CN217466695U - 一种生产检测用机器视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产检测用机器视觉检测设备，属于视觉检测技术领域，包括固定杆和图像摄取装置，图像摄取装置位于固定杆的一侧，固定杆的外表面滑动连接有调节盒，调节盒的一侧端固定连接有固定套，固定套内滑动连接有滑杆，图像摄取装置固定连接于滑杆的一端，调节盒与固定杆之间设置有限位机构，限位机构用于限制调节盒在固定杆上的位置；本实用新型中，调节盒配合限位机构能够在固定杆上快速移动调节位置，调节盒移动会使图像摄取装置的高度能够适用于不同的使用情况，调节盒通过限位机构使图像摄取装置调节后保持稳定，使图像摄取装置能够准确的与产品对应，方便对产品图像抓取，保障产品检测时的稳定性。

Description

一种生产检测用机器视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，更具体地说，涉及一种生产检测用机器视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前，常见的视觉检测设备通常是通过图像摄取装置对物体进行拍摄检测，以判定产品的生产尺寸是否合格，现有的大部分视觉检测设备中的图像摄取装置安装后通常是固定状态，不能够进行调节，难以根据实际的使用情况快速的调节到合适的高度，从而容易对图像的摄取结果造成影响，导致对产品的检测结果不准确。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种生产检测用机器视觉检测设备，旨在解决现有技术中的大部分视觉检测设备中的图像摄取装置安装后通常是固定状态，不能够进行调节，难以根据实际的使用情况快速的调节到合适的高度，从而容易对图像的摄取结果造成影响，导致对产品的检测结果不准确的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种生产检测用机器视觉检测设备，包括固定杆和图像摄取装置，所述图像摄取装置位于固定杆的一侧，所述固定杆的外表面滑动连接有调节盒，所述调节盒的一侧端固定连接有固定套，所述固定套内滑动连接有滑杆，所述图像摄取装置固定连接于滑杆的一端，所述调节盒与固定杆之间设置有限位机构，所述限位机构用于限制调节盒在固定杆上的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构包括棘爪、按压片、棘齿槽、固定片、顶杆和弹簧，所述棘爪转动连接于调节盒内，所述按压片固定连接于棘爪的一端并贯穿至调节盒的一侧，所述棘齿槽开设于固定杆的一侧端，所述棘爪卡接于棘齿槽内，所述固定片固定连接于调节盒的一侧端，所述顶杆滑动连接于固定片上，所述顶杆的一端与按压片相接触，所述弹簧套设于顶杆的外表面，所述弹簧位于固定片和按压片之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定杆的外表面开凿有两个滑槽，所述调节盒的侧壁固定连接有两个滑块，两个所述滑块分别滑动连接于两个滑槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定套上螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿至固定套内与滑杆相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定杆的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有稳固座。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定杆的顶端转动连接有U型撑线块。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中，当图像摄取装置应用于不同设备上时，通过打开限位机构使调节盒能够在固定杆上滑动，调节盒通过固定套带动滑杆移动，滑杆使图像摄取装置的高度得到调节，调节完成后，通过关闭限位机构使调节盒固定，从而使图像摄取装置在当前位置保持稳定，同时滑杆滑动在固定套内可以对图像摄取装置进行前后位置的调节，使图像摄取装置能够准确的与产品对应，方便产品的检测，本实用新型中，调节盒配合限位机构能够在固定杆上快速移动调节位置，调节盒移动会使图像摄取装置的高度能够适用于不同的使用情况，调节盒通过限位机构使图像摄取装置调节后保持稳定，使图像摄取装置能够准确的与产品对应，方便对产品图像抓取，保障产品检测时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的剖视图。

图中标号说明：

1、固定杆；2、图像摄取装置；3、调节盒；4、固定套；5、滑杆；6、棘爪；7、按压片；8、棘齿槽；9、固定片；10、顶杆；11、弹簧；12、滑槽；13、滑块；14、螺栓；15、支撑杆；16、稳固座；17、U型撑线块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种生产检测用机器视觉检测设备，包括固定杆1和图像摄取装置2，图像摄取装置2位于固定杆1的一侧，固定杆1的外表面滑动连接有调节盒3，调节盒3的一侧端固定连接有固定套4，固定套4内滑动连接有滑杆5，图像摄取装置2固定连接于滑杆5的一端，调节盒3与固定杆1之间设置有限位机构，限位机构用于限制调节盒3在固定杆1上的位置。

本实施例中，图像摄取装置2属于现有公开的成熟技术，具体可见公开号CN214666818U公开的“一种视觉检测用的便携式图像摄取装置”，在此不再赘述，图像摄取装置2的拍摄端朝下与产品对应，被检测的产品经过图像摄取装置2的下侧移动输送，移动过程中的产品形状通过图像摄取装置2拍摄检测，确定产品是否有缺陷，当图像摄取装置2应用于不同设备上时，通过打开限位机构使调节盒3能够在固定杆1上滑动，调节盒3通过固定套4带动滑杆5移动，滑杆5使图像摄取装置2的高度得到调节，调节完成后，通过关闭限位机构使调节盒3固定，从而使图像摄取装置2在当前位置保持稳定，同时滑杆5滑动在固定套4内可以对图像摄取装置2进行前后位置的调节，使图像摄取装置2能够准确的与产品对应，方便产品的检测。

具体的，限位机构包括棘爪6、按压片7、棘齿槽8、固定片9、顶杆10和弹簧11，棘爪6转动连接于调节盒3内，按压片7固定连接于棘爪6的一端并贯穿至调节盒3的一侧，棘齿槽8开设于固定杆1的一侧端，棘爪6卡接于棘齿槽8内，固定片9固定连接于调节盒3的一侧端，顶杆10滑动连接于固定片9上，顶杆10的一端与按压片7相接触，弹簧11套设于顶杆10的外表面，弹簧11位于固定片9和按压片7之间。

本实施例中，当图像摄取装置2在调节高度时，通过抬起按压片7使棘爪6在调节盒3内转动，棘爪6的一端从棘齿槽8内转出，同时按压片7将顶杆10在固定片9上顶起，顶杆10通过固定片9对弹簧11压缩，此时可以使调节盒3在固定杆1上进行滑动，从而使图像摄取装置2的高度得到调节，调节完成后松开按压片7，弹簧11的弹力使顶杆10复位，顶杆10向下移动将按压片7顶住，按压片7带动棘爪6转动，从而使棘爪6的一端再次与棘齿槽8卡接，棘齿槽8内的棘齿对棘爪6限制，使调节盒3在固定杆1上保持固定，阻止调节盒3向下滑落，图像摄取装置2稳定在当前高度，实现调节。

具体的，固定杆1的外表面开凿有两个滑槽12，调节盒3的侧壁固定连接有两个滑块13，两个滑块13分别滑动连接于两个滑槽12内。

本实施例中，调节盒3在移动的过程中会使两个滑块13分别在两个滑槽12内滑动，两个滑块13与两个滑槽12之间的滑动使调节盒3的移动更加稳定。

具体的，固定套4上螺纹连接有螺栓14，螺栓14的一端贯穿至固定套4内与滑杆5相对应。

本实施例中，滑杆5在固定套4内滑动能够带动图像摄取装置2移动，实现图像摄取装置2前后位置的调节，滑杆5将图像摄取装置2的位置调节完成后，通过转动螺栓14将滑杆5顶住，螺栓14使滑杆5保持稳定，从而使图像摄取装置2在前后调节后保持稳定。

具体的，固定杆1的底端固定连接有支撑杆15，支撑杆15的底端固定连接有稳固座16。

本实施例中，支撑杆15通过稳固座16对固定杆1支撑，从而使图像摄取装置2能够稳定的摆放。

具体的，固定杆1的顶端转动连接有U型撑线块17。

本实施例中，图像摄取装置2通过线路进行连接使用，U型撑线块17能够将图像摄取装置2上的线路顶起，方便图像摄取装置2上线路的收束。

工作原理：通过将被检测的产品从图像摄取装置2的下侧移动输送，移动过程中的产品形状通过图像摄取装置2拍摄检测，确定产品是否有缺陷，当图像摄取装置2应用于不同设备上时，通过抬起按压片7使棘爪6在调节盒3内转动，棘爪6的一端从棘齿槽8内转出，同时按压片7将顶杆10在固定片9上顶起，顶杆10通过固定片9对弹簧11压缩，此时可以使调节盒3在固定杆1上进行滑动，调节盒3通过固定套4带动滑杆5移动，滑杆5使图像摄取装置2的高度得到调节，调节完成后松开按压片7，弹簧11的弹力使顶杆10复位，顶杆10向下移动将按压片7顶住，按压片7带动棘爪6转动，从而使棘爪6的一端再次与棘齿槽8卡接，棘齿槽8内的棘齿对棘爪6限制，使调节盒3在固定杆1上保持固定，阻止调节盒3向下滑落，图像摄取装置2稳定在当前高度，同时滑杆5滑动在固定套4内可以对图像摄取装置2进行前后位置的调节，使图像摄取装置2能够准确的与产品对应，方便产品的检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种生产检测用机器视觉检测设备，包括固定杆(1)和图像摄取装置(2)，其特征在于：所述图像摄取装置(2)位于固定杆(1)的一侧，所述固定杆(1)的外表面滑动连接有调节盒(3)，所述调节盒(3)的一侧端固定连接有固定套(4)，所述固定套(4)内滑动连接有滑杆(5)，所述图像摄取装置(2)固定连接于滑杆(5)的一端，所述调节盒(3)与固定杆(1)之间设置有限位机构，所述限位机构用于限制调节盒(3)在固定杆(1)上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种生产检测用机器视觉检测设备，其特征在于：所述限位机构包括棘爪(6)、按压片(7)、棘齿槽(8)、固定片(9)、顶杆(10)和弹簧(11)，所述棘爪(6)转动连接于调节盒(3)内，所述按压片(7)固定连接于棘爪(6)的一端并贯穿至调节盒(3)的一侧，所述棘齿槽(8)开设于固定杆(1)的一侧端，所述棘爪(6)卡接于棘齿槽(8)内，所述固定片(9)固定连接于调节盒(3)的一侧端，所述顶杆(10)滑动连接于固定片(9)上，所述弹簧(11)套设于顶杆(10)的外表面，所述弹簧(11)位于固定片(9)和按压片(7)之间。

3.根据权利要求2所述的一种生产检测用机器视觉检测设备，其特征在于：所述固定杆(1)的外表面开凿有两个滑槽(12)，所述调节盒(3)的侧壁固定连接有两个滑块(13)，两个所述滑块(13)分别滑动连接于两个滑槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种生产检测用机器视觉检测设备，其特征在于：所述固定套(4)上螺纹连接有螺栓(14)，所述螺栓(14)的一端贯穿至固定套(4)内与滑杆(5)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种生产检测用机器视觉检测设备，其特征在于：所述固定杆(1)的底端固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的底端固定连接有稳固座(16)。

6.根据权利要求5所述的一种生产检测用机器视觉检测设备，其特征在于：所述固定杆(1)的顶端转动连接有U型撑线块(17)。

Images