CN217459724U - 一种织机开口机构的新型驱动结构 - Google Patents

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庄辉
邵星伟
孟宪颖
高玉刚
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Abstract

本实用新型公开了一种织机开口机构的新型驱动结构,安装在开口机上,包括驱动电机、开口机内部的开口轴以及编码器。驱动电机固定安装在开口机机体侧壁的外部,对应驱动电机安装位置的开口机机体侧壁上开设有轴孔,驱动电机的转轴穿过轴孔伸入开口机内部,与开口机内部的开口轴之间传动连接,所述编码器安装在驱动电机的转轴外端。本实用新型结构简单,响应时间快速准确,工作效率高;避免使用过程中机械磨损导致的不可靠和使用寿命短的问题,便于后期维护保养;实现了驱动电机对开口机工作运行的单独控制,配合编码器的信号反馈,对开口机构的闭环精准控制,保证其与织机同步运转;当出现短纬或少纬问题时,能够实现电子独立寻纬,快速有效。

Description

一种织机开口机构的新型驱动结构
技术领域
本实用新型涉及织机开口设备技术领域,具体涉及一种织机开口机构的新型驱动结构。
背景技术
在织机上,按照织物组织的要求,把经纱上下分开,形成梭口的运动,简称开口。完成开口动作的机构称为开口机构。现有织机的开口机构是经由织机主轴带轮01驱动主同步带轮02,再由同步皮带04驱动次同步带轮03,再由次同步带轮03带动输入驱动轴06驱动开口机1工作,如说明书附图中图5所示。还有些织机不选用同步皮带04进行传动,直接把同步带轮换作齿轮,通过齿轮之间的啮合来传递动力,驱动开口机工作。上述现有技术中的两种驱动结构因为有齿轮或同步带轮、皮带辅轮05及其支撑件,存在传动损耗,致使传动效率降低;同时也占用织机一部分空间,增大织机整体结构,维护保养较为复杂;另外,由于上述现有开口机构驱动与织机主传动相连,不易实现开口机构的独立运转,也就难以实现独立寻纬,操作工艺繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足,提供一种织机开口机构的新型驱动结构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种织机开口机构的新型驱动结构,安装在开口机上,包括驱动电机、开口机内部的开口轴以及编码器。所述驱动电机固定安装在开口机机体侧壁的外部,对应驱动电机安装位置的开口机机体侧壁上开设有轴孔,驱动电机的转轴穿过轴孔伸入开口机内部,驱动电机与开口机内部的开口轴之间传动连接,所述编码器安装在驱动电机的转轴外端。
进一步地,所述驱动电机通过连接法兰固定安装在开口机的机体侧壁上。
作为上述一种织机开口机构新型驱动结构的其中一个技术方案,当上述驱动电机的转轴与开口轴呈垂直状态时,驱动电机的转轴末端固定连接输入齿轮轴,输入齿轮轴的活动端与开口轴一端通过锥齿轮啮合传动。
作为上述一种织机开口机构新型驱动结构的另一个技术方案,当所述驱动电机的转轴与开口轴处于同一轴线上时,驱动电机的转轴末端直接连接驱动开口轴,两者通过键进行固定。
进一步地,还包括有织机电控系统,安装于织机的主控部分,能够控制驱动电机独立运行,并接收编码器的信号反馈,形成对开口机构的闭环控制;所述开口机构与织机之间同步运转。
进一步地,所述开口轴上安装有驱动开口臂摆动的共轭凸轮。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单,相比其他的机械驱动方式,响应时间快速、准确,工作效率高;另外由于减去了复杂的齿轮、气缸等零部件,避免使用过程中机械磨损导致的不可靠、传动损耗和使用寿命短的问题,便于后期维护保养。同时实现了驱动电机对开口机工作运行的单独控制,配合编码器的信号反馈,实现对开口机构的闭环精准控制,保证其与织机同步运转;当出现短纬或少纬问题时,也能够实现电子独立寻纬,快速有效。
附图说明
图1是本实用新型第一种实施方式的结构前侧视图;
图2是图1中结构的俯视透视图;
图3是本实用新型第二种实施方式的结构前侧视图;
图4是图3中结构的俯视透视图;
图5是现有技术中开口机构的驱动结构图;
图中:1、开口机,2、驱动电机,3、编码器,4、开口轴,5、输入齿轮轴,6、锥齿轮,7、开口臂;01、织机主轴带轮,02、主同步带轮,03、次同步带轮,04、同步皮带,05、皮带辅轮,06、输入驱动轴。
具体实施方式
需要注意的是,在本实用新型的描述中,术语如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词,并非特指本实用新型中任一部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,不能理解为对本实用新型的限制。
另外,在实用新型中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明:
实施例1,
如图1和图2所示,一种织机开口机构的新型驱动结构,安装在开口机1上,包括驱动电机2、开口机1内部的开口轴4以及编码器3。所述驱动电机2通过连接法兰固定安装在开口机1的左侧机体侧壁的外部,对应驱动电机2安装位置的开口机1机体侧壁上开设有轴孔,驱动电机2的转轴穿过轴孔伸入开口机1内部,此时驱动电机2的转轴与开口轴4呈垂直状。所述驱动电机2的转轴头端通过键固定连接有一根同轴运动的输入齿轮轴5,为了保证其输出转动的稳定性,通过立式带座轴承进行稳固安装;所述输入齿轮轴5的右侧活动端固定安装有锥齿轮6,开口轴4接近输入齿轮轴5的一端固定安装相配套的锥齿轮6,输入齿轮轴5与开口轴4之间通过锥齿轮6啮合传动,从而带动开口轴4转动,开口轴4再通过其上安装的共轭凸轮驱动开口臂7摆动,驱动织机综框实现交织运动,达到开口的目的。所述驱动电机2的转轴外端固定安装编码器3,能够实时监测驱动电机2驱动开口轴4转动的状态,并将信息反馈至安装于织机主控部分的织机电控系统,形成对开口机构的闭环控制,织机电控系统能够控制驱动电机2独立运行,并保证开口机构与主织机之间的同步运转,避免出现开口机构丢步或开口位置不准确的情况。
通过对开口机1的单独控制,能够实现电子独立寻纬。当织造过程中出现短纬或少纬时,由织机主马达驱动的打纬机构运动到特定位置,在特定位置设计有接近开关等探测器,探测器检测到打纬机构或织机主轴到达该位置后,织机停止主轴运动,并用制动装置保持在该位置;接下来织机电控系统单独控制开口机1运动到处理少纬或短纬时需要的开口状态,此时就可由人工或捕纬机构抽走疵纱。该种分开控制的驱动方式,能够避免织机在寻纬时,打纬机构的钢筘与开口机构联动对经纱造成的磨损,避免钢筘触碰到织口形成筘痕。
实施例2,
如图3和图4所示,一种织机开口机构的新型驱动结构,安装在开口机1上,包括驱动电机2、开口机1内部的开口轴4以及编码器3。所述驱动电机2通过连接法兰固定安装在开口机1前侧的机体侧壁外部,对应驱动电机2安装位置的开口机1机体侧壁上开设有轴孔,驱动电机2的转轴穿过轴孔伸入开口机1内部,此时驱动电机2的转轴与开口轴4处于同一轴线上。所述驱动电机2的转轴头端通过键直接固定连接开口轴4的一端,为了保证输出转动的稳定性,通过立式带座轴承对开口轴4进行稳固架设。由驱动电机2直接带动开口轴4转动,开口轴4再通过其上安装的共轭凸轮驱动开口臂7摆动,驱动织机综框实现交织运动,达到开口的目的。所述驱动电机2的转轴外端固定安装编码器3,能够实时监测驱动电机2驱动开口轴4转动的状态,并将信息反馈至安装于织机主控部分的织机电控系统,形成对开口机构的闭环控制,织机电控系统能够控制驱动电机2独立运行,并保证开口机构与主织机之间的同步运转,避免出现开口机构丢步或开口位置不准确的情况。
最后应说明的是,上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案,并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种织机开口机构的新型驱动结构,安装在开口机上,其特征在于:包括驱动电机、开口机内部的开口轴以及编码器,所述驱动电机固定安装在开口机机体侧壁的外部,对应驱动电机安装位置的开口机机体侧壁上开设有轴孔,驱动电机的转轴穿过轴孔伸入开口机内部,驱动电机与开口机内部的开口轴之间传动连接,所述编码器安装在驱动电机的转轴外端。
2.根据权利要求1所述的一种织机开口机构的新型驱动结构,其特征在于:所述驱动电机通过连接法兰固定安装在开口机的机体侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种织机开口机构的新型驱动结构,其特征在于:所述驱动电机的转轴与开口轴呈垂直状态时,驱动电机的转轴末端固定连接输入齿轮轴,输入齿轮轴的活动端与开口轴一端通过锥齿轮啮合传动。
4.根据权利要求2所述的一种织机开口机构的新型驱动结构,其特征在于:所述驱动电机的转轴与开口轴处于同一轴线上时,驱动电机的转轴末端直接连接驱动开口轴,通过键进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种织机开口机构的新型驱动结构,其特征在于:还包括有织机电控系统,安装于织机的主控部分,能够控制驱动电机独立运行,并接收编码器的信号反馈,形成对开口机构的闭环控制;所述开口机构与织机之间同步运转。
6.根据权利要求1所述的一种织机开口机构的新型驱动结构,其特征在于:所述开口轴上安装有驱动开口臂摆动的共轭凸轮。
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