CN217453933U - 一种带抱闸结构的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带抱闸结构的智能机器人，包括主体，主体的顶部和底部外壁上通过螺栓安装有呈水平结构分布的安装块，且主体的顶部内壁上开设有辅助槽，主体的两侧外壁上通过螺栓安装有伸缩缸，且伸缩缸的输出端通过螺栓安装有位于主体内部的推座，辅助槽的内壁上通过螺栓安装有滑杆，且推座的顶端焊接有与滑杆呈滑动连接的辅助块，辅助槽的两侧内壁上焊接有套接至滑杆外壁上的一号弹簧，且滑杆位于辅助块之间的外壁上套接有二号弹簧。本实用新型通过设置的伸缩缸，伸缩缸能够利用推座和辅助块的设置使该装置可以对连接结构进行抱闸处理，并且利用一号弹簧和二号弹簧的设置使该装置推座的移动功能更为完善。

Description

一种带抱闸结构的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种带抱闸结构的智能机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，而且带有抱闸结构的机器人在使用的过程中能够对电梯的连接结构进行抱闸处理。

如授权公告号为CN210415414U，授权公告日为2020.04.28的包括托板、右半抱闸组件、左半抱闸组件、弹簧；右半抱闸组件通过导杆与抱闸油缸外体形成固定安装，左半抱闸组件与抱闸油缸内活塞杆形成固定安装，在托板上设置有限位块，在右半抱闸组件与限位块之间设置弹簧，在左半抱闸组件与限位块之间设置弹簧。

上述以及在现有技术中较为常见的机器人在使用的过程中不能有效且稳定的对电梯连接结构进行抱闸处理，传统的机器人在使用的过程中也不能有效的对连接结构进行辅助定位的作用，传统的机器人更不能对电梯的连接结构进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带抱闸结构的智能机器人，以解决现有技术中较为常见的机器人在使用的过程中不能有效且稳定的对电梯的连接结构进行抱闸处理，传统的机器人也不能对电梯的连接结构进行保护的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带抱闸结构的智能机器人，包括主体，所述主体的顶部和底部外壁上通过螺栓安装有呈水平结构分布的安装块，且主体的顶部内壁上开设有辅助槽，所述主体的两侧外壁上通过螺栓安装有伸缩缸，且伸缩缸的输出端通过螺栓安装有位于主体内部的推座，所述辅助槽的内壁上通过螺栓安装有滑杆，且推座的顶端焊接有与滑杆呈滑动连接的辅助块，所述辅助槽的两侧内壁上焊接有套接至滑杆外壁上的一号弹簧，且滑杆位于辅助块之间的外壁上套接有二号弹簧，所述机器人底座的一侧外壁上通过螺栓安装有方形座，且方形座的内部滑动连接有主体，所述机器人底座的顶部外壁上设置有机器人。

进一步的，所述推座相邻的一侧外壁上通过螺栓安装有安装柱，且安装柱的内部通过转轴活动安装有辅助柱。

进一步的，所述辅助柱相邻的一端外壁上通过螺栓安装有夹持板，且推座相邻的一侧外壁上通过螺栓安装有呈上下结构分布的安装座，所述安装座相邻的一侧外壁上焊接有挤压弹簧，且挤压弹簧相邻的一端焊接在夹持板的一侧外壁上。

进一步的，所述夹持板的内侧壁上焊接有海绵层，且海绵层的内侧壁上焊接有橡胶层。

进一步的，所述主体的底部内壁上开设有移动槽，且推座的底部外壁上通过螺栓安装有位于移动槽内部的移动块。

进一步的，所述移动槽的底部内壁上设置有齿轮层，且移动块的内部通过轴承活动安装有转杆，所述转杆的外壁上通过螺栓安装有与齿轮层相啮合的齿轮。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种带抱闸结构的智能机器人，(1)本实用新型通过设置的伸缩缸，伸缩缸能够利用推座和辅助块的设置使该装置可以对连接结构进行抱闸处理，并且利用一号弹簧和二号弹簧的设置使该装置推座的移动功能更为完善；(2)本实用新型通过设置的挤压弹簧，挤压弹簧、安装柱和辅助柱的设置使该装置可以便捷的对连接结构进行定位抱闸，从而便于了使用者对连接结构的抱闸处理；(3)本实用新型通过设置的海绵层和橡胶层，海绵层和橡胶层的设置使该装置在对连接结构进行抱闸时，可以有效的对连接结构进行保护，而齿轮和齿轮层的相互啮合使推座的运动更为稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种带抱闸结构的智能机器人实施例提供的平面结构示意图。

图2为本实用新型一种带抱闸结构的智能机器人实施例提供的截面结构示意图。

图3为本实用新型一种带抱闸结构的智能机器人实施例提供的海绵层和橡胶层结构示意图。

图4为本实用新型一种带抱闸结构的智能机器人实施例提供的齿轮和齿轮层结构示意图。

图5为本实用新型一种带抱闸结构的智能机器人实施例提供的机器人和方形座结构示意图。

附图标记说明：

1主体、2安装块、3辅助槽、4伸缩缸、5推座、6滑杆、7辅助块、8安装柱、9辅助柱、10夹持板、11安装座、12挤压弹簧、13海绵层、14橡胶层、15移动槽、16移动块、17齿轮层、18转杆、19齿轮、20一号弹簧、21二号弹簧、22机器人底座、23方形座、24机器人。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种带抱闸结构的智能机器人，包括主体1，主体1的顶部和底部外壁上通过螺栓安装有呈水平结构分布的安装块2，且主体1的顶部内壁上开设有辅助槽3，主体1的两侧外壁上通过螺栓安装有伸缩缸4，且伸缩缸4的输出端通过螺栓安装有位于主体1内部的推座5，辅助槽3的内壁上通过螺栓安装有滑杆6，且推座5的顶端焊接有与滑杆6呈滑动连接的辅助块7，辅助槽3的两侧内壁上焊接有套接至滑杆6外壁上的一号弹簧20，且滑杆6位于辅助块7之间的外壁上套接有二号弹簧21，机器人底座22的一侧外壁上通过螺栓安装有方形座23，且方形座23的内部滑动连接有主体1，机器人底座22的顶部外壁上设置有机器人24。

本实用新型提供的一种带抱闸结构的智能机器人，包括主体1，主体1的顶部和底部外壁上通过螺栓安装有呈水平结构分布的安装块2，且主体1的顶部内壁上开设有辅助槽3，主体1的两侧外壁上通过螺栓安装有伸缩缸4，且伸缩缸4的输出端通过螺栓安装有位于主体1内部的推座5，辅助槽3的内壁上通过螺栓安装有滑杆6，且推座5的顶端焊接有与滑杆6呈滑动连接的辅助块7，辅助槽3的两侧内壁上焊接有套接至滑杆6外壁上的一号弹簧20，且滑杆6位于辅助块7之间的外壁上套接有二号弹簧21，机器人底座22的一侧外壁上通过螺栓安装有方形座23，且方形座23的内部滑动连接有主体1，机器人底座22的顶部外壁上设置有机器人24，当操作者启动伸缩缸4时，伸缩缸4会推动推座5进行运动，进而为连接结构的固定提供动力支持，使该装置的连接结构固定更为有效。

有益效果：本实用新型通过设置的伸缩缸4，伸缩缸4能够利用推座5和辅助块7的设置使该装置可以对连接结构进行抱闸处理，并且利用一号弹簧20和二号弹簧21的设置使该装置推座5的移动功能更为完善。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，推座5相邻的一侧外壁上通过螺栓安装有安装柱8，且安装柱8的内部通过转轴活动安装有辅助柱9，安装柱8和辅助柱9的活动连接使夹持板10的运动功能更为有效。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1、图2和图3所示的，辅助柱9相邻的一端外壁上通过螺栓安装有夹持板10，且推座5相邻的一侧外壁上通过螺栓安装有呈上下结构分布的安装座11，安装座11相邻的一侧外壁上焊接有挤压弹簧12，且挤压弹簧12相邻的一端焊接在夹持板10的一侧外壁上，挤压弹簧12的设置能够为连接结构的定位固定提供帮助。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图3所示的，夹持板10的内侧壁上焊接有海绵层13，且海绵层13的内侧壁上焊接有橡胶层14，橡胶层14和海绵层13的设置能够对连接结构进行保护。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图4所示的，主体1的底部内壁上开设有移动槽15，且推座5的底部外壁上通过螺栓安装有位于移动槽15内部的移动块16，移动块16和移动槽15的相互搭配为齿轮层17和齿轮19的安装装配提供帮助。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图4所示的，移动槽15的底部内壁上设置有齿轮层17，且移动块16的内部通过轴承活动安装有转杆18，转杆18的外壁上通过螺栓安装有与齿轮层17相啮合的齿轮19，转杆18的设置为齿轮19的安装提供安装位置，而齿轮19和齿轮层17的相互啮合使推座5的移动功能更为完善。

工作原理：当操作者使用该装置时，首先通过将主体1插接至方形座23的内部，然后通过将主体1套接至连接结构的外壁上，然后通过启动伸缩缸4，伸缩缸4会推动推座5进行运动，推座5会推动辅助块7和移动块16进行运动，并且在辅助块7运动的过程中会带动一号弹簧20和二号弹簧21进行运动，在移动块16运动的过程中会利用齿轮层17和齿轮19的相互啮合使推座5的运动更为有效，当夹持板10触碰到连接结构时，夹持板10会利用安装柱8和辅助柱9的活动连接使夹持板10可以进行运动，此时夹持板10会对挤压弹簧12进行挤压，进而使连接结构的固定功能更为有效。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种带抱闸结构的智能机器人，包括主体(1)和机器人底座(22)，其特征在于，所述主体(1)的顶部和底部外壁上通过螺栓安装有呈水平结构分布的安装块(2)，且主体(1)的顶部内壁上开设有辅助槽(3)，所述主体(1)的两侧外壁上通过螺栓安装有伸缩缸(4)，且伸缩缸(4)的输出端通过螺栓安装有位于主体(1)内部的推座(5)，所述辅助槽(3)的内壁上通过螺栓安装有滑杆(6)，且推座(5)的顶端焊接有与滑杆(6)呈滑动连接的辅助块(7)，所述辅助槽(3)的两侧内壁上焊接有套接至滑杆(6)外壁上的一号弹簧(20)，且滑杆(6)位于辅助块(7)之间的外壁上套接有二号弹簧(21)，所述机器人底座(22)的一侧外壁上通过螺栓安装有方形座(23)，且方形座(23)的内部滑动连接有主体(1)，所述机器人底座(22)的顶部外壁上设置有机器人(24)。

2.根据权利要求1所述的一种带抱闸结构的智能机器人，其特征在于，所述推座(5)相邻的一侧外壁上通过螺栓安装有安装柱(8)，且安装柱(8)的内部通过转轴活动安装有辅助柱(9)。

3.根据权利要求2所述的一种带抱闸结构的智能机器人，其特征在于，所述辅助柱(9)相邻的一端外壁上通过螺栓安装有夹持板(10)，且推座(5)相邻的一侧外壁上通过螺栓安装有呈上下结构分布的安装座(11)，所述安装座(11)相邻的一侧外壁上焊接有挤压弹簧(12)，且挤压弹簧(12)相邻的一端焊接在夹持板(10)的一侧外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种带抱闸结构的智能机器人，其特征在于，所述夹持板(10)的内侧壁上焊接有海绵层(13)，且海绵层(13)的内侧壁上焊接有橡胶层(14)。

5.根据权利要求1所述的一种带抱闸结构的智能机器人，其特征在于，所述主体(1)的底部内壁上开设有移动槽(15)，且推座(5)的底部外壁上通过螺栓安装有位于移动槽(15)内部的移动块(16)。

6.根据权利要求5所述的一种带抱闸结构的智能机器人，其特征在于，所述移动槽(15)的底部内壁上设置有齿轮层(17)，且移动块(16)的内部通过轴承活动安装有转杆(18)，所述转杆(18)的外壁上通过螺栓安装有与齿轮层(17)相啮合的齿轮(19)。

Images