CN208803201U - 梭子变速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梭子变速机构，包括机架、钢丝轮、导轮、中心轴、钢丝绳和筘座，所述中心轴与机架转动连接，所述钢丝轮与机架的右侧壁转动连接，所述中心轴靠近钢丝轮的一端固定有制动臂，所述钢丝轮上连接有摆臂，所述制动臂和摆臂之间设有连杆，所述连杆的一端与制动臂转动连接，另一端与摆臂转动连接，所述钢丝绳经导轮、张紧轮和钢丝轮形成闭合。本实用新型能避免梭子将经纱损坏。

Description

梭子变速机构

技术领域

本实用新型属于织机设备领域，更具体的说涉及梭子变速机构。

背景技术

织机的织布过程，就是将经纱纬纱不断交叉编织的过程。织机按织布时纬纱来源方式不同，分为有梭织机和无梭织机两种。

现有的磁梭织机的磁力驱动送纬装置包括伺服电机、编码器、主控电器箱和钢丝绳，该伺服电机的转动轴上设有钢丝轮，上述编码器设置于织机主轴的端部，上述主控电器箱内部设有处理器和伺服驱动器，该处理器与伺服驱动器之间、处理器与编码器之间和伺服驱动器与伺服电机之间均为电连接，上述钢丝绳的中段与上述驱动梭定连接，上述钢丝绳的两端分别固定于上述钢丝轮内，上述钢丝绳经上述导轮、张紧轮和钢丝轮形成闭合，即上述钢丝轮通过上述导轮和上 述张紧轮驱动上述驱动梭，上述钢丝轮的外圆上设有螺纹凹槽，当该钢丝轮正反旋转时，可将缠绕在该钢丝轮上的钢丝绳分别从不同方向同时收绕、释放，以牵引上述驱动梭在上述铝合金大龙上的往返运动。

当经纱开口打开足够大时，伺服电机就启动工作，该伺服电机转动轴转动一定的角度，上述钢丝轮随电机轴一起转动时，将钢丝绳的一端收绕进该钢丝轮的螺纹凹槽内，同时将钢丝绳的另一端从该钢丝轮上释放出去，把固定在钢丝绳中段的上述驱动梭从经纱开口的一侧牵引到经纱开口的另一侧；在磁性吸力的作用下，轨道上方的送纬梭搭载着梭子，跟随驱动梭滑行进入经纱开口内，并从经纱开口的另一侧穿出。纬管上的纬纱被拉出并置留在经纱开口之内，实现与经纱交织的目的。

当上述送纬装置穿出经纱开口后，上述伺服电机就立即停止转动，上述驱动梭、送纬、梭子就停留在开口之外。当织机继续运转，开口装置将经纱再次形成新的开口时，上述伺服电机再次启动，并反向转动原来相同的角度，上述钢丝轮反转时，钢丝绳牵引上述驱动梭，该驱动梭驱动送纬梭原路返回到原来的位置，上述梭子再次将纬纱送入经纱开口之内，完成第二次交织。上述织机主轴每旋转一周，上述伺服电机工作一次，送纬也完成一次。如此这样，织机连续运作，上述送纬梭及搭载的梭子不断在经纱开口之内往返送纬，实现连续织布的目的。

伺服电机的转动与主轴的转动需要相互配合，当主控电器箱、主轴发生等故障时，但是伺服电机仍然转动，导致送纬梭仍然继续运动，如果此时经纱开口较小，导致送纬梭与经纱发生较大的摩擦，甚至将经纱拉断。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种梭子变速机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：梭子变速机构，包括机架、钢丝轮、导轮、中心轴、钢丝绳和筘座，所述中心轴与机架转动连接，所述钢丝轮与机架的右侧壁转动连接，所述中心轴靠近钢丝轮的一端固定有制动臂，所述钢丝轮上连接有摆臂，所述制动臂和摆臂之间设有连杆，所述连杆的一端与制动臂转动连接，另一端与摆臂转动连接，所述钢丝绳经导轮、张紧轮和钢丝轮形成闭合。

通过采用上述技术方案，中心轴转动时带动制动臂转动，制动臂带动连杆移动，连杆移动的同时带动摆臂转动，由于摆臂与钢丝轮连接，此时摆臂带动钢丝轮转动，从而实现中心轴转动的同时带动钢丝轮的联动，从而实现中心轴转动的转动带动送纬梭的往复移动，中心轴停止时送纬梭同时停止，避免了送纬梭与经纱发生较大的摩擦，甚至将经纱拉断。

进一步地，所述中心轴上套设有固定齿轮，所述固定齿轮与机架的外壁固定连接，所述制动臂上穿设有有偏心轴，所述偏心轴与制动臂转动连接，所述偏心轴上固定有转动齿轮，所述转动齿轮与固定齿轮啮合，所述偏心轴远离机架的一端固定有偏心小轴，所述连杆远离摆臂的一端与偏心小轴转动连接。

进一步地，所述摆臂远离连杆的一端连接有增速器，所述增速器的外壳与机架固定连接，所述摆臂远离连杆的一端与增速器的输入轴连接，所述增速器的输出轴与钢丝轮连接。

附图说明

图1为织机的立体结构图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为驱动钢丝轮的结构示意图；

图4为转动齿轮与固定齿轮啮合的连接截面图；

图5为偏心轴在绕中心轴转动时的状态图；

图6为共轭凸轮的转动时各个部件的位置图。

附图标记：1、机架；2、摆臂；3、钢丝轮；4、中心轴；5、连杆；6、钢丝绳；7、固定齿轮；8、转动齿轮；9、制动臂；10、张紧轮；11、摇轴；12、导轮；13、梭子；14、同步带轮一；15、综框；16、钢筘；17、筘座；18、摆轮；19、轴承一；20、共轭凸轮；21、凸轮摆臂；22、凸轮轴；23、同步带轮二；24、同步带；25、增速器；27、球头轴承；28、偏心小轴；29、偏心轴；30、筘脚；31、副凸轮；32、正凸轮；33、轴承二。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型梭子变速机构的实施例做进一步说明。

梭子变速机构，包括机架1、钢丝轮3、导轮12、中心轴4、钢丝绳6和筘座17，中心轴4与机架1转动连接，钢丝轮3与机架1的右侧壁转动连接，中心轴4靠近钢丝轮3的一端固定有制动臂9，钢丝轮3上连接有摆臂2，制动臂9和摆臂2之间设有连杆5，连杆5的一端与制动臂9转动连接，另一端与摆臂2转动连接，钢丝绳6经导轮12、张紧轮10和钢丝轮3形成闭合。

中心轴4的右端上套设有固定齿轮7，固定齿轮7与机架1的外壁固定连接，制动臂9上穿设有有偏心轴29，偏心轴29与制动臂9转动连接，偏心轴29上固定有转动齿轮8，转动齿轮8与固定齿轮7啮合，偏心轴29远离机架1的一端固定有偏心小轴28，连杆5远离摆臂2的一端与偏心小轴28转动连接；偏心轴29的轴线与偏心小轴28的轴线之间的距离设置为H，偏心小轴28与制动臂9转动连接，转动齿轮8与固定齿轮7的齿数比设置为1:2，偏心小轴28上设有轴承球头，轴承球头与连杆5连接，摆臂2远离连杆5的一端连接有增速器25，增速器25的外壳与机架1固定连接，摆臂2远离连杆5的一端与增速器25的输入轴连接，增速器25的输出轴与钢丝轮3连接，偏心小轴28的轴线到中心轴4的轴线距离设置为曲拐半径R。

增速器25的内部是一个行星齿轮变速箱，摆臂2是增速器25的动力输入端，从而由中心轴4转动，经过连杆5传递给摆臂2，摆臂2带动增速器25输入轴转动，并带动增速器25内部的行星齿轮变速箱转动，再由增速器25中心的输出轴把变速后的动力输出，传递给钢丝轮3，输出轴与钢丝轮3固定连接，输出轴与输入轴的转速比为20:1左右，快速旋转钢丝轮3，通过钢丝轮3牵引底梭有较快的速度和较长的行程在筘座17的轨道上横向直线运动。

当织机运转时，中心轴4转动（假定转动方向为逆时针），中心轴4带动制动臂9一起转动，通过制动臂9又带动偏心轴29一起围绕中心轴4的轴线作360°转动，由于偏心轴29上的转动齿轮8与固定齿轮7啮合，使偏心轴29绕中心轴4转动的同时还进行自转，因转动齿轮8与从动齿轮的齿数比为2：1，因此偏心轴29在绕中心轴4转动了360°的同时自转了720°，曲拐半径R随偏心轴29绕中心轴4转动的角度变化而变化。

当偏心轴29为0°时，曲拐半径R=R1；当偏心轴29为45°时，曲拐半径R=R2；当偏心轴29为90°时，曲拐半径R=R3；其变化规律为：

其中：R3＞R2＞R1，R3为最大半径，R1为最小半径，R3-R1=2H，

当织机正常运转时，偏心轴29与中心轴4的转动是匀速转动，即他们的角速度是一致的，但当曲拐半径R有变化时，增速器25上的摆臂2的摆动角速度有了明显的变化，当偏心轴29在绕中心轴4转动角度在90°和270°时，曲拐半径R为最大值R3，摆臂2的角速度最大，当偏心轴29在绕中心轴4转动角度在0°和180°时，曲拐半径R为最小值，摆臂2的角速度是零；因此，织机在运转时，偏心轴29在绕中心轴4转动角度在0°附近区间时，摆臂2在最右方位置处于静止状态；当偏心轴29在绕中心轴4转动角度在45°附近区间时，摆臂2开始摆动，摆速逐渐加快；当偏心轴29在绕中心轴4转动角度在90°附近区间时，摆臂2的摆速明显加速达到最高速度后开始减速；当偏心轴29在绕中心轴4转动角度在135°附近区间时，摆臂2的摆速明显减缓；当偏心轴29在绕中心轴4转动角度在180°附近区间时，摆臂2到达最左端位置，摆臂2基本处于停止状态；当偏心轴29在绕中心轴4转动角度在225°附近区间时，摆臂2从静止状态开始向右摆动；当偏心轴29在绕中心轴4转动角度在180°转动到360°的过程中，摆臂2的摆速变换与心轴在绕中心轴4转动角度在0°转动到180°的过程一样，只是摆动方向发生了改变，从原来的右至左变成了左至右摆动。

摆臂2摆动速度的变化和摆动方向的改变了钢丝轮3的旋转速度和旋转方向的变化，从而直接控制了梭子13在投梭引纬过程中的运动速度和运动方向的改变，在梭子13变速机构控制下的梭子13运动轨迹和经纱开口、钢筘16打纬动作的变化，配合过程如下图表：

从上述图表可以看出：梭子13在引纬过程中的运动轨迹与经纱开口机构，打纬机构的动作配合达到更加科学合理：1、当经纱开口为达到最大开口之间，钢筘16还在从前心位置—后心位置移动的过程中，梭子13处在经纱开口之外作停留和慢速运动状态，等待经纱开口的张开和钢筘16移动动作的完成；2、当经纱开口张开到足够大，钢筘16到达后心位置时，梭子13即以最快的速度、最短的时间在经纱最大开口状态下迅速穿过并引入纬纱，这样使得梭子13在穿过经纱开口时，最大限度地减少了对经纱的伤害和断经的情况，使布面质量达到最佳状态，同时也提高了生产效率。

磁梭织机的打纬机构的主要作用是，用钢筘16把梭子13引入经纱开口内的纬纱推压到布面织口的位置，使纬纱与经纱交织后固定在一定的位置上不再移动，使纬纱与纬纱之间保持一定的间距密度，钢筘16将纬纱推向织口的动作过程称为打纬，钢筘16到达织口的位置叫前心位置；钢筘16向后移动到离织口最远的位置叫后心位置，钢筘16每一次打纬的过程就是：后心一前心一后心的过程。

打纬机构的主要组成零部件：筘座17、凸轮轴22、摇轴11、共轭凸轮20、凸轮摆臂21、轴承一19、轴承二33、筘脚30、同步带轮一、同步皮带、同步带轮二、钢筘16，织机中心轴4通过同步带轮一和同步带轮二与凸轮轴22传动连接，使中心轴4与凸轮轴22的传动速比为1:2；共轭凸轮20通过键销与凸轮轴22固定连接；每对共轭凸轮20含有一个正凸轮32和一个副凸轮31，正凸轮32与副凸轮31连为一体；摇轴按设计要求尺寸安装在凸轮轴22的正下方并与凸轮轴22保持平行，张紧轮与摇轴连接；凸轮摆臂21的下端与摇轴固定连接；摆臂2下部前后两侧各有一个轴承分别与正凸轮和副凸轮31相切，与凸轮形成共轭关系；摆臂2的中上部与筘脚30固定连接，筘脚30的顶端与筘座17后侧固定连接，筘座17是一个安装其它零部件的装载体；筘座17的后侧面与钢筘16固定连接，筘座17的上平面前后侧安装有梭子13平轨道和挡梭板，筘座17的两顶端安装有导轮12。

当织机启动运转时，同步皮带轮和同步皮带把中心轴4的动力传输给凸轮轴22，使凸轮轴22与中心轴4以2:1的转速一起转动，凸轮轴22转动时，带动共轭凸轮20一起转动，由于共轭凸轮20表面曲线上的每一个点轴心的距离不一样，当共轭凸轮20转动时，共轭凸轮20会推动与其曲线表面相切的轴承作前后上下的摆动；在共轭凸轮20与轴承的共轭作用下，使轴承连接的摆臂2以摇摆轴为支撑点作前后摆动；共轭凸轮20转动一周（360°），摆臂2就向前向后摆动一次；摆臂2摆动时，与摆臂2固定连接的筘脚30、筘座17、钢筘16随摆摆臂2一起动作；共轭凸轮20转动一周钢筘16就向前向后移动一次，即打纬一次；中心轴4转动一周共轭凸轮20就转动二周，钢筘16就有二次打纬动作，中心轴4转动一周（360°），梭子13向左向右各引纬一次（共两次引纬），所以引纬机构的引纬与打纬机构的打纬动作是相互配合，步调一致的。

共轭凸轮20打纬不仅提高了织机的打纬力度，适应高纬密厚重织物的织造，更主要的是在凸轮的设计上要配合磁梭织机投梭引纬的特殊要求。

上梭在引纬穿过经纱开口时，上梭底部的滚轮是从下层经纱的上面碾压滚动通过的，上梭在通过经纱开口区间时，滚轮势必碾压在某处的下层经纱上面，此时筘座17有任何轻微的摆动，筘座17上的导轨和上梭都会随着筘座17一起摆动，一旦有摆动，被滚轮压到的下层经纱就会被拉断，造成经纱的断裂，所以在上梭进入经纱就会被拉断造成经纱的断裂；所以在上梭进入经纱开口之后，到上梭穿出经纱开口之前，筘座17绝对不能有任何摆动的动作，必须保持静止不动的状态，因此，在设计共轭凸轮20曲线时必须满足这个要求。

当共轭凸轮20按顺时针方向转动时：

1、当共轭凸轮20表面曲线最高点与轴承一19相切时，副凸轮31的最低点同时与轴承二33相切，此时，A、摆臂2与筘座17和钢筘16摆动到最前心位置；B、上梭处在轨道末端呈停留状态；C、经纱处在微开口状态；

2、当共轭凸轮20继续转动时，正凸轮32与轴承一19相离向正凸轮表面曲线最低点D1过渡，副凸轮31与轴承二33相离向副凸轮31的最高点过渡，此时：A、摆臂2带动筘座17和钢筘16从前心位置—后心位置方向摆动过渡；B、上梭从轨道末端位置—经纱开口方向运动；C、经纱开口逐渐张开增大，

3、当正凸轮32与轴承一19相切时，副凸轮31同时与轴承二33相切，此时，A、摆臂2带动筘座17和钢筘16摆动到后心位置；B、上梭也已经运动到经纱开口的边缘，开始进入经纱开口；C、经纱开口已经接近最大开口状态。

4、当共轭凸轮20继续转动时，由于正凸轮表面曲线设有D1到D2点是一段半径为RA的圆弧，副凸轮31表面曲线上设有P1点到P2点是一段半径为RB的圆弧，所以正凸轮从D1点转动到D2（转动角N°），副凸轮31转动角也是N°：A、摆臂2、筘座17和钢筘16停留在后心位置没有任何摆动；B、上梭在此时间段从经纱开口一侧进入，从经纱开口的另一侧穿出，并把纬纱留在经纱开口内；D、经纱开口保持最大开口状态；上梭在这个时段穿过经纱开口时，一是筘座17静止不动，滚轮从下层经纱上面碾压滚动通过时，不会出现经纱被拉断的情况，二是经纱的开口最大，梭子13与经纱之间的摩擦最小，所以设计共轭凸轮20表面曲线时，必须保证筘座17在后心停留时间≥上梭穿过开口的时间，才能保证上梭穿过经纱开口时不会被拉断经纱。

5、当共轭凸轮20继续转动时，正凸轮从D2点向G点过渡，此时：A、摆臂2带动筘座17和钢筘16从后心位置—前心位置摆动过渡；B、上梭在穿出经纱开口后向轨道末端方向运动；C、经纱开口从最大开口状态—平综状态过渡。

6、当正凸轮的G点与轴承一19相切，副凸轮31与轴承二33相切时，A、摆臂2将筘座17和钢筘16摆动到前心位置，并将上梭引入的纬纱推压到织口的位置；B、此时的经纱平综后开始形成新的开口并纬纱交叉编织，将纬纱固定在织口位置不再移动；C、此时的上梭已经停留在轨道末端的位置。

当共轭凸轮20继续运转时，摆臂2、筘座17、钢筘16、经纱开口、上梭运动，开始重复上述动作，只是梭子13的运动方向与前次相反。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.梭子变速机构，包括机架、钢丝轮、导轮、中心轴、钢丝绳和筘座，其特征在于：所述中心轴与机架转动连接，所述钢丝轮与机架的右侧壁转动连接，所述中心轴靠近钢丝轮的一端固定有制动臂，所述钢丝轮上连接有摆臂，所述制动臂和摆臂之间设有连杆，所述连杆的一端与制动臂转动连接，另一端与摆臂转动连接，所述钢丝绳经导轮、张紧轮和钢丝轮形成闭合。

2.根据权利要求1所述的梭子变速机构，其特征在于：所述中心轴上套设有固定齿轮，所述固定齿轮与机架的外壁固定连接，所述制动臂上穿设有偏心轴，所述偏心轴与制动臂转动连接，所述偏心轴上固定有转动齿轮，所述转动齿轮与固定齿轮啮合，所述偏心轴远离机架的一端固定有偏心小轴，所述连杆远离摆臂的一端与偏心小轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的梭子变速机构，其特征在于：所述摆臂远离连杆的一端连接有增速器，所述增速器的外壳与机架固定连接，所述摆臂远离连杆的一端与增速器的输入轴连接，所述增速器的输出轴与钢丝轮连接。