22）的内部通过铰链转动连接有箱门（12），所述箱门（12）的一侧外壁上通过螺栓安装有把手（13）。

7.根据权利要求6所述的一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上通过螺栓安装有连接盘（23），且连接盘（23）的底部外壁上电性连接有接地线（24），所述接地线（24）远离连接盘（23）的一端电性连接有接地体（25）。

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