CN216609013U - 一种配送用承托机构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种配送用承托机构及机器人。一种配送用承托机构，包括托架，所述托架上设有多个放置单元，每个所述放置单元设有供物品放置/插设的承托空间，并通过所述承托空间卡紧物品。所述托架呈框架状且包括支撑臂以及承托台面，所述支撑臂支设于所述承托台面的两侧，所述托架通过所述支撑臂平放设置。本实用新型提供的配送用承托机构通过在托架上开设放置单元并通过该放置单元卡紧物品，解决了物品在托盘易发生晃动而导致容器中的液体被洒出的问题，防止杯状容器在托盘上滑动，减轻容器内液体震动的幅度，该物品架应用范围大，使机器人运送功能具有多样化，提高了机器人的工作效率。

Description

一种配送用承托机构及机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种配送用承托机构及机器人。

背景技术

目前，机器人已经广泛应用到各大领域中去，近年来，随着餐饮业的迅速发展，部分餐厅已经采用了餐厅服务机器人进行送物品和送餐。在机器人托架上设置可以放置物品的物品架和送餐的托盘，以实现送物品和送餐。

在现有技术中，机器人上设有物品架，物品架用于放置饮品，物品架放置形状规则的杯子、酒瓶、饮料瓶等物品。

然而，在机器人自带餐盘上放置杯子等重心较高，底面积较小的物品在通过颠簸路面时有发生倾倒的风险；在机器人急停、大幅度转向、经过颠簸路面时，在餐盘上放置的杯状容器内的液体有洒出的风险。

所以，亟需提供一种配送用承托机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送用承托机构及机器人，以稳定放置物品，提高配送质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种配送用承托机构，包括托架，所述托架上设有多个放置单元，每个所述放置单元设有供物品放置/插设的承托空间，并通过所述承托空间卡紧物品。

优选地，所述托架呈框架状且包括支撑臂以及承托台面，所述支撑臂支设于所述承托台面的两侧，所述托架通过所述支撑臂平放设置。

优选地，被支撑抬起的所述承托台面上开设有多个放置口，所述放置单元安装于所述放置口，通过所述放置口形成所述承托空间，所述放置单元设有卡紧组件以供夹紧所述物品。

优选地，所述放置单元包括挡圈以及固定环，所述挡圈可拆卸地对应安装于所述放置口，所述固定环可拆卸地卡紧于所述挡圈的外缘并覆盖于所述挡圈上，所述挡圈具有凸出的挤压形变部以供弹性卡紧放置于所述放置口的物品。

优选地，所述放置口处均匀环设有多个固定孔，所述挡圈的外缘通过螺栓紧固连接于所述固定孔。

优选地，由所述挡圈的边缘向所述挡圈的中心凸伸出多个挡舌块以形成所述挤压形变部，相邻两个挡舌块之间具有供所述固定环卡设的间隙，所述挡舌块可随所述物品的放置/插置方向而挤压变形进而抵触卡住所述物品，所述卡紧组件包括所述挡舌块。

优选地，多个所述挡舌块均匀环设于所述挡圈，所述固定环的下表面设有卡齿以对应卡设于所述挡圈的所述间隙。

优选地，所述挡圈以及所述挡舌块采用橡胶材质。

优选地，所述固定环设有弹性卡紧结构以供卡紧所述物品。

优选地，所述弹性卡紧结构包括卡扣座、弹性转轴以及卡扣片，所述卡扣座固设于所述固定环的边缘下表面，所述卡扣片的一端通过弹性转轴安装于所述卡扣座，所述卡扣片凸伸出所述固定环并可上下弹动，通过所述卡扣片弹性卡紧所述物品，所述卡紧组件包括所述卡扣片。

一种机器人，托盘及如上述的配送用承托机构，所述配送用承托机构水平置于所述托盘上。

本实用新型的有益效果包括：

本申请通过在托架上开设放置单元并通过该放置单元卡紧物品，解决了物品在托盘易发生晃动而导致容器中的液体被洒出的问题，防止杯状容器在托盘上滑动，减轻容器内液体震动的幅度；

本实用新型提供的机器人采用上述的配送用承托机构，可方便人为在机器人放置物品，且放置后的(特别是瓶装类饮品、酒水等)物品较现有简单放置在平板餐盘上更加稳定，增加了机器人运送功能的多样化，提高了机器人的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型配送用承托机构的立体结构示意图；

图2是对应图1中单个放置区域的拆分爆炸结构示意图；

图3是对应图1中将每个放置区域内挡圈去除后的结构示意图；

图4是对应图3中单个放置区域其固定环处的拆解结构示意图。

图5是将本实用新型配送用承托机构安装到机器人上的结构示意图。

图中标号：

1、托架；10、支撑臂；12、承托台面；

2、放置口；20、固定孔；

3、挡圈；30、挡舌块；32、间隙；

4、固定环；40、卡齿；

5、弹性卡紧结构；50、卡扣座；52、弹性转轴；54、卡扣片；

99、配送用承托机构；

100、托盘；101、两侧支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中机器人上的物品架只能放置形状规则的杯子、酒瓶、饮料瓶等物品，应用范围小，使得机器人运送功能单一化的问题，本实施例提供了一种配送用承托机构以解决上述问题。

实施例一，本实施例首先提出一个配送用承托机构的可实施保护方案：

如图1和图2所示，本申请提供一种配送用承托机构，包括托架1，所述托架1上设有多个放置单元，每个所述放置单元设有供物品放置/插设的承托空间，并通过所述承托空间卡紧物品。

本申请在承托物品的基础上，进一步可卡紧物品，解决了物品在托盘易发生晃动而导致容器中的液体被洒出的问题，防止杯状容器在托盘上滑动，减轻容器内液体震动的幅度，该物品架应用范围大，使机器人运送功能具有多样化，提高了机器人的工作效率。

具体地，在本实施例中，所述托架1呈框架状且包括支撑臂10以及承托台面12，所述支撑臂10支设于所述承托台面12的两侧，所述托架1通过所述支撑臂10平放设置，通过支撑臂10支撑抬起承托台面12，以形成可插设放置物品的空间。

被支撑抬起的所述承托台面12上开设有多个放置口2，所述放置单元安装于所述放置口2，通过所述放置口2形成所述承托空间，所述放置单元设有卡紧组件以供夹紧所述物品。这样，既限定了物品的位置，又保护物品不受损。

本实施例中，较为优选地，放置口2呈圆形，其内可放置外径为20mm至40mm 的物品。因为一般物品的瓶子、杯子等截面大部分为圆形。当然，放置口2也可以设置为长方形、五边形、六边形等其它形状，或者不同形状的组合，在此不作限定。

在本申请方案中，所述卡紧组件包括挡舌块以及卡扣片。以下具体介绍如何设置挡舌块以及卡扣片。

在本实施例中，所述放置单元包括挡圈3以及固定环4，所述挡圈3可拆卸地对应安装于所述放置口2，所述固定环4可拆卸地卡紧于所述挡圈3的外缘并覆盖于所述挡圈3上，所述挡圈3具有凸出的挤压形变部以供弹性卡紧放置于所述放置口2的物品。

所述放置口2处均匀环设有多个固定孔20，所述挡圈3的外缘通过螺栓紧固连接于所述固定孔20。

进一步地，由所述挡圈3的边缘向所述挡圈3的中心凸伸出多个挡舌块30 以形成所述挤压形变部，相邻两个挡舌块30之间具有供所述固定环4卡设的间隙32，所述挡舌块30可随所述物品的放置/插置方向而挤压变形进而抵触卡住所述物品。

具体地，多个所述挡舌块30均匀环设于所述挡圈3，所述固定环4的下表面设有卡齿40以对应卡设于所述挡圈3的所述间隙32。较为优选地，所述挡圈 3以及所述挡舌块30采用橡胶材质。

结合图3和图4所示，本实施例中，所述固定环4设有弹性卡紧结构5以供卡紧所述物品。

具体地，所述弹性卡紧结构5包括卡扣座50、弹性转轴52以及卡扣片54，所述卡扣座50固设于所述固定环4的边缘下表面，所述卡扣片54的一端通过弹性转轴52安装于所述卡扣座50，所述卡扣片54凸伸出所述固定环4并可上下弹动，通过所述卡扣片54弹性卡紧所述物品。

较为优选地，弹性转轴52可以是扭簧轴或销轴配合弹簧的结构形式。

另一方面，作为本领域技术人员可以想到的，本申请的配送用承托机构可以组合配合使用，由于单个配送用承托机构的占用面呈矩形，可进一步将两个配送用承托机构组合起来使用，具体地，可将两个托架1对称紧挨放置，以使得占用面形成正方形。这样，可用过不同的放置组合方式适配不同大小形状的机器人托盘。

在具有上述结构特征后，本申请可按以下过程实施：

本申请机构将固定环4与橡胶套的挡圈3用螺栓固定于托架1上，将托架1 用螺栓固定于机器人的托盘上。

当杯状的容器(物品)透过固定环4放入橡胶套圈3中，套圈3的橡胶受到容器的挤压向下弯折卡住容器，且因橡胶表面粗糙，与容器外壁相接触，产生静摩擦力增强固定的效果.此装置保证容器不会在托盘上滑动，一定程度上减轻了容器内液体随容器震动的幅度，使液体不容易从容器中泄露。综上所述，最终采用装置原理是用紧固件与容器外壁的摩擦力来达到固定容器，减少容器在托盘上滑动，降低容器内液体震动幅度的方案。

另外，本申请机构将固定环4固定于托架1上；

当杯状的容器透过固定环放入托盘中，固定环4上的卡扣片54由于容器放入受到容器向下的力，使卡扣片54绕着销轴52转动贴在容器的外壁上，用卡扣与容器外壁的摩擦力卡住容器，且因卡扣销轴位置会安装弹簧，增强固定的效果，此装置保证容器不会在托盘上滑动，一定程度上减轻了容器内液体随容器震动的幅度，使液体不容易从容器中泄露。

足见，挡圈3用于卡紧容器(物品)，且与托架1连接，通过挡圈3的卡紧件的作用力使得容器(物品)与托架1保持相对位置不变，从而避免因为机身震动，而导致的容器和容器中的液体发生晃动导致液体泼出。

在完成上述实施过程后，应能体现本申请以下优点：

1)托架结构形式简单实用，方便实际应用；

2)托架的放置口不仅设有橡胶的挡舌块还设有卡扣片，双重卡紧物品。

实施例二，本实施例还提出一个配送用承托机构的优选集合保护方案：

如图1和图2所示，本申请提供一种配送用承托机构，包括托架1，所述托架1上设有多个放置单元，每个所述放置单元设有供物品放置/插设的承托空间，并通过所述承托空间卡紧物品。本申请在承托物品的基础上，进一步可卡紧物品，解决了物品在托盘易发生晃动而导致容器中的液体被洒出的问题，防止杯状容器在托盘上滑动，减轻容器内液体震动的幅度，该物品架应用范围大，使机器人运送功能具有多样化，提高了机器人的工作效率。具体地，在本实施例中，所述托架1呈框架状且包括支撑臂10以及承托台面12，所述支撑臂10支设于所述承托台面12的两侧，所述托架1通过所述支撑臂10平放设置，通过支撑臂10支撑抬起承托台面12，以形成可插设放置物品的空间。被支撑抬起的所述承托台面12上开设有多个放置口2，所述放置单元安装于所述放置口2，通过所述放置口2形成所述承托空间。这样，既限定了物品的位置，又保护物品不受损。本实施例中，较为优选地，放置口2呈圆形，其内可放置外径为20mm 至40mm的物品。因为一般物品的瓶子、杯子等截面大部分为圆形。当然，放置口2也可以设置为长方形、五边形、六边形等其它形状，或者不同形状的组合，在此不作限定。在本实施例中，所述放置单元包括挡圈3以及固定环4，所述挡圈3可拆卸地对应安装于所述放置口2，所述固定环4可拆卸地卡紧于所述挡圈 3的外缘并覆盖于所述挡圈3上，所述挡圈3具有凸出的挤压形变部以供弹性卡紧放置于所述放置口2的物品。所述放置口2处均匀环设有多个固定孔20，所述挡圈3的外缘通过螺栓紧固连接于所述固定孔20。进一步地，由所述挡圈3 的边缘向所述挡圈3的中心凸伸出多个挡舌块30以形成所述挤压形变部，相邻两个挡舌块30之间具有供所述固定环4卡设的间隙32，所述挡舌块30可随所述物品的放置/插置方向而挤压变形进而抵触卡住所述物品。具体地，多个所述挡舌块30均匀环设于所述挡圈3，所述固定环4的下表面设有卡齿40以对应卡设于所述挡圈3的所述间隙32。较为优选地，所述挡圈3以及所述挡舌块30采用橡胶材质。结合图3和图4所示，本实施例中，所述固定环4设有弹性卡紧结构5以供卡紧所述物品。具体地，所述弹性卡紧结构5包括卡扣座50、弹性转轴52以及卡扣片54，所述卡扣座50固设于所述固定环4的边缘下表面，所述卡扣片54的一端通过弹性转轴52安装于所述卡扣座50，所述卡扣片54凸伸出所述固定环4并可上下弹动，通过所述卡扣片54弹性卡紧所述物品。较为优选地，弹性转轴52可以是扭簧轴或销轴配合弹簧的结构形式。另一方面，作为本领域技术人员可以想到的，本申请的配送用承托机构可以组合配合使用，由于单个配送用承托机构的占用面呈矩形，可进一步将两个配送用承托机构组合起来使用，具体地，可将两个托架1对称紧挨放置，以使得占用面形成正方形。这样，可用过不同的放置组合方式适配不同大小形状的机器人托盘。

本实施所提供的是第一实施例中所有优选方式的集合，便于在现场作为最佳的一种集合方式进行实施。

实施例三，本实施例还提出一个配送用承托机构的产品应用方案：

如图5所示，本实施例提供了一种机器人，包括托盘100、两侧支架101及放置于托盘100上的上述任一种配送用承托机构99，多个托盘100上下间隔地安装于两侧支架101之间，托盘100的内侧边限定托架1的位置，可以不采用固定结构使托架1平稳地置于托盘100上。

在本实施例中，机器人的两侧可以设置多个托盘100，每个托盘100上可以放置至少一个机器人配送放置，根据使用需求进行设定即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种配送用承托机构，其特征在于，包括托架，所述托架上设有多个放置单元，每个所述放置单元设有供物品放置/插设的承托空间，并通过所述承托空间卡紧所述物品；

所述托架呈框架状且包括支撑臂以及承托台面，所述支撑臂支设于所述承托台面的两侧，所述托架通过所述支撑臂平放设置；

被支撑抬起的所述承托台面上开设有多个放置口，所述放置单元安装于所述放置口，通过所述放置口形成所述承托空间，所述放置单元设有卡紧组件以供夹紧所述物品；所述放置单元包括挡圈以及固定环，所述挡圈可拆卸地对应安装于所述放置口，所述固定环可拆卸地卡紧于所述挡圈的外缘并覆盖于所述挡圈上，所述挡圈具有凸出的挤压形变部以供弹性卡紧放置于所述放置口的所述物品；

所述放置口处均匀环设有多个固定孔，所述挡圈的外缘通过螺栓紧固连接于所述固定孔；

由所述挡圈的边缘向所述挡圈的中心凸伸出多个挡舌块以形成所述挤压形变部，相邻两个挡舌块之间具有供所述固定环卡设的间隙，所述挡舌块可随所述物品的放置/插置方向而挤压变形进而抵触卡住所述物品，所述卡紧组件包括所述挡舌块；

多个所述挡舌块均匀环设于所述挡圈，所述固定环的下表面设有卡齿以对应卡设于所述挡圈的所述间隙。

2.根据权利要求1所述的配送用承托机构，其特征在于，所述固定环设有弹性卡紧结构以供卡紧所述物品。

3.根据权利要求2所述的配送用承托机构，其特征在于，所述弹性卡紧结构包括卡扣座、弹性转轴以及卡扣片，所述卡扣座固设于所述固定环的边缘下表面，所述卡扣片的一端通过弹性转轴安装于所述卡扣座。

4.根据权利要求3所述的配送用承托机构，其特征在于，所述卡扣片凸伸出所述固定环并可上下弹动，通过所述卡扣片弹性卡紧所述物品，所述卡紧组件包括所述卡扣片。

5.根据权利要求3所述的配送用承托机构，其特征在于，所述弹性转轴为扭簧轴结构或销轴配合弹簧结构。

6.根据权利要求1所述的配送用承托机构，其特征在于，所述放置口呈圆形、长方形、五边形以及六边形中的一种；

其中，当所述放置口呈圆形时，所述放置口内可放置外径为20mm至40mm的物品。

7.一种机器人，其特征在于，包括托盘及如权利要求1-6任一项所述的配送用承托机构，所述配送用承托机构水平置于所述托盘上。

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