CN217462900U - 一种自动调节式滚轮导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节式滚轮导向机构，其包括底座，底座上设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内固定设置有第一滑块，第二滑槽内活动设置有第二滑块，第一滑块上固定设置有调整块，调整块上穿设有调节螺杆，且调整块与调节螺杆螺纹配合，调节螺杆的端部设置有压块，第二滑块上固定设置有移动块，移动块上设置有沉孔，压块活动限位在沉孔内，沉孔的底部与压块之间设置有弹簧，第一滑块和第二滑块上均设置有导向滚轮；本方案结构简单，其中导向滚轮的中心距可通过调节螺杆自由调节，且导向滚轮在弹簧的作用下可实现自动补偿，使其始终与导轨面紧密接触，防止了导向滚轮和导轨面因出现间隙而导致运动小车跑偏。

Description

一种自动调节式滚轮导向机构

技术领域

本实用新型涉及滚轮导向技术领域，具体涉及一种自动调节式滚轮导向机构。

背景技术

滚轮导向机构是一种常用的导向机构，通过导向滚轮与导轨面滚动接触来实现导向，常用于运行速度较快的小车上，目前的滚轮导向机构一般分为固定中心距滚轮导向机构和可调中心距滚轮导向机构，其存在如下缺点：

1.滚轮导向机构的滚轮中心距不可调节，不能控制导向滚轮与导轨面的间隙，对滚轮中心距和导轨面间距要求严格。

2.可调式滚轮导向机构虽然滚轮中心距可实现调节，但在使用过程中不能自动调节，导向滚轮和轨道磨损后需要再次调节；导向滚轮与导轨面的预紧力不好调节，预紧力过大会造成导向滚轮和导轨磨损加快，预紧力过小会造成导向滚轮或导轨稍有磨损就产生间隙。

3.当滚轮磨损或轨道磨损后，导向滚轮与轨道面之间存在间隙时，可能造成小车跑偏的风险。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种自动调节式滚轮导向机构，解决了现有技术中滚轮导向机构与导轨之间不能进行自动预紧调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种自动调节式滚轮导向机构，其包括底座，底座上设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内固定设置有第一滑块，第二滑槽内活动设置有第二滑块，第一滑块上固定设置有调整块，调整块上穿设有调节螺杆，且调整块与调节螺杆螺纹配合，调节螺杆的端部设置有压块，第二滑块上固定设置有移动块，移动块上设置有沉孔，压块活动限位在沉孔内，沉孔的底部与压块之间设置有弹簧，第一滑块和第二滑块上均设置有导向滚轮。

采用上述技术方案的有益效果为：通过在运动小车上设置本方案的自动调节式滚轮导向机构，并使两个导向滚轮分别与两根平行导轨的内侧面滚动配合，或者使两个导向滚轮分别与一根导轨的两侧面滚动配合，从而使运动小车沿导轨的延伸方向运动，实现对运动小车的导向，其中两个导向滚轮中心距可通过转动调节螺杆进行调整，弹簧可为导向滚轮与导轨之间提供一个预紧力，当导向滚轮和导轨因磨损而出现尺寸偏差时，通过弹簧的伸缩为导向滚轮提供自动补偿，使导向滚轮始终与导轨面紧密接触，防止导向滚轮与导轨因出现间隙而导致运动小车跑偏。

进一步地，第一滑槽和第二滑槽内均设置有台阶，第一滑块和第二滑块的一侧分别与第一滑槽和第二滑槽上的台阶相抵接，第一滑块和第二滑块的另一侧均与压板相抵接，压板与底座固定连接；通过台阶和压板的共同作用，使第一滑块和第二滑块分别限位在第一滑槽和第二滑槽内，其结构简单、且稳定可靠。

进一步地，第一滑块和压板上均设置有若干螺纹孔，第一滑块与压板之间、压板与底座之间均通过螺栓配合固定，通过第一滑块与压板上不同位置的螺纹孔配合，可使第一滑块在第一滑槽内的不同位置进行固定，配合调节螺杆，使两个导向滚轮的位置和中心距的调节更加灵活多变。

进一步地，调节螺杆上设置有锁紧螺母，锁紧螺母的一端与调整块相抵接，锁紧螺母用于锁紧调节螺杆，防止调节螺杆发生松动。

进一步地，沉孔的端口处固定设置有端盖，端盖上设置有用于避让调节螺杆的避让孔，且避让孔的径向尺寸小于压块的径向尺寸；端盖用于限位沉孔内的压块和弹簧，防止压块和弹簧从沉孔内滑出。

进一步地，第一滑槽、第二滑槽和调节螺杆的延伸方向均平行，使调节螺杆的运动行程可直接转化为两个导向滚轮中心距调节距离，从而使导向滚轮中心距的调节更加直观便捷。

进一步地，两个导向滚轮通过滚轮轴分别与第一滑块和第二滑块连接，滚轮轴可使导向滚轮在第一滑块和第二滑动上实现侧向凸出，为底座与导轨之间提供一个错位和避让的空间。

本实用新型的有益效果为：本方案的自动调节式滚轮导向机构结构简单，各部件拆装便捷，其中导向滚轮的中心距可通过调节螺杆自由调节，且导向滚轮在弹簧的作用下可实现自动补偿，使其始终与导轨面紧密接触，防止了导向滚轮和导轨面因出现间隙而导致运动小车跑偏，降低了导向机构和导轨的加工精度；同时当导向滚轮和导轨出现磨损时，也无需进行人工调节滚轮中心距，延长使用寿命，节省了人力调节的成本。

附图说明

图1为自动调节式滚轮导向机构与导轨配合的结构示意图。

图2为自动调节式滚轮导向机构的第一结构示意图。

图3为自动调节式滚轮导向机构的第二结构示意图。

图4为自动调节式滚轮导向机构的第一剖视图。

图5为自动调节式滚轮导向机构的第二剖视图。

其中，1、底座，2、第一滑槽，3、第二滑槽，4、第一滑块，5、第二滑块，6、调整块，7、调节螺杆，8、压块，9、移动块，10、沉孔，11、弹簧，12、导向滚轮，13、台阶，14、压板，15、螺纹孔，16、锁紧螺母，17、端盖，18、避让孔，19、滚轮轴，20、运动小车，21、导轨。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1所示，本方案的自动调节式滚轮导向机构包括两个导向滚轮12，通过将四个本方案的自动调节式滚轮导向机构分别设置在运动小车20前端和后端的两侧，并使每个滚轮导向机构上的两个导向滚轮12分别与两根平行导轨21的内侧面滚动配合，从而使运动小车20沿导轨21的延伸方向运动，最终实现对运动小车20的导向。

如图2至图5所示，本方案的自动调节式滚轮导向机构包括底座1，底座1呈L形状，底座1上设置有两个并排的第一滑槽2和第二滑槽3，第一滑槽2内固定设置有第一滑块4，第二滑槽3内活动设置有第二滑块5，第一滑块4和第二滑块5上均设置有导向滚轮12，且两个导向滚轮12通过滚轮轴19分别与第一滑块4和第二滑块5连接，滚轮轴19可使导向滚轮12在第一滑块4和第二滑动上实现侧向凸出，为底座1与导轨21之间提供一个错位和避让的空间。

如图3和图4所示，第一滑块4上固定设置有调整块6，调整块6上穿设有调节螺杆7，且第一滑槽2、第二滑槽3和调节螺杆7的延伸方向均平行，调整块6与调节螺杆7螺纹配合，调节螺杆7的端部设置有压块8，第二滑块5上固定设置有移动块9，移动块9上设置有沉孔10，压块8活动限位在沉孔10内，沉孔10的底部与压块8之间设置有弹簧11；本方案通过转动调节螺杆7，使调节螺杆7端部的压块8带动移动块9移动，从而实现调整块6与移动块9之间间距的调节，进而实现两个导向滚轮12中心距的调节，而弹簧11可为导向滚轮12与导轨21之间提供一个预紧力，当导向滚轮12和导轨21因磨损而出现尺寸偏差时，通过弹簧11的伸缩为导向滚轮12提供自动补偿，使导向滚轮12始终与导轨面紧密接触，防止导向滚轮12与导轨21因出现间隙而导致运动小车20跑偏。

如图3和图4所示，调节螺杆7上设置有锁紧螺母16，锁紧螺母16的一端与调整块6相抵接，锁紧螺母16用于锁紧调节螺杆7，防止调节螺杆7发生松动。

如图3和图5所示，第一滑槽2和第二滑槽3内均设置有台阶13，第一滑块4和第二滑块5的一侧分别与第一滑槽2和第二滑槽3上的台阶13相抵接，第一滑块4和第二滑块5的另一侧均与两块呈条状的压板14相抵接，第一滑块4和压板14上均设置有若干螺纹孔15，第一滑块4与压板14之间、压板14与底座1之间均通过螺栓配合固定；其中通过台阶13和压板14的共同作用，使第一滑块4和第二滑块5分别限位在第一滑槽2和第二滑槽3内，其结构简单、且稳定可靠；通过第一滑块4与压板14上不同位置的螺纹孔15配合，可使第一滑块4在第一滑槽2内的不同位置进行固定，配合调节螺杆7，使两个导向滚轮12的位置和中心距的调节更加灵活多变。

如图3所示，沉孔10的端口处固定设置有端盖17，端盖17上设置有用于避让调节螺杆7的避让孔18，且避让孔18的径向尺寸小于压块8的径向尺寸；端盖17用于限位沉孔10内的压块8和弹簧11，防止压块8和弹簧11从沉孔10内滑出。

综上所述，本方案的自动调节式滚轮导向机构结构简单，其中导向滚轮12的中心距可通过调节螺杆7自由调节，且导向滚轮12在弹簧11的作用下可实现自动补偿，使其始终与导轨面紧密接触，防止了导向滚轮12和导轨面因出现间隙而导致运动小车20跑偏。

Claims (7)

1.一种自动调节式滚轮导向机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有第一滑槽(2)和第二滑槽(3)，所述第一滑槽(2)内固定设置有第一滑块(4)，所述第二滑槽(3)内活动设置有第二滑块(5)，所述第一滑块(4)上固定设置有调整块(6)，所述调整块(6)上穿设有调节螺杆(7)，且调整块(6)与调节螺杆(7)螺纹配合，所述调节螺杆(7)的端部设置有压块(8)，所述第二滑块(5)上固定设置有移动块(9)，所述移动块(9)上设置有沉孔(10)，所述压块(8)活动限位在沉孔(10)内，所述沉孔(10)的底部与压块(8)之间设置有弹簧(11)，所述第一滑块(4)和第二滑块(5)上均设置有导向滚轮(12)。

2.根据权利要求1所述的自动调节式滚轮导向机构，其特征在于，所述第一滑槽(2)和第二滑槽(3)内均设置有台阶(13)，所述第一滑块(4)和第二滑块(5)的一侧分别与第一滑槽(2)和第二滑槽(3)上的台阶(13)相抵接，所述第一滑块(4)和第二滑块(5)的另一侧均与压板(14)相抵接，所述压板(14)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动调节式滚轮导向机构，其特征在于，所述第一滑块(4)和压板(14)上均设置有若干螺纹孔(15)，所述第一滑块(4)与压板(14)之间、压板(14)与底座(1)之间均通过螺栓配合固定。

4.根据权利要求1所述的自动调节式滚轮导向机构，其特征在于，所述调节螺杆(7)上设置有锁紧螺母(16)，所述锁紧螺母(16)的一端与调整块(6)相抵接。

5.根据权利要求1所述的自动调节式滚轮导向机构，其特征在于，所述沉孔(10)的端口处固定设置有端盖(17)，所述端盖(17)上设置有用于避让调节螺杆(7)的避让孔(18)，且避让孔(18)的径向尺寸小于压块(8)的径向尺寸。

6.根据权利要求1所述的自动调节式滚轮导向机构，其特征在于，所述第一滑槽(2)、第二滑槽(3)和调节螺杆(7)的延伸方向均平行。

7.根据权利要求1所述的自动调节式滚轮导向机构，其特征在于，两个所述导向滚轮(12)通过滚轮轴(19)分别与第一滑块(4)和第二滑块(5)连接。

Images