CN217458649U - 一种起重设备智能制造用转运装置 - Google Patents

一种起重设备智能制造用转运装置 Download PDF

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赵敬刚
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赵国俊
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Abstract

本实用新型涉及转运装置技术领域,且公开了一种起重设备智能制造用转运装置,包括设备底座,设备底座呈长方体,设备底座前侧边壁中心位置固定安装有推动把手,设备底座顶端设置有呈垂直状态的四组支撑柱,四组支撑柱分别固定连接在设备底座顶端四角位置处,通过设置升降装置,由于设备底座呈长方体,设备底座前侧边壁中心位置固定安装有推动把手,设备底座顶端设置有呈垂直状态的四组支撑柱,四组支撑柱分别固定连接在设备底座顶端四角位置处,设备底座顶端上方位置设置有升降装置,升降装置包括四组圆柱轮和两组垂直履带,四组圆柱轮呈水平状态的圆柱体状,四组圆柱轮呈两上两下等间距分布在设备底座顶端前后两侧边上方。

Description

一种起重设备智能制造用转运装置
技术领域
本实用新型涉及转运装置技术领域,尤其涉及一种起重设备智能制造用转运装置。
背景技术
随着社会不断深化工业化,人们对制造用转运设备的需求也不断提高,其中对起重设备制造用转运装置有极大的需求,传统的转运装置在转运过程中,往往需要将转运物品从到车厢等高台位置装卸到转运装置上,这时就需要一种可以自行控制升降功能的转运装置,从而方便便捷完成装卸操作。
为此,我们提出一种起重设备智能制造用转运装置。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种起重设备智能制造用转运装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案,一种起重设备智能制造用转运装置,包括设备底座,设备底座呈长方体,设备底座前侧边壁中心位置固定安装有推动把手,设备底座顶端设置有呈垂直状态的四组支撑柱,四组支撑柱分别固定连接在设备底座顶端四角位置处,设备底座顶端上方位置设置有升降装置,升降装置包括四组圆柱轮和两组垂直履带,两组垂直履带之间位置设置有呈水平状态的承物台,承物台呈矩形体状,承物台前后两侧壁面分别与两组垂直履带邻近的侧壁面上固定连接,设备底座与承物台之间的位置设置有驱动装置,驱动装置包括旋转杆、电机和两组支架块,设备底座右侧位置设置有传动装置,传动装置包括位于右侧位置的水平履带和两组传动轮,设备底座左侧位置设置有逆传动装置,逆传动装置包括位于左侧位置的水平履带、两组传动轮和两组传动齿轮,位于右后方位置的支撑柱前方壁面上固定连接有两组限位块,两组限位块呈一上一下位置分布,两组限位块的位置高度与位于后方位置的垂直履带上下两端高度位置对应。
作为优选,四组所述圆柱轮呈水平状态的圆柱体状,四组圆柱轮呈两上两下等间距分布在设备底座顶端前后两侧边上方,四组圆柱轮两端均贯穿四组支撑柱邻近的侧壁面,四组圆柱轮的两侧分别通过转轴与四组支撑柱邻近的侧壁面上转动连接,两组垂直履带分别垂直传动连接在四组圆柱轮外壁上,两组垂直履带与四组圆柱轮组成两个垂直传动装置。
作为优选,两组所述支架块分别固定安装在设备底座顶端左右两侧边中心位置的壁面上,旋转杆的两端分别贯穿两组支架块邻近的侧壁面的中心位置,旋转杆的两侧通过转轴与两组支架块转动连接,旋转杆的中心旁侧位置处设置有呈水平状态的电机,电机与设备底座顶端壁面固定连接,电机的输出端与旋转杆对应位置处均固定连接有齿轮,电机输出端上的齿轮与旋转杆对应位置上的齿轮啮合。
作为优选,所述旋转杆最右端位置与位于前下方位置的圆柱轮最右端位置均固定安装有传动轮,位于右侧位置的一组水平履带水平传动连接在位于右侧位置的两组传动轮的外壁上。
作为优选,位于所述设备底座左侧中心位置处的支架块和位于左前方位置处的支撑柱之间设置有辅助块,辅助块底壁面固定安装在设备底座顶端壁面上,辅助块左侧壁面中心位置处通过转轴转动连接有传动轮,旋转杆最左端位置固定安装有传动轮,位于左侧位置的一组水平履带水平传动连接在位于左侧位置的两组传动轮的外壁上,位于辅助块左侧壁面中心位置处的传动轮左侧面固定连接有传动齿轮,位于后下方位置的圆柱轮最左端位置固定安装有传动齿轮,位于左侧位置的两组传动齿轮啮合。
作为优选,所述设备底座顶端左右侧位置均卡接安装有墙板,传动装置与逆传动装置均设置有防护盖。
有益效果
本实用新型提供了一种起重设备智能制造用转运装置。具备以下有益效果:
(1)、该一种起重设备智能制造用转运装置,通过设置升降装置,由于设备底座呈长方体,设备底座前侧边壁中心位置固定安装有推动把手,设备底座顶端设置有呈垂直状态的四组支撑柱,四组支撑柱分别固定连接在设备底座顶端四角位置处,设备底座顶端上方位置设置有升降装置,升降装置包括四组圆柱轮和两组垂直履带,四组圆柱轮呈水平状态的圆柱体状,四组圆柱轮呈两上两下等间距分布在设备底座顶端前后两侧边上方,四组圆柱轮两端均贯穿四组支撑柱邻近的侧壁面,四组圆柱轮的两侧分别通过转轴与四组支撑柱邻近的侧壁面上转动连接,两组垂直履带分别垂直传动连接在四组圆柱轮外壁上,两组垂直履带与四组圆柱轮组成两个垂直传动装置,两组垂直履带之间位置设置有呈水平状态的承物台,承物台呈矩形体状,承物台前后两侧壁面分别与两组垂直履带邻近的侧壁面上固定连接,设备底座与承物台之间的位置设置有驱动装置,驱动装置包括旋转杆、电机和两组支架块,两组支架块分别固定安装在设备底座顶端左右两侧边中心位置的壁面上,旋转杆的两端分别贯穿两组支架块邻近的侧壁面的中心位置,旋转杆的两侧通过转轴与两组支架块转动连接,旋转杆的中心旁侧位置处设置有呈水平状态的电机,电机与设备底座顶端壁面固定连接,电机的输出端与旋转杆对应位置处均固定连接有齿轮,电机输出端上的齿轮与旋转杆对应位置上的齿轮啮合,设备底座右侧位置设置有传动装置,传动装置包括位于右侧位置的水平履带和两组传动轮,旋转杆最右端位置与位于前下方位置的圆柱轮最右端位置均固定安装有传动轮,位于右侧位置的一组水平履带水平传动连接在位于右侧位置的两组传动轮的外壁上,设备底座左侧位置设置有逆传动装置,逆传动装置包括位于左侧位置的水平履带、两组传动轮和两组传动齿轮,位于设备底座左侧中心位置处的支架块和位于左前方位置处的支撑柱之间设置有辅助块,辅助块底壁面固定安装在设备底座顶端壁面上,辅助块左侧壁面中心位置处通过转轴转动连接有传动轮,旋转杆最左端位置固定安装有传动轮,位于左侧位置的一组水平履带水平传动连接在位于左侧位置的两组传动轮的外壁上,位于辅助块左侧壁面中心位置处的传动轮左侧面固定连接有传动齿轮,位于后下方位置的圆柱轮最左端位置固定安装有传动齿轮,位于左侧位置的两组传动齿轮啮合,所以当打开电机的电源开关,当控制电机的输出端顺时针旋转时,电机的输出端通过驱动装置带动传动装置逆时针传动、逆传动装置顺时针传动,传动装置与逆传动装置通过升降装置带动承物台向下运行,当控制电机的输出端逆时针旋转时,电机的输出端通过驱动装置带动传动装置顺时针传动、逆传动装置逆时针传动,传动装置与逆传动装置通过升降装置带动承物台向上运行,从而实现该转运装置的升降功能。
(2)、该一种起重设备智能制造用转运装置,通过设置两组限位块,由于位于右后方位置的支撑柱前方壁面上固定连接有两组限位块,两组限位块呈一上一下位置分布,两组限位块的位置高度与位于后方位置的垂直履带上下两端高度位置对应,从而实现承物台升降位置的限位,防止承物台上升过高或下降过低时对该转运装置上的元部件造成损坏。
(3)、该一种起重设备智能制造用转运装置,通过设置墙板,由于设备底座顶端左右侧位置均卡接安装有墙板,当该转运装置执行运转操作时,通过在设备底座顶端左右侧位置卡接两组墙板,可以有效防止承物台上放置的需转运物品在转运时掉落,当该转运物品到达运转地点时,可以通过拆卸两组墙板,从该运转装置左右两侧卸货。
(4)、该一种起重设备智能制造用转运装置,通过设置防护盖,由于传动装置与逆传动装置均设置有防护盖,可以有效保护传动装置与逆传动装置不受外界影响到正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型起重设备智能制造用转运装置立体图;
图2为本实用新型逆传动装置立体图;
图3为本实用新型传动装置立体图;
图4为本实用新型驱动装置立体图。
图例说明:10、设备底座;11、支撑柱;12、圆柱轮;13、垂直履带;14、推动把手;15、墙板;16、防护盖;17、承物台;18、支架块;19、传动轮;20、水平履带;21、传动齿轮;22、旋转杆;23、电机;24、限位块;25、辅助块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种起重设备智能制造用转运装置,如图1-图4所示,包括设备底座10,设备底座10呈长方体,设备底座10前侧边壁中心位置固定安装有推动把手14,设备底座10顶端设置有呈垂直状态的四组支撑柱11,四组支撑柱11分别固定连接在设备底座10顶端四角位置处,设备底座10顶端上方位置设置有升降装置,升降装置包括四组圆柱轮12和两组垂直履带13,四组圆柱轮12呈水平状态的圆柱体状,四组圆柱轮12呈两上两下等间距分布在设备底座10顶端前后两侧边上方,四组圆柱轮12两端均贯穿四组支撑柱11邻近的侧壁面,四组圆柱轮12的两侧分别通过转轴与四组支撑柱11邻近的侧壁面上转动连接,两组垂直履带13分别垂直传动连接在四组圆柱轮12外壁上,两组垂直履带13与四组圆柱轮12组成两个垂直传动装置,两组垂直履带13之间位置设置有呈水平状态的承物台17,承物台17呈矩形体状,承物台17前后两侧壁面分别与两组垂直履带13邻近的侧壁面上固定连接,设备底座10与承物台17之间的位置设置有驱动装置,驱动装置包括旋转杆22、电机23和两组支架块18,两组支架块18分别固定安装在设备底座10顶端左右两侧边中心位置的壁面上,旋转杆22的两端分别贯穿两组支架块18邻近的侧壁面的中心位置,旋转杆22的两侧通过转轴与两组支架块18转动连接,旋转杆22的中心旁侧位置处设置有呈水平状态的电机23,电机23与设备底座10顶端壁面固定连接,电机23的输出端与旋转杆22对应位置处均固定连接有齿轮,电机23输出端上的齿轮与旋转杆22对应位置上的齿轮啮合,设备底座10右侧位置设置有传动装置,传动装置包括位于右侧位置的水平履带20和两组传动轮19,旋转杆22最右端位置与位于前下方位置的圆柱轮12最右端位置均固定安装有传动轮19,位于右侧位置的一组水平履带20水平传动连接在位于右侧位置的两组传动轮19的外壁上,设备底座10左侧位置设置有逆传动装置,逆传动装置包括位于左侧位置的水平履带20、两组传动轮19和两组传动齿轮21,位于设备底座10左侧中心位置处的支架块18和位于左前方位置处的支撑柱11之间设置有辅助块25,辅助块25底壁面固定安装在设备底座10顶端壁面上,辅助块25左侧壁面中心位置处通过转轴转动连接有传动轮19,旋转杆22最左端位置固定安装有传动轮19,位于左侧位置的一组水平履带20水平传动连接在位于左侧位置的两组传动轮19的外壁上,位于辅助块25左侧壁面中心位置处的传动轮19左侧面固定连接有传动齿轮21,位于后下方位置的圆柱轮12最左端位置固定安装有传动齿轮21,位于左侧位置的两组传动齿轮21啮合,位于右后方位置的支撑柱11前方壁面上固定连接有两组限位块24,两组限位块24呈一上一下位置分布,两组限位块24的位置高度与位于后方位置的垂直履带13上下两端高度位置对应,设备底座10顶端左右侧位置均卡接安装有墙板15,传动装置与逆传动装置均设置有防护盖16。
本实用新型起重设备智能制造用转运装置的工作原理:通过设置升降装置,由于设备底座10呈长方体,设备底座10前侧边壁中心位置固定安装有推动把手14,设备底座10顶端设置有呈垂直状态的四组支撑柱11,四组支撑柱11分别固定连接在设备底座10顶端四角位置处,设备底座10顶端上方位置设置有升降装置,升降装置包括四组圆柱轮12和两组垂直履带13,四组圆柱轮12呈水平状态的圆柱体状,四组圆柱轮12呈两上两下等间距分布在设备底座10顶端前后两侧边上方,四组圆柱轮12两端均贯穿四组支撑柱11邻近的侧壁面,四组圆柱轮12的两侧分别通过转轴与四组支撑柱11邻近的侧壁面上转动连接,两组垂直履带13分别垂直传动连接在四组圆柱轮12外壁上,两组垂直履带13与四组圆柱轮12组成两个垂直传动装置,两组垂直履带13之间位置设置有呈水平状态的承物台17,承物台17呈矩形体状,承物台17前后两侧壁面分别与两组垂直履带13邻近的侧壁面上固定连接,设备底座10与承物台17之间的位置设置有驱动装置,驱动装置包括旋转杆22、电机23和两组支架块18,两组支架块18分别固定安装在设备底座10顶端左右两侧边中心位置的壁面上,旋转杆22的两端分别贯穿两组支架块18邻近的侧壁面的中心位置,旋转杆22的两侧通过转轴与两组支架块18转动连接,旋转杆22的中心旁侧位置处设置有呈水平状态的电机23,电机23与设备底座10顶端壁面固定连接,电机23的输出端与旋转杆22对应位置处均固定连接有齿轮,电机23输出端上的齿轮与旋转杆22对应位置上的齿轮啮合,设备底座10右侧位置设置有传动装置,传动装置包括位于右侧位置的水平履带20和两组传动轮19,旋转杆22最右端位置与位于前下方位置的圆柱轮12最右端位置均固定安装有传动轮19,位于右侧位置的一组水平履带20水平传动连接在位于右侧位置的两组传动轮19的外壁上,设备底座10左侧位置设置有逆传动装置,逆传动装置包括位于左侧位置的水平履带20、两组传动轮19和两组传动齿轮21,位于设备底座10左侧中心位置处的支架块18和位于左前方位置处的支撑柱11之间设置有辅助块25,辅助块25底壁面固定安装在设备底座10顶端壁面上,辅助块25左侧壁面中心位置处通过转轴转动连接有传动轮19,旋转杆22最左端位置固定安装有传动轮19,位于左侧位置的一组水平履带20水平传动连接在位于左侧位置的两组传动轮19的外壁上,位于辅助块25左侧壁面中心位置处的传动轮19左侧面固定连接有传动齿轮21,位于后下方位置的圆柱轮12最左端位置固定安装有传动齿轮21,位于左侧位置的两组传动齿轮21齿轮啮合,所以当打开电机23的电源开关,当控制电机23的输出端顺时针旋转时,电机23的输出端通过驱动装置带动传动装置逆时针传动、逆传动装置顺时针传动,传动装置与逆传动装置通过升降装置带动承物台17向下运行,当控制电机23的输出端逆时针旋转时,电机23的输出端通过驱动装置带动传动装置顺时针传动、逆传动装置逆时针传动,传动装置与逆传动装置通过升降装置带动承物台17向上运行,从而实现该转运装置的升降功能。
通过设置两组限位块24,由于位于右后方位置的支撑柱11前方壁面上固定连接有两组限位块24,两组限位块24呈一上一下位置分布,两组限位块24的位置高度与位于后方位置的垂直履带13上下两端高度位置对应,从而实现承物台17升降位置的限位,防止承物台17上升过高或下降过低时对该转运装置上的元部件造成损坏。
通过设置墙板15,由于设备底座10顶端左右侧位置均卡接安装有墙板15,当该转运装置执行运转操作时,通过在设备底座10顶端左右侧位置卡接两组墙板15,可以有效防止承物台17上放置的需转运物品在转运时掉落,当该转运物品到达运转地点时,可以通过拆卸两组墙板15,从该运转装置左右两侧卸货。
通过设置防护盖16,由于传动装置与逆传动装置均设置有防护盖16,可以有效保护传动装置与逆传动装置不受外界影响到正常工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种起重设备智能制造用转运装置,包括设备底座(10),其特征在于:所述设备底座(10)呈长方体,设备底座(10)前侧边壁中心位置固定安装有推动把手(14),设备底座(10)顶端设置有呈垂直状态的四组支撑柱(11),四组支撑柱(11)分别固定连接在设备底座(10)顶端四角位置处,设备底座(10)顶端上方位置设置有升降装置,升降装置包括四组圆柱轮(12)和两组垂直履带(13),两组垂直履带(13)之间位置设置有呈水平状态的承物台(17),承物台(17)呈矩形体状,承物台(17)前后两侧壁面分别与两组垂直履带(13)邻近的侧壁面上固定连接;
所述设备底座(10)与承物台(17)之间的位置设置有驱动装置,驱动装置包括旋转杆(22)、电机(23)和两组支架块(18),设备底座(10)右侧位置设置有传动装置,传动装置包括位于右侧位置的水平履带(20)和两组传动轮(19),设备底座(10)左侧位置设置有逆传动装置,逆传动装置包括位于左侧位置的水平履带(20)、两组传动轮(19)和两组传动齿轮(21),位于右后方位置的支撑柱(11)前方壁面上固定连接有两组限位块(24),两组限位块(24)呈一上一下位置分布,两组限位块(24)的位置高度与位于后方位置的垂直履带(13)上下两端高度位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种起重设备智能制造用转运装置,其特征在于:四组所述圆柱轮(12)呈水平状态的圆柱体状,四组圆柱轮(12)呈两上两下等间距分布在设备底座(10)顶端前后两侧边上方,四组圆柱轮(12)两端均贯穿四组支撑柱(11)邻近的侧壁面,四组圆柱轮(12)的两侧分别通过转轴与四组支撑柱(11)邻近的侧壁面上转动连接,两组垂直履带(13)分别垂直传动连接在四组圆柱轮(12)外壁上,两组垂直履带(13)与四组圆柱轮(12)组成两个垂直传动装置。
3.根据权利要求1所述的一种起重设备智能制造用转运装置,其特征在于:两组所述支架块(18)分别固定安装在设备底座(10)顶端左右两侧边中心位置的壁面上,旋转杆(22)的两端分别贯穿两组支架块(18)邻近的侧壁面的中心位置,旋转杆(22)的两侧通过转轴与两组支架块(18)转动连接,旋转杆(22)的中心旁侧位置处设置有呈水平状态的电机(23),电机(23)与设备底座(10)顶端壁面固定连接,电机(23)的输出端与旋转杆(22)对应位置处均固定连接有齿轮,电机(23)输出端上的齿轮与旋转杆(22)对应位置上的齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种起重设备智能制造用转运装置,其特征在于:所述旋转杆(22)最右端位置与位于前下方位置的圆柱轮(12)最右端位置均固定安装有传动轮(19),位于右侧位置的一组水平履带(20)水平传动连接在位于右侧位置的两组传动轮(19)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种起重设备智能制造用转运装置,其特征在于:位于所述设备底座(10)左侧中心位置处的支架块(18)和位于左前方位置处的支撑柱(11)之间设置有辅助块(25),辅助块(25)底壁面固定安装在设备底座(10)顶端壁面上,辅助块(25)左侧壁面中心位置处通过转轴转动连接有传动轮(19),旋转杆(22)最左端位置固定安装有传动轮(19),位于左侧位置的一组水平履带(20)水平传动连接在位于左侧位置的两组传动轮(19)的外壁上,位于辅助块(25)左侧壁面中心位置处的传动轮(19)左侧面固定连接有传动齿轮(21),位于后下方位置的圆柱轮(12)最左端位置固定安装有传动齿轮(21),位于左侧位置的两组传动齿轮(21)齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种起重设备智能制造用转运装置,其特征在于:所述设备底座(10)顶端左右侧位置均卡接安装有墙板(15),传动装置与逆传动装置均设置有防护盖(16)。
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