CN217453888U - 用于配送机器人的托物结构及配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于配送机器人的托物结构及配送机器人，拖物结构包括承托件和磁吸件，承托件设有放置槽，放置槽用于放置配送物，磁吸件设在承托件上，磁吸件用于与配送物磁吸配合，以使配送物固设于放置槽内；配送机器人包括机身及前述的用于配送机器人的托物结构。该用于配送机器人的托物结构及配送机器人，工作时，将配送物(如餐杯)放到放置槽内，磁吸件可以将配送物吸附在放置槽内；一方面，放置槽对配送物起到了一定的限位作用，使配送物不易倾倒或掉落，另一方面，将配送物吸附到放置槽内，进一步确保配送物不会晃动和倾倒，进而确保配送物不会从配送机器人上倾倒或掉落，使放置更加稳妥。

Description

用于配送机器人的托物结构及配送机器人

技术领域

本实用新型涉及智能配送设备技术领域，特别是涉及一种用于配送机器人的托物结构及配送机器人。

背景技术

配送机器人是用来配送物资的设备，例如送餐机器人，用于将餐食从一个地点(例如厨房)配送到另一个地点(例如取餐台、餐桌等)。

然而，在配送的过程中，若配送机器人行驶的地面不够平坦，则会出现颠簸和晃动，使得配送的物资跟着出现颠簸和晃动，导致物资从机器人上掉落或倾倒。若配送的物资为餐食，则可能会导致餐食倾倒或掉落，进而带来不良影响。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于配送机器人的托物结构及配送机器人；该用于配送机器人的托物结构能够使配送的物资在机器人上更加稳妥。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种用于配送机器人的托物结构，包括：

承托件，所述承托件设有放置槽，所述放置槽用于放置配送物；

磁吸件，所述磁吸件设在所述承托件上，所述磁吸件用于与所述配送物磁吸配合，以使所述配送物固设于所述放置槽内。

上述用于配送机器人的托物结构，将配送物(如餐杯)放到放置槽内，磁吸件可以将配送物吸附在放置槽内；一方面，放置槽对配送物起到了一定的限位作用，使配送物不易倾倒或掉落，另一方面，将配送物吸附到放置槽内，进一步确保配送物不会晃动和倾倒，进而确保配送物不会从配送机器人上倾倒或掉落，使放置更加稳妥。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述磁吸件设在所述放置槽的槽底部，用于将所述配送物吸附在所述放置槽的槽底部。

在其中一个实施例中，所述磁吸件包括磁环，所述磁环固定在所述放置槽的槽底部。

在其中一个实施例中，所述磁环的外轮廓线位于所述放置槽的槽底部的轮廓线以内。

在其中一个实施例中，所述放置槽具有槽侧壁，所述磁吸件设在所述槽侧壁。

在其中一个实施例中，所述磁吸件为所述放置槽的槽底部的一部分。

在其中一个实施例中，所述承托件包括承托板，所述放置槽在所述承托板上凹设形成。

在其中一个实施例中，所述放置槽设有至少两个，所述磁吸件设有至少两个，所述磁吸件与所述放置槽一一对应。

另一个实施例提供了一种配送机器人，包括：

机身；

如上述任一个技术方案所述的用于配送机器人的托物结构，所述承托件设在所述机身上。

上述配送机器人，例如送餐机器人，将配送物(如餐杯)放到放置槽之后，磁吸件与配送物磁吸配合并将配送物固定到放置槽内；一方面，放置槽对配送物的位置进行限定，使配送物不易倾倒或掉落，另一方面，将配送物吸附到放置槽内，进一步确保配送物不易晃动和倾倒，进而确保配送物不会从配送机器人上倾倒或掉落，使放置更加稳妥。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述机身设有壳体组件，所述壳体组件包括肩部壳体和盖板，所述盖板与所述肩部壳体可拆卸连接，所述承托件为所述盖板的一部分。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为本实用新型实施例中配送机器人的整体结构示意图；

图2为图1实施例中拆除机身上方的安装头后配送机器人的整体结构俯视图；

图3为图1实施例中肩部壳体、前盖板和后盖板的装配图；

图4为图3实施例中的放置槽的截面结构示意图；

图5为图1实施例中将配送物放置到放置槽的示意图；

图6为图1实施例中承托件和磁吸件的结构装配图；

图7为图6中配送物、承托件和磁吸件的爆炸图；

图8为图7中配送物、承托件和磁吸件的截面图；

图9为一个实施例中配送物的爆炸示意图。

附图标注说明：

100、机身；110、肩部壳体；120、前盖板；130、承托件；131、放置槽；140、磁吸件；200、配送物；210、杯体；220、配合件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

配送机器人可以是送餐机器人，以用于将配送物200(如餐杯或饭盒)等从一个指定区域配送到另一个指定区域，实现上菜或回收餐具等操作。

请参照图1至图8，一个实施例提供了一种用于配送机器人的托物结构，包括承托件130和磁吸件140。其中：

如图1至图5所示，承托件130设有放置槽131，放置槽131用于放置配送物200。

如图3至图5所示的视角下，放置槽131在承托件130上朝下侧开设，以使配送物200放在放置槽131内时实现对配送物200的限位和承托。

如图1所示，承托件130可以是机身100的一部分，也可以是机身100上壳体的一部分，例如是壳体的盖板的一部分。

如图6至图8所示，磁吸件140设在承托件130上，磁吸件140用于与配送物200磁吸配合，以使配送物200固设于放置槽131内。

磁吸件140能够与配送物200磁吸配合，以使配送物200能够在放置槽131内稳妥的放置，减少颠簸和晃动造成的影响。

如图9所示，配送物200具有配合件220，磁吸件140与配合件220磁吸配合。

可选地，磁吸件140和配合件220可以均是磁铁，以实现吸附的功能。在其他实施例中，磁吸件140和配合件220中的一者为磁铁材质，磁吸件140和配合件220中的另一者为能够与磁铁磁吸配合的金属材质，以实现磁吸配合，不再赘述。

具体地：配送物200具有杯体210，例如餐杯或饭盒，而配合件220为固定在杯体210的底部的铁片或磁片。

可选地，杯体210及配合件220的材质均为430不锈钢。

该用于配送机器人的托物结构，将配送物200(如餐杯)放到放置槽131内，之后，磁吸件140将配送物200吸附在放置槽131内；一方面，放置槽131对配送物200起到了一定的限位作用，使配送物200不易倾倒或掉落，另一方面，将配送物200吸附到放置槽131内，进一步确保配送物200不会晃动和倾倒，进而确保配送物200不会从配送机器人上倾倒或掉落，使放置更加稳妥。

在一个实施例中，请参照图5至图8，磁吸件140设在放置槽131的槽底部，以将配送物200吸附在放置槽131的槽底部。

例如，如图6和图9所示，磁吸件140设在放置槽131的槽底部，且磁吸件140固定在放置槽131的外底壁。

再如，磁吸件140设在放置槽131的槽底部，且磁吸件140固定在放置槽131的内底壁。

可以理解的是：

当磁吸件140位于放置槽131的外底壁时，为避免放置槽131的底壁对磁吸配合造成干扰，则放置槽的底壁的材料选择无磁材料或不会造成磁干扰的材料，例如，可以是塑料、橡胶等材质，以避免放置槽131的槽底部的材质影响配送物200与磁吸件140之间的磁吸配合作用。

在一个实施例中，请参照图6至图8，磁吸件140包括磁环，磁环固定在放置槽131的槽底部。

如图6所示，磁吸件140为磁环，磁环固定在放置槽131的槽底部并位于放置槽131的外侧。

可选地，如图6和图7所示，放置槽131为圆形槽，杯体210为圆形杯身结构，杯体210底部的配合件220为圆片结构或圆环结构。一方面，圆形的放置槽131便于放置圆形的杯体210，另一方面，环状的磁吸件140更便于与圆片结构或圆环结构进行磁吸配合，不再赘述。

可选地，如图6和图7所示，磁环为圆环。

在一个实施例中，磁环的外轮廓线位于放置槽131的槽底部的轮廓线以内。

如此设置，能够节约磁环的材料成本。

例如，若放置槽131的槽底部为圆形，磁环为圆环，则磁环的外直径小于槽底部的直径。

又例如，若放置槽131的槽底部为圆形，磁环为方形环，则方形环的对角线长度小于放置槽131的直径。

在一个实施例中，磁环粘接在放置槽131的槽底部。

具体地：

磁环通过胶体粘接在放置槽131的底部，安装更为方便。

在一个实施例中，磁吸件140设在放置槽131的槽侧壁。

该种情况下，配合件220可以设在配送物200的侧壁。例如，配合件220为贴设在杯体210的外环侧壁的磁片或铁片，当配送物200放置到放置槽131内之后，放置槽131的侧壁的磁吸件与设在配送物200上的磁片或铁片磁吸配合，以将配送物200固设在放置槽131内。

在一个实施例中，磁吸件140为放置槽131的槽底部的一部分。

该实施例中，磁吸件140为放置槽131的槽底部的一部分，即槽底部与磁吸件一体成型或者槽底部采用磁吸材料做成，或者磁吸件140即为放置槽131的槽底部，则配送物200放置到放置槽131内时，配送物200的底部的配合件220与磁吸件140(即放置槽131的槽底部或槽底壁)磁吸配合，使得配送物200的放置更加稳妥。

在一个实施例中，请参照图3和图4，承托件130包括承托板，放置槽131在承托板上凹设形成。

如图3和图4所示，承托件130具有板状部分，以形成承托板，承托板朝下侧凹设，以形成放置槽131，放置槽131的尺寸可根据配送物200的尺寸进行确定，以进行适配。

可选地，放置槽131为圆形槽。

在一个实施例中，请参照图1至图3、图6，放置槽131设有至少两个，磁吸件140设有至少两个，磁吸件140与放置槽131一一对应。

如图1至图3所示，放置槽131间隔设有三个；如图6所示，磁吸件140设有三个，三个磁吸件140分别固定在对应的放置槽131的槽底部，且位于放置槽131的外侧。

请参照图1，另一个实施例提供了一种配送机器人，包括：

机身100；

如上述任一个实施例所述的用于配送机器人的托物结构，承托件130设在机身100上。

该配送机器人可以是送餐机器人，将配送物200(如餐杯)放到放置槽131之后，磁吸件140与配送物200磁吸配合并将配送物200固定到放置槽131内；一方面，放置槽131对配送物200的位置进行限定，使配送物200不易倾倒或掉落，另一方面，将配送物200吸附到放置槽131内，进一步确保配送物200不易晃动和倾倒，进而确保配送物200不会从配送机器人上倾倒或掉落，使放置更加稳妥。

如图1所示，机身100能够行走，以将配送物200由一个指定区域配送到另一个指定区域，具体可采用现有技术。而承托件130设在机身100上，将配送物200放置到承托件130上，实现对配送物200由一个指定区域配送到另一个指定区域的功能。

在一个实施例中，请参照图1至图3，机身100设有壳体组件，壳体组件包括肩部壳体110和盖板，盖板与肩部壳体110可拆卸连接，承托件130为盖板的一部分。

壳体组件用于设在机身100的外侧，起到美观及保护机身100内部构件的作用。壳体组件包括位于机身100上侧的肩部壳体110和盖设在肩部壳体110上的盖板，盖板与肩部壳体110可拆卸连接。

如图1至图3所示，盖板包括前盖板120和后盖板，前盖板120和后盖板均与肩部壳体110可拆卸连接，且前盖板120和后盖板之间也可拆卸连接，而承托件130为后盖板的一部分，作为托盘来承托配送物200。

当配送机器人将配送物200配送到指定区域之后，克服配送物200与磁吸件140之间的吸附作用力，提起配送物200，即可取走配送物200，不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于配送机器人的托物结构，其特征在于，包括：

承托件，所述承托件设有放置槽，所述放置槽用于放置配送物；

磁吸件，所述磁吸件设在所述承托件上，所述磁吸件用于与所述配送物磁吸配合，以使所述配送物固设于所述放置槽内。

2.根据权利要求1所述的用于配送机器人的托物结构，其特征在于，所述磁吸件设在所述放置槽的槽底部，用于将所述配送物吸附在所述放置槽的槽底部。

3.根据权利要求2所述的用于配送机器人的托物结构，其特征在于，所述磁吸件包括磁环，所述磁环固定在所述放置槽的槽底部。

4.根据权利要求3所述的用于配送机器人的托物结构，其特征在于，所述磁环的外轮廓线位于所述放置槽的槽底部的轮廓线以内。

5.根据权利要求1所述的用于配送机器人的托物结构，其特征在于，所述放置槽具有槽侧壁，所述磁吸件设在所述槽侧壁。

6.根据权利要求1所述的用于配送机器人的托物结构，其特征在于，所述磁吸件为所述放置槽的槽底部的一部分。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于配送机器人的托物结构，其特征在于，所述承托件包括承托板，所述放置槽在所述承托板上凹设形成。

8.根据权利要求7所述的用于配送机器人的托物结构，其特征在于，所述放置槽设有至少两个，所述磁吸件设有至少两个，所述磁吸件与所述放置槽一一对应。

9.一种配送机器人，其特征在于，包括：

机身；

如权利要求1-8任一项所述的用于配送机器人的托物结构，所述承托件设在所述机身上。

10.根据权利要求9所述的配送机器人，其特征在于，所述机身设有壳体组件，所述壳体组件包括肩部壳体和盖板，所述盖板与所述肩部壳体可拆卸连接，所述承托件为所述盖板的一部分。

Images