CN214127984U - 一种机器人配送放置架及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人配送放置架及机器人。机器人配送放置架包括本体，本体上设有第一放置区和第二放置区，第一放置区用于放置形状规则的物品，第二放置区用于放置形状不规则的物品。本实用新型提供的机器人配送放置架的本体上设置两个放置区，两个放置区用于放置形状规则的物品和形状不规则的物品，解决了现有技术中只能放置形状规则的物品的问题，该物品架应用范围大，使机器人运送功能具有多样化，提高了机器人的工作效率。本实用新型提供的机器人采用上述的机器人配送放置架。

Description

一种机器人配送放置架及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人配送放置架及机器人。

背景技术

目前，机器人已经广泛应用到各大领域中去，近年来，随着餐饮业的迅速发展，部分餐厅已经采用了餐厅服务机器人进行送物品和送餐。在机器人本体上设置可以放置物品的物品架和送餐的托盘，以实现送物品和送餐。

在现有技术中，机器人上设有物品架，物品架用于放置饮品，然而，物品架只能放置形状规则的杯子、酒瓶、饮料瓶等物品，应用范围小，使得机器人运送功能单一化。基于此，亟需提供一种机器人配送放置架以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人配送放置架及机器人，其应用范围大，使机器人运送功能具有多样化，提高了机器人的工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人配送放置架，包括本体，所述本体上设有第一放置区和第二放置区，所述第一放置区用于放置形状规则的物品，所述第二放置区用于放置形状不规则的物品。

优选地，还包括托盘，所述本体上设有限位件，所述托盘能够通过所述限位件与所述本体连接。

优选地，所述限位件包括与所述本体连接且向上弯折设置的挡板，所述挡板与所述托盘的边缘接触。

优选地，所述本体设有所述挡板的一端还设有抽拉把手。

优选地，还包括手提把手，所述手提把手的两端与所述本体可拆卸连接，且所述手提把手设置于所述本体的上方。

优选地，所述本体与所述限位件相邻的另外相对的两侧均设有搬运把手，所述手提把手的两端与两个所述搬运把手可拆卸连接。

优选地，所述本体包括上支撑板和下支撑板，所述下支撑板与所述上支撑板上下平行设置且通过连接板连接，所述第一放置区和所述第二放置区均设置于所述上支撑板上。

优选地，所述第一放置区包括多个开设于所述上支撑板上的限位孔，所述限位孔的孔壁沿周向设有与形状规则的物品接触的弹性定位件；

所述第二放置区包括朝向所述下支撑板凹设的容纳槽。

一种机器人，包括物品放置盘及如上所述的机器人配送放置架，所述机器人配送放置架放置于所述物品放置盘上。

优选地，所述物品放置盘上设有第一挂接件，所述本体上设有第二挂接件，所述第二挂接件与所述第一挂接件可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

本申请机器人配送放置架的本体上设置两个放置区，两个放置区用于放置形状规则的物品和形状不规则的物品，解决了现有技术中只能放置形状规则的物品的问题，该物品架应用范围大，使机器人运送功能具有多样化，提高了机器人的工作效率。

本实用新型提供的机器人采用上述的机器人配送放置架，可方便人为在机器人上放置物品，且放置后的(特别是瓶装类饮品、酒水等)物品较现有简单放置在平板餐盘上更加稳定，增加了机器人运送功能的多样化，提高了机器人的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机器人配送放置架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的两个机器人配送放置架组合的第一视角结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的两个机器人配送放置架组合的第二视角结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图。

图中：

1、本体；11、上支撑板；12、下支撑板；13、连接板；

2、第一放置区；21、限位孔；22、弹性定位件；

3、第二放置区；31、容纳槽；

4、限位件；41、挡板；

5、抽拉把手；

6、手提把手；

7、搬运把手；

100、物品放置盘；101、侧板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中机器人上的物品架只能放置形状规则的杯子、酒瓶、饮料瓶等物品，应用范围小，使得机器人运送功能单一化的问题，本实施例提供了一种机器人配送放置架以解决上述问题。

如图1-3所示，本实施例提供的机器人配送放置架包括本体1，本体1上设有第一放置区2和第二放置区3，第一放置区2用于放置形状规则的物品，第二放置区3用于放置形状不规则的物品。本体1上设置两个放置区，两个放置区用于放置形状规则的物品和形状不规则的物品，解决了现有技术中只能放置形状规则的物品的问题，该物品架应用范围大，使机器人运送功能具有多样化，提高了机器人的工作效率。

具体地，在本实施例中，本体1包括上支撑板11和下支撑板12，上支撑板11与下支撑板12上下平行设置且通过连接板13连接，第一放置区2和第二放置区3均设置于上支撑板11上，结构简单，便于加工。连接板13可以设置多个，多个连接板13沿上支撑板11和下支撑板12周向间隔分布，既起到了连接上支撑板11和下支撑板12的作用，又减轻了本体1的重量，便于提放和运输。

第一放置区2包括多个开设于上支撑板11上的限位孔21，形状规则的物品穿过限位孔21置于上支撑板11与下支撑板12之间的空间内，且物品的底部可以与下支撑板12接触，既限定了物品的位置，又保护物品不受损。限位孔21的孔壁沿周向设有与形状规则的物品接触的弹性定位件22，可以使得限位孔21内放置外径大小不同的物品，扩大了物品架的使用灵活性，弹性定位件22起到了缓冲定位的作用，降低了物品与限位孔21的孔壁碰撞进而造成物品受损的概率。

在本实施例中，弹性定位件22包括固定安装于限位孔21孔壁上的硅胶圈，硅胶圈的内圈沿周向设有多个三角形的硅胶条，硅胶条的一边与硅胶圈连接，硅胶条的一个尖角均朝向硅胶圈的中心设置，在取放物品时，硅胶条能上下发生变形。本实施例中，限位孔21内可放置外径为20mm-39.5mm的物品。限位孔21优选为圆形孔，因为一般物品如瓶子、杯子等截面大部分为圆形。限位孔21也可以设置为长方形、五边形、六边形等其它形状，或者不同形状的组合，在此不作限定。

在其它实施例中，限位孔21的孔壁沿周向还可以设置弹簧，以适应不同外径的物品，还能定位放置于限位孔21内的物品的位置。

再进一步地，下支撑板12上与限位孔21对应的位置还可以设置限位槽，在物品穿过限位孔21后其底部置于限位槽内，进一步地提高了物品架上物品放置的稳定性。限位槽可以是开设在下支撑板12上的槽，也可以是凸设于下支撑板12的板围成的限位槽，在此不作限定。

第二放置区3包括朝向下支撑板12凹设的容纳槽31，容纳槽31内可以放置形状不规则的物品。在本实施例中，容纳槽31的截面为长方形，便于限位孔21沿其周向布设，提高物品架的利用率。在其它实施例中，容纳槽31的截面还可以是其它形状，在此不作限定。

本实施例中，在上支撑板11上开设孔，围板沿孔的周向设置且置于上支撑板11与下支撑板12之间，围板的一端与孔的孔壁连接，另一端与底板连接，底板与下支撑板12间隔设置，底板与围板围成上部开口的容纳槽31。

在本实施例中，机器人配送放置架还包括托盘，本体1上设有限位件4，托盘能够通过限位件4与本体1连接。

具体地，本体1的一侧设有限位件4或本体1相对的两侧均设有限位件4，在本体1上放置托盘时，限位件4限定托盘的位置。在机器人不运送物品时，可以在本体1上放置托盘进行送餐，以实现物品架功能的多样化。

在本实施例中，限位件4包括与本体1连接且向上弯折设置的挡板41，挡板41与托盘的边缘接触，结构简单，且便于安装托盘于本体1上。具体地，挡板41与上支撑板11的边缘连接。为了便于抽拉本体1，上支撑板11连接挡板41的边缘凸出设置，即上支撑板11的长度长于下支撑板12，也为放置托盘以及设置限位孔21或容纳槽31提供了充足的空间。优选地，挡板41设有两个，两个挡板41间隔设置，使托盘的边缘受力均匀，避免托盘倾斜。

具体地，采用上述的限位件4的结构，如图2和图3所示，在本体1的一侧设有限位件4时，需要两个本体1拼接在一起，且使两个本体1的两个限位件4相对设置，托盘放置在两个限位件4之间，防止托盘前后滑动以脱离本体1。该本体1体积小，重量轻，便于取放。

还可以在本体1相对的两侧均设有限位件4，此时该本体1上可以放置一个托盘，两个限位件4限定托盘的位置避免托盘前后滑动以脱离本体1。该本体1体积相对较大，需要适应托盘的大小，盛放的物品多。

本体1上设置限位件4，以使本体1上能放置托盘，在机器人不需要运送物品，需要送餐时，将托盘放置到本体1上，提高了机器人的送餐量，进而提高了机器人上的空间的利用率和机器人的工作效率。本实施例提供的物品架既可以放置物品，又可以放置托盘以便送餐，实现了功能多样化，还简化了机器人与其相匹配的结构。

在本实施例中，本体1设有挡板41的一端还设有抽拉把手5，便于用手抽拉本体1，提高了取放物品架的舒适性。在本实施例中，抽拉把手5为一端向下弯折的板形成的，结构简单，还便于手扶操作。优选地，抽拉把手5设置于两个挡板41之间，便于取放物品架。

在本实施例中，机器人配送放置架还包括手提把手6，手提把手6的两端与本体1可拆卸连接，且手提把手6设置于本体1的上方。装配手提把手6，可以直接通过手提把手6提走物品架，方便物品的搬运，在物品架放置在机器人上的空间不允许时，可以拆卸手提把手6。

进一步地，本体1与限位件4相邻的另外两侧均设有搬运把手7，手提把手6的两端与两个搬运把手7可拆卸连接。在拆卸手提把手6后，可以双手手扶搬运把手7以取放本体1。在本实施例中，搬运把手7与上支撑板11连接，搬运把手7为向下弯折的板形成的，结构简单，便于手扶。

搬运把手7上可以开设连接孔或者设置凸块，与其对应的手提把手6上设置凸块或者连接孔，手提把手6具有一定的弹性，手掰手提把手6的端部，使凸块插接于连接孔内，实现了手提把手6的可拆卸连接。在另一实施例中，还可以通过螺栓连接搬运把手7和手提把手6。当然，手提把手6还可以通过其它结构与搬运把手7可拆卸连接，在此不作限定。

在本实施例中，上述的上支撑板11、下支撑板12、连接板13、限位件4、抽拉把手5、搬运把手7和手提把手6均由钣金制作而成，具有成本低、重量轻、兼容性强的优点。

另一方面，如图2和图3所示，本申请的机器人配送放置架可以组合配合使用，由于单个机器人配送放置架的占用面呈矩形，可进一步将两个机器人配送放置架组合起来使用，具体地，可将两个机器人配送放置架对称紧挨放置，以使得占用面形成正方形。这样，可通过不同的放置组合方式适配不同大小形状的托盘。

如图4所示，本实施例还提供了一种机器人，包括物品放置盘100及放置于物品放置盘100上的上述的机器人配送放置架，物品放置盘100的内侧边限定本体1的位置，可以不采用固定结构使本体1平稳地置于物品放置盘100上。

在本实施例中，机器人的两侧可以设置多个物品放置盘100，每个物品放置盘100上可以放置至少一个机器人配送放置架，根据使用需求进行设定即可。在将托盘放置在本体1上后，限位件4可以限定托盘不会前后滑动，而机器人上用于固定物品放置盘100的侧板101可以限定托盘不会左右滑动。

进一步地，物品放置盘100上设有第一挂接件，本体1上设有第二挂接件，第二挂接件与第一挂接件可拆卸连接，以将本体1固定于物品放置盘100上，进一步地提高了本体1放置的平稳性。

第一挂接件可以是转动设置于物品放置盘100上的挂钩，在本体1上设置挂接孔，挂钩钩挂于挂接孔内。第一挂接件可以设置多个，且沿物品放置盘100的周向间隔设置，以便能稳定固定本体1。在其它实施例中，第一挂接件和第二挂接件还可以是其它结构，在此不作限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人配送放置架，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)上设有第一放置区(2)和第二放置区(3)，所述第一放置区(2)用于放置形状规则的物品，所述第二放置区(3)用于放置形状不规则的物品；

还包括托盘，所述本体(1)上设有限位件(4)，所述托盘能够通过所述限位件(4)与所述本体(1)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人配送放置架，其特征在于，所述限位件(4)包括与所述本体(1)连接且向上弯折设置的挡板(41)，所述挡板(41)与所述托盘的边缘接触。

3.根据权利要求2所述的机器人配送放置架，其特征在于，所述本体(1)设有所述挡板(41)的一端还设有抽拉把手(5)。

4.根据权利要求1所述的机器人配送放置架，其特征在于，还包括手提把手(6)，所述手提把手(6)的两端与所述本体(1)可拆卸连接，且所述手提把手(6)设置于所述本体(1)的上方。

5.根据权利要求4所述的机器人配送放置架，其特征在于，所述本体(1)与所述限位件(4)相邻的另外相对的两侧均设有搬运把手(7)，所述手提把手(6)的两端与两个所述搬运把手(7)可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人配送放置架，其特征在于，所述本体(1)包括上支撑板(11)和下支撑板(12)，所述下支撑板(12)与所述上支撑板(11)上下平行设置且通过连接板(13)连接，所述第一放置区(2)和所述第二放置区(3)均设置于所述上支撑板(11)上。

7.根据权利要求6所述的机器人配送放置架，其特征在于，

所述第一放置区(2)包括多个开设于所述上支撑板(11)上的限位孔(21)，所述限位孔(21)的孔壁沿周向设有与形状规则的物品接触的弹性定位件(22)；

所述第二放置区(3)包括朝向所述下支撑板(12)凹设的容纳槽(31)。

8.一种机器人，其特征在于，包括物品放置盘(100)及如权利要求1-7任一项所述的机器人配送放置架，所述机器人配送放置架放置于所述物品放置盘(100)上。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述物品放置盘(100)上设有第一挂接件，所述本体(1)上设有第二挂接件，所述第二挂接件与所述第一挂接件可拆卸连接。

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