CN115323588B - 一种宽幅织机的智能调幅机构及调幅方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宽幅织机的智能调幅机构及调幅方法，包括安装仓，所述安装仓一端的一侧设有转轴A，所述安装仓的内部设有调幅组件，所述安装仓内部一端一侧的底部设有连接轴，所述连接轴的一端设有内摇轴，所述内摇轴的内部设有电动推杆B，所述电动推杆B的输出端设有连接板B，所述内摇轴内侧的一端均匀设有多组连接杆，所述多组连接杆的一端之间设有环形板；本发明通过转轴A、转轴B、齿轮B、转杆、铰接杆B、铰接杆C和铰接杆D的配合下，在制造较宽布料的过程中，进行打纬时，能带动长铰接杆进行间歇式的运动，使得后心的静止时间大大的增强，为引纬提供了充足的时间，使得织机能制造出更宽的布料。

Description

一种宽幅织机的智能调幅机构及调幅方法

技术领域

本发明涉及纺织机技术领域，具体为一种宽幅织机的智能调幅机构及调幅方法。

背景技术

织布机，织机的俗称，最早的织布机，是席地而坐的踞织机，使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态，这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬，腰机织造最重要的成就就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀这三种，这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖，由于无梭织机的结构日臻完善，而且选用材料范围广泛，加上加工精度也越来越高，再加上世界科技发展，电子技术、微电子控制技术的逐步取代机械技术，无梭织机的制造是冶金、机械、电子、化工和流体动力等多学科相结合，集电子技术、计算机技术、精密机械技术和纺织技术于一体的高新技术产品。

当前的宽幅织机，存在一定不足之处；

织机上的打纬机构，分为四连杆打纬和六连杆打纬，四连杆打纬机构的基本上采用的是短牵手形式，其优点是结构简单，高速运转时运动较平稳，振动相对较低，缺点是在后心时相对静止时间短，纬纱飞行时间要求严格，不利于宽幅织机高速运转，而六连杆打纬机构相当于两组四连杆机构的串联，可以延长钢筘在后心的相对静止时间，允许纬纱飞行的时间更加充分，可以提高宽幅织机的转速，在后心可以有较长的绝对静止时间，引纬时间更加充分，打纬时可以得到较高的加速度，打纬力较大，缺点振动大，能耗高，一般制造短布时采用的是四连杆机构，制造宽布使用的是六连杆机构，如果制造短布用六连杆机构的话，能源损耗到，制造成本高，进而工厂在制作不同宽度的布料时，需要利用到两种设备，十分的不便；在织机打纬的过程中由于摇杆的限制，使得织机在纺织的过程中，只能制造出一定宽度的布料，进而对制造布条起到很大的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宽幅织机的智能调幅机构及调幅方法，以解决上述背景技术中提出的需要利用特点的机器才能制造不同宽度的织布，摇杆无法调节的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宽幅织机的智能调幅机构及调幅方法，包括安装仓，所述安装仓一端的一侧设有转轴A，所述转轴A的外侧设有齿轮A，所述转轴A内部一端的底部设有转轴B，所述转轴B的外侧设有齿轮B，所述转轴B的顶部铰接有转杆，所述转杆一端的顶部铰接有铰接杆A，所述铰接杆A的顶部设有电动推杆A，所述电动推杆A的输出端铰接有连接板A，所述连接板A的顶部设有真空吸盘，所述真空吸盘的一侧设有控制器，所述真空吸盘的内部设有压力传感器，所述铰接杆A的一侧铰接有铰接杆C，所述铰接杆C的一侧铰接有铰接杆D，所述铰接杆C的底部铰接有铰接杆B，且铰接杆B的底部与安装仓相互连接，所述安装仓内部一端一侧的底部设有连接轴，所述连接轴的顶部设有长铰接杆，所述长铰接杆一侧的顶部铰接有铰接板，所述铰接杆D与长铰接杆相互铰接，所述连接轴的一端设有内摇轴，所述内摇轴的内部设有自锁组件，所述内摇轴的内部设有电动推杆B，所述电动推杆B的输出端设有连接板B，所述内摇轴内侧的一端均匀设有多组连接杆，所述多组连接杆的一端之间设有环形板，所述内摇轴的外侧设有外摇轴，所述外摇轴的内部设有摇杆调节组件。

优选的，所述自锁组件由连接板C、外套管、内套杆、弹簧、凸齿和凸齿连接板组成，所述连接板C位于内摇轴内部顶部的中间，所述连接板C底部的两侧对称设有外套管，所述外套管的内部滑动连接有内套杆，所述内套杆的外侧设有弹簧，两组所述内套杆底部的之间设有凸齿连接板，所述凸齿连接板的底部均匀设有多组凸齿。

优选的，所述摇杆调节组件由齿条、转盘、齿轮C和拉杆组成，所述转盘位于外摇轴的一侧，所述转盘的一侧设有齿轮C，所述连接板B的一端设有齿条，所述齿轮C与齿条相互啮合，所述转盘的两端分别铰接有拉杆，所述拉杆与环形板相互铰接。

优选的，所述安装仓的一端设有盖板，且盖板的一端均匀有多组锁紧螺栓。

优选的，所述安装仓一端一侧的底部和安装仓内部一端的一侧皆设有轴承，且连接轴和转轴A皆位于轴承的内部。

优选的，所述转盘的一侧设有连接柱，且齿轮C位于连接柱的外侧。

优选的，所述齿轮A的一端设有固定板，且固定板的四角处分别设有连接螺栓，所述连接板B通过连接螺栓与电动推杆B相连。

优选的，所述连接杆的数量为四组，且连接杆皆由L性结构制成，所述连接杆与环形板之间设有三角加强板。

优选的，所述转盘的外侧设有环形凹槽，且拉杆铰接于环形凹槽的内侧。

一种宽幅织机的智能调幅机构的使用方法,使用步骤如下：

步骤一：当织机制作长布料的过程中，外部的电机带动转轴A进行旋转，进而带动齿轮A、齿轮B和转轴B进行旋转，通过齿轮A和齿轮B的配合下，使得的大齿轮带动小齿轮旋转，增加转轴B的转速，然后转轴B带动转杆进行旋转，转杆旋转的过程中往复上下拉动铰接杆A进行移动，铰接杆A向后拉动铰接杆C移动，并且当转杆旋转至后心极限位置再推动铰接杆A的过程中，铰接杆A进行翻转，并且在一定的翻转范围内，铰接杆A不带动铰接杆B和铰接杆C进行移动，进而使得铰接杆B和铰接杆C静止一段时间，然后铰接杆A再带动铰接杆B和铰接杆C进行翻转，铰接杆B在进行翻转的过程中，使得铰接杆B推动铰接杆D进行翻转，并且在一定的翻转范围内，铰接杆D不带动长铰接杆进行翻转，使得外界的钢筘翻转到后心位置后能静止一段时间，为引纬提供了充足的时间，使得织机能制造出更宽的布料；

步骤二：在制造短布料的过程中，当铰接杆A移动到指定位置处后，电动推杆A启动，其内部的伸缩轴推送连接板A和真空吸盘移动，使得真空吸盘与铰接板接触，此时压力传感器检测到压力，然后将检测到的数据传输到控制器处，然后真空吸盘启动，将其内部的空气抽至外部，使得真空吸盘吸附于铰接板处，使得铰接杆A在翻转的过程中，直接带动长铰接杆进行翻转，进而替代铰接杆C、铰接杆B和铰接杆D，使得拉动长铰接杆进行翻转更加的省力，降低电机的能耗；

步骤三：在需要对摇轴的长度进行调节时，首先启动电动推杆B，电动推杆B带动连接板B和齿条进行位移，齿条在位移的过程中通过齿轮C带动转盘顺时针旋转，然后转盘带动拉杆进行翻转，进而拉动多组内摇轴相互靠近，使得多组外摇轴之间的距离逐渐缩短，从而完成摇轴的长度调节，并且在调节的过程中齿条对凸齿进行挤压，进而带动凸齿连接板和内套杆移动，使得内套杆沿着外套管滑动，当齿条移动到指定位置处后，弹簧复位推动外套管和凸齿连接板下移，使得凸齿连接板重新卡于齿条处，对齿条的位置进行锁紧。

与现有技术相比，本发明提供了一种宽幅织机的智能调幅机构，具备以下有益效果：

本发明通过转轴A、转轴B、齿轮B、转杆、铰接杆B、铰接杆C和铰接杆D的配合下，在制造较宽布料的过程中，使得后心的静止时间大大的增强，为引纬提供了充足的时间，使得织机能制造出更宽的布料，通过电动推杆A、铰接板、压力传感器、真空吸盘和连接板A的配合下，在制作短布料时，压力传感器能够吸附于铰接板上，使得电动推杆A能够直接带动长铰接杆进行往复翻转运动，在打纬的过程中，减小拉动长铰接杆所需要的力，继而减小一定的消耗，方便制作较短的布料，使得设备实现四连杆打纬机构和六连杆打纬机构的结合，在制作不同的布料时，能够切换不同的连杆打纬机构，使得工厂在制作不同布料的过程中，无需采购两种设备，不仅节约购置机器的成本，还节省防止机器的空间。

通过电动推杆B、连接板B、连接杆、齿条、环形板、转盘、齿轮C和拉杆的配合下，在控制摇杆进行打纬的过程中，能对摇杆的长度进行调节，使得摇杆制作织布的宽度上限整加，同时在制作短布料时，能缩短摇杆的长度，进而提高推送线料的稳定性，使得摇杆以最合适的长度进行打纬工作，从而提高工作的效率，通过连接板C、外套管、内套杆、弹簧、凸齿和凸齿连接板的配合下，在调节好摇杆的长度后，能自动将摇杆锁住，进而防止摇杆在使用的过程中其长度出现改变，从而影响设备的正常使用。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的内摇轴处的侧视剖视图；

图5为本发明的图4的A处放大图；

图6为本发明的铰接杆C处的立体图；

图7为本发明的转盘处的立体图；

图8为本发明的真空吸盘处的主视剖视图；

图9为本发明的图4的B处放大图。

图中：1、安装仓；2、长铰接杆；3、铰接板；4、压力传感器；5、真空吸盘；6、连接板A；7、电动推杆A；8、铰接杆A；9、齿轮A；10、转轴A；11、转轴B；12、齿轮B；13、转杆；14、铰接杆B；15、铰接杆C；16、铰接杆D；17、内摇轴；18、外摇轴；19、电动推杆B；20、连接板B；21、连接杆；22、齿条；23、环形板；24、转盘；25、齿轮C；26、拉杆；27、连接轴；28、控制器；29、连接板C；30、外套管；31、内套杆；32、弹簧；33、凸齿；34、凸齿连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种宽幅织机的智能调幅机构，包括安装仓1，安装仓1一端的一侧设有转轴A10，转轴A10的外侧设有齿轮A9，转轴A10内部一端的底部设有转轴B11，转轴B11的外侧设有齿轮B12，转轴B11的顶部铰接有转杆13，转杆13一端的顶部铰接有铰接杆A8，铰接杆A8的顶部设有电动推杆A7，电动推杆A7的输出端铰接有连接板A6，连接板A6的顶部设有真空吸盘5，真空吸盘5的一侧设有控制器28，真空吸盘5的内部设有压力传感器4，铰接杆A8的一侧铰接有铰接杆C15，铰接杆C15的一侧铰接有铰接杆D16，铰接杆C15的底部铰接有铰接杆B14，且铰接杆B14的底部与安装仓1相互连接，安装仓1内部一端一侧的底部设有连接轴27，连接轴27的顶部设有长铰接杆2，长铰接杆2一侧的顶部铰接有铰接板3，铰接杆D16与长铰接杆2相互铰接，连接轴27的一端设有内摇轴17，内摇轴17的内部设有自锁组件，内摇轴17的内部设有电动推杆B19，电动推杆B19的输出端设有连接板B20，内摇轴17内侧的一端均匀设有多组连接杆21，多组连接杆21的一端之间设有环形板23，内摇轴17的外侧设有外摇轴18，外摇轴18的内部设有摇杆调节组件。

作为本实施例的优选方案：自锁组件由连接板C29、外套管30、内套杆31、弹簧32、凸齿33和凸齿连接板34组成，连接板C29位于内摇轴17内部顶部的中间，连接板C29底部的两侧对称设有外套管30，外套管30的内部滑动连接有内套杆31，内套杆31的外侧设有弹簧32，两组内套杆31底部的之间设有凸齿连接板34，凸齿连接板34的底部均匀设有多组凸齿33，在调节好摇杆的长度后，能自动将摇杆锁住，进而防止摇杆在使用的过程中其长度出现改变，从而影响设备的正常使用。

作为本实施例的优选方案：摇杆调节组件由齿条、转盘、齿轮C和拉杆组成，转盘位于外摇轴的一侧，转盘的一侧设有齿轮C，连接板B的一端设有齿条，齿轮C与齿条相互啮合，转盘的两端分别铰接有拉杆，拉杆与环形板相互铰接，在控制摇杆进行打纬的过程中，能对摇杆的长度进行调节，使得摇杆制作织布的宽度上限整加，同时在制作短布料时，能缩短摇杆的长度，进而提高推送线料的稳定性，使得摇杆以最合适的长度进行打纬工作。

作为本实施例的优选方案：安装仓1的一端设有盖板，且盖板的一端均匀有多组锁紧螺栓，当内部的零件出现问题时，能将其打开进行维修。

作为本实施例的优选方案：安装仓1一端一侧的底部和安装仓1内部一端的一侧皆设有轴承，且连接轴27和转轴A10皆位于轴承的内部，对其位置进行固定，同时降低其旋转时的摩擦力。

作为本实施例的优选方案：转盘24的一侧设有连接柱，且齿轮C25位于连接柱的外侧，使得齿轮C25能安装于转盘24上，方便后续带动转盘24旋转。

作为本实施例的优选方案：齿轮A9的一端设有固定板，且固定板的四角处分别设有连接螺栓，连接板B20通过连接螺栓与电动推杆B19相连，提高连接的稳定性。

作为本实施例的优选方案：连接杆21的数量为四组，且连接杆21皆由L性结构制成，连接杆21与环形板23之间设有三角加强板，使得连接的强度提高。

作为本实施例的优选方案：转盘24的外侧设有环形凹槽，且拉杆26铰接于环形凹槽的内侧，防止拉杆26在移动的过程中，触碰到齿轮C25。

实施例1：如图1和6所示，在制造短布料的过程中，当铰接杆A8移动到指定位置处后，电动推杆A7启动，其内部的伸缩轴推送连接板A6和真空吸盘5移动，使得真空吸盘5与铰接板3接触，压力传感器4检测到压力，从而抽取其内部的空气，使得真空吸盘5吸附于铰接板3处，使得铰接杆A8在翻转的过程中，直接带动长铰接杆2进行翻转，进而替代铰接杆C15、铰接杆B14和铰接杆D16，使得拉动长铰接杆2进行翻转更加的省力，降低电机的能耗。

实施例2：如图3、4、5和7所示，在需要对摇轴的长度进行调节时，首先启动电动推杆B19，电动推杆B19带动连接板B20和齿条22进行位移，齿条22在位移的过程中通过齿轮C25带动转盘24顺时针旋转，然后转盘24带动拉杆26进行翻转，进而拉动多组内摇轴17相互靠近，使得多组外摇轴18之间的距离逐渐缩短，从而完成摇轴的长度调节，并且在调节的过程中齿条22对凸齿33进行挤压，进而带动凸齿连接板34和内套杆31移动，使得内套杆31沿着外套管30滑动，当齿条22移动到指定位置处后，弹簧32复位推动外套管30和凸齿连接板34下移，使得凸齿连接板34重新卡于齿条22处，对齿条22的位置进行锁紧。

工作原理：当织机制作长布料的过程中，外部的电机带动转轴A10进行旋转，进而带动齿轮A9、齿轮B12和转轴B11进行旋转，通过齿轮A9和齿轮B12的配合下，使得的大齿轮带动小齿轮旋转，增加转轴B11的转速，然后转轴B11带动转杆13进行旋转，转杆13旋转的过程中往复上下拉动铰接杆A8进行移动，铰接杆A8向后拉动铰接杆C15移动，并且当转杆13旋转至后心极限位置再推动铰接杆A8的过程中，铰接杆A8进行翻转，并且在一定的翻转范围内，铰接杆A8不带动铰接杆B14和铰接杆C15进行移动，进而使得铰接杆B14和铰接杆C15静止一段时间，然后铰接杆A8再带动铰接杆B14和铰接杆C15进行翻转，铰接杆B14在进行翻转的过程中，使得铰接杆B14推动铰接杆D16进行翻转，并且在一定的翻转范围内，铰接杆D16不带动长铰接杆2进行翻转，使得外界的钢筘翻转到后心位置后能静止一段时间，为引纬提供了充足的时间，使得织机能制造出更宽的布料；

在制造短布料的过程中，当铰接杆A8移动到指定位置处后，电动推杆A7启动，其内部的伸缩轴推送连接板A6和真空吸盘5移动，使得真空吸盘5与铰接板3接触，此时压力传感器4检测到压力，然后将检测到的数据传输到控制器28处，然后真空吸盘5启动，将其内部的空气抽至外部，使得真空吸盘5吸附于铰接板3处，使得铰接杆A8在翻转的过程中，直接带动长铰接杆2进行翻转，进而替代铰接杆C15、铰接杆B14和铰接杆D16，使得拉动长铰接杆2进行翻转更加的省力，降低电机的能耗；

在需要对摇轴的长度进行调节时，首先启动电动推杆B19，电动推杆B19带动连接板B20和齿条22进行位移，齿条22在位移的过程中通过齿轮C25带动转盘24顺时针旋转，然后转盘24带动拉杆26进行翻转，进而拉动多组内摇轴17相互靠近，使得多组外摇轴18之间的距离逐渐缩短，从而完成摇轴的长度调节，并且在调节的过程中齿条22对凸齿33进行挤压，进而带动凸齿连接板34和内套杆31移动，使得内套杆31沿着外套管30滑动，当齿条22移动到指定位置处后，弹簧32复位推动外套管30和凸齿连接板34下移，使得凸齿连接板34重新卡于齿条22处，对齿条22的位置进行锁紧。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种宽幅织机的智能调幅机构，包括安装仓（1），其特征在于：所述安装仓（1）一端的一侧设有转轴A（10），所述转轴A（10）的外侧设有齿轮A（9），所述转轴A（10）内部一端的底部设有转轴B（11），所述转轴B（11）的外侧设有齿轮B（12），所述转轴B（11）的顶部铰接有转杆（13），所述转杆（13）一端的顶部铰接有铰接杆A（8），所述铰接杆A（8）的顶部设有电动推杆A（7），所述电动推杆A（7）的输出端铰接有连接板A（6），所述连接板A（6）的顶部设有真空吸盘（5），所述真空吸盘（5）的一侧设有控制器（28），所述真空吸盘（5）的内部设有压力传感器（4），所述铰接杆A（8）的一侧铰接有铰接杆C（15），所述铰接杆C（15）的一侧铰接有铰接杆D（16），所述铰接杆C（15）的底部铰接有铰接杆B（14），且铰接杆B（14）的底部与安装仓（1）相互连接，所述安装仓（1）内部一端一侧的底部设有连接轴（27），所述连接轴（27）的顶部设有长铰接杆（2），所述长铰接杆（2）一侧的顶部铰接有铰接板（3），所述铰接杆D（16）与长铰接杆（2）相互铰接，所述连接轴（27）的一端设有内摇轴（17），所述内摇轴（17）的内部设有自锁组件，所述内摇轴（17）的内部设有电动推杆B（19），所述电动推杆B（19）的输出端设有连接板B（20），所述内摇轴（17）内侧的一端均匀设有多组连接杆（21），所述多组连接杆（21）的一端之间设有环形板（23），所述内摇轴（17）的外侧设有外摇轴（18），所述外摇轴（18）的内部设有摇杆调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其特征在于：所述自锁组件由连接板C（29）、外套管（30）、内套杆（31）、弹簧（32）、凸齿（33）和凸齿连接板（34）组成，所述连接板C（29）位于内摇轴（17）内部顶部的中间，所述连接板C（29）底部的两侧对称设有外套管（30），所述外套管（30）的内部滑动连接有内套杆（31），所述内套杆（31）的外侧设有弹簧（32），两组所述内套杆（31）底部的之间设有凸齿连接板（34），所述凸齿连接板（34）的底部均匀设有多组凸齿（33）。

3.根据权利要求1所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其特征在于：所述摇杆调节组件由齿条（22）、转盘（24）、齿轮C（25）和拉杆（26）组成，所述转盘（24）位于外摇轴（18）的一侧，所述转盘（24）的一侧设有齿轮C（25），所述连接板B（20）的一端设有齿条（22），所述齿轮C（25）与齿条（22）相互啮合，所述转盘（24）的两端分别铰接有拉杆（26），所述拉杆（26）与环形板（23）相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其特征在于：所述安装仓（1）的一端设有盖板，且盖板的一端均匀有多组锁紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其特征在于：所述安装仓（1）一端一侧的底部和安装仓（1）内部一端的一侧皆设有轴承，且连接轴（27）和转轴A（10）皆位于轴承的内部。

6.根据权利要求3所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其特征在于：所述转盘（24）的一侧设有连接柱，且齿轮C（25）位于连接柱的外侧。

7.根据权利要求2所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其特征在于：所述齿轮A（9）的一端设有固定板，且固定板的四角处分别设有连接螺栓，所述连接板B（20）通过连接螺栓与电动推杆B（19）相连。

8.根据权利要求1所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其特征在于：所述连接杆（21）的数量为四组，且连接杆（21）皆由L形结构制成，所述连接杆（21）与环形板（23）之间设有三角加强板。

9.根据权利要求3所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其特征在于：所述转盘（24）的外侧设有环形凹槽，且拉杆（26）铰接于环形凹槽的内侧。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种宽幅织机的智能调幅机构，其方法步骤如下：

步骤一：当织机制作长布料的过程中，外部的电机带动转轴A（10）进行旋转，进而带动齿轮A（9）、齿轮B（12）和转轴B（11）进行旋转，通过齿轮A（9）和齿轮B（12）的配合下，使得大齿轮带动小齿轮旋转，增加转轴B（11）的转速，然后转轴B（11）带动转杆（13）进行旋转，转杆（13）旋转的过程中往复上下拉动铰接杆A（8）进行移动，铰接杆A（8）向后拉动铰接杆C（15）移动，并且当转杆（13）旋转至后心极限位置再推动铰接杆A（8）的过程中，铰接杆A（8）进行翻转，并且在一定的翻转范围内，铰接杆A（8）不带动铰接杆B（14）和铰接杆C（15）进行移动，进而使得铰接杆B（14）和铰接杆C（15）静止一段时间，然后铰接杆A（8）再带动铰接杆B（14）和铰接杆C（15）进行翻转，铰接杆B（14）在进行翻转的过程中，使得铰接杆B（14）推动铰接杆D（16）进行翻转，并且在一定的翻转范围内，铰接杆D（16）不带动长铰接杆（2）进行翻转，使得外界的钢筘翻转到后心位置后能静止一段时间，为引纬提供了充足的时间，使得织机能制造出更宽的布料；

步骤二：在制造短布料的过程中，当铰接杆A（8）移动到指定位置处后，电动推杆A（7）启动，其内部的伸缩轴推送连接板A（6）和真空吸盘（5）移动，使得真空吸盘（5）与铰接板（3）接触，此时压力传感器（4）检测到压力，然后将检测到的数据传输到控制器（28）处，然后真空吸盘（5）启动，将其内部的空气抽至外部，使得真空吸盘（5）吸附于铰接板（3）处，使得铰接杆A（8）在翻转的过程中，直接带动长铰接杆（2）进行翻转，进而替代铰接杆C（15）、铰接杆B（14）和铰接杆D（16），使得拉动长铰接杆（2）进行翻转更加的省力，降低电机的能耗；

步骤三：在需要对摇轴的长度进行调节时，首先启动电动推杆B（19），电动推杆B（19）带动连接板B（20）和齿条（22）进行位移，齿条（22）在位移的过程中通过齿轮C（25）带动转盘（24）顺时针旋转，然后转盘（24）带动拉杆（26）进行翻转，进而拉动多组内摇轴（17）相互靠近，使得多组外摇轴（18）之间的距离逐渐缩短，从而完成摇轴的长度调节，并且在调节的过程中齿条（22）对凸齿（33）进行挤压，进而带动凸齿连接板（34）和内套杆（31）移动，使得内套杆（31）沿着外套管（30）滑动，当齿条（22）移动到指定位置处后，弹簧（32）复位推动外套管（30）和凸齿连接板（34）下移，使得凸齿连接板（34）重新卡于齿条（22）处，对齿条（22）的位置进行锁紧。