CN217453823U - 减速顶的自动化拆装工作台 - Google Patents

Abstract

减速顶的自动化拆装工作台。本实用新型组成包括：工作台底座,所述的工作台底座包括台体，所述的台体内安装有直线滑台，所述的直线滑台上部具有定位装置，所述的定位装置上方具有拆装动力头装置，所述的拆装动力头装置安装在上机座框架内，所述的上机座框架一侧安装有杆盖装换装置，所述的上机座框架放置在所述的工作台底座上。本实用新型集自动拆装、自动检测、精准定位、故障报警于一体,设备通电后，当空压机给整台设备供气后，通过控制系统可以任意导向滑台、夹爪气缸及卡盘的相关动作，根据需要逐步进行拆装。

Description

减速顶的自动化拆装工作台

技术领域：

本实用新型涉及一种减速顶的自动化拆装工作台。

背景技术：

减速顶调速系统被各铁路编组站点广泛应用，是由于减速顶调速系统具有安装快捷、维修简便、控制灵活、系统可靠性较高等优点，特别是对提高作业效率，保证运输作业安全和人身安全起到了十分有效的作用。减速顶在长期的使用过程中，由于油气的正常消耗及零件的正常磨损和疲劳破坏，造成技术指标发生变化，可能使减速顶达不到预期的调速效果。当减速顶由于某部件发生变形、损坏及出现漏油、漏气等非正常现象时，更是会造成制动功能明显减小、临界速度发生变化等问题，从而频繁出现超速连挂、损坏车辆等生产事故。

为使编组站点能够正常稳定调速，减少并防止生产事故的发生，延长减速顶的使用寿命，就需要对减速顶定期养护维修，发现不合格或异常的减速顶时要及时更换，消除事故隐患，保证铁路运输生产安全。因此，定期养护维修减速顶就成为编组站的一项非常重要的工作。

目前，减速顶养护作业主要通过对减速顶各组件的清洗、密封胶圈的更换、注油注氮、压力检测等操作以达到减速顶各项性能指标恢复的效果。减速顶日常及大修期的维修作业各环节全部依靠人工完成。由于人工维修效率低，造成年均大修周期都维持在三个月左右，漫长的大修周期对站组人员调配和车站运输安全都造成了极大的考验。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种减速顶的自动化拆装工作台，集自动拆装、自动检测、精准定位、故障报警于一体。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种减速顶的自动化拆装工作台，包括：工作台底座,所述的工作台底座包括台体，所述的台体内安装有直线滑台，所述的直线滑台上部具有定位装置，所述的定位装置上方具有拆装动力头装置，所述的拆装动力头装置安装在上机座框架内，所述的上机座框架一侧安装有杆盖装换装置，所述的上机座框架放置在所述的工作台底座上。

所述的减速顶的自动化拆装工作台，所述的定位装置包括前置式气动卡盘。

所述的减速顶的自动化拆装工作台，所述的拆装动力头装置包括一组直线型线性模组，所述的直线型线性模组搭载一套伺服电机与减速器连接，所述的减速器的壳体上固定有夹爪气缸一，所述的夹爪气缸一固定在减速机构的壳体上。

所述的减速顶的自动化拆装工作台，所述的杆盖装换装置包括一组L型滑台，所述的L型滑台与旋转气缸、夹爪气缸二连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用伺服电机能够精确定位拆解位置，实现缸盖分离，试运行阶段4分钟可完成单个缸体的拆解，待正式生产后时间可优化30%以上，节省人力物力。增加减速顶的状况检测方向，确保一些即使能正常拆卸却不合格的减速顶检测出来。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种减速顶的自动化拆装工作台，针对减速顶的维护条件做出相应的判断，首先，状态良好的减速顶，在拆卸的过程中，可以正常拆除顶盖机构，检测装置在检测到顶盖机构形态完好的情况下，进行到下一步工序，一旦减速顶内部或外部顶盖发生形变，产生超值动作后，警报系统会根据原因进行错误提示，方便查看减速顶的状态是否具有维护价值与维护方案制定等。

该试验台主要分四个部分：定位装置1、拆装动力头装置2、杆盖位置转换装置3与工作台底座4。

（1）定位装置

定位装置1采用前置气动三爪卡盘，夹持孔径大，内置单向阀，夹紧可靠，旋转时密封装置为脱离状态，使用寿命长。

定位装置采购倍得福前置式气动卡盘固定在工作台底座4上，夹持孔径大，内置单向阀，夹紧可靠。

（2）拆装动力头装置

工作台底座上固定一组上机座框架5。拆装动力头装置2由一组上下运动的直线型线性模组2-1搭载一套伺服电机2-2进行抓取位置的精准控制，通过减速机构提升扭矩，将减速顶的拆卸难度进行提升，大大改善减速顶的报废率，避免资源的浪费。在减速机构2-5的壳体上方固定有夹爪气缸二3-3，夹爪气缸二3-3在保压状态下具有可靠的夹持力对减速顶的活塞杆进行夹持，提升机构的可靠性及灵活性。

当减速顶被固定于气动三爪卡盘上，由伺服电机2-2驱动的直线型线性模组2-1带动拆卸动力头（夹爪气缸），实现所需位置的精准抓取，扭矩足够，正常情况下会将活塞杆组件顺利拆出，一旦遇到严重变形部位变回发出错误警报。

（3）杆盖位置转换机构

由于活塞杆与缸盖是从缸筒中一体拔出，杆盖位置转换机构3此时出动，当杆盖位置转换机构3的抓取头位置可精准的实现对活塞杆的抓取，工序进行到拆出缸盖与活塞杆的工序，一旦无法准确抓取，证明上一步的拆卸没有成功，变会发出异常警报提醒。

在上机座框架5的左侧配有L型滑台3-1，实现上下、左右方向上的导向任务，搭载一套回转气缸与夹爪气缸二3-3的组合，因此，可以实现夹爪气缸二3-3的多角度工况需求，同时配有相关的动作反馈传感器，在拆装动力头装置2完成减速顶杆和盖整体从缸体从拔出后，通过杆盖位置转换机构3夹持住活塞杆密封盖，同时，下一步工序中的机械臂将抓取活塞杆脱离密封盖，期间，若夹爪气缸没有抓取到密封盖将会发出警报，并指出问题所在。

（4）工作台底座

工作台底座4上外形尺寸为：1020×660×700mm，工作台底座4内部可用作安置气动元器件，该组气动元器件将减速顶缸体置于其上，运送到气动卡盘中进行定位夹紧，并且，该底座还隐藏了控制柜等相应控制元件。

所述的工作台底座4包括台体4-1，所述的台体4-1内安装有直线滑台4-2。

由于工作台的空间位置受限，将减速顶缸体的运送机构隐藏与工作台内部，同时，从底部进入卡盘可以更好的定心，对设备的精准工作提供便利条件，其次，工作台底座可以提供控制柜和配件的安装，方便控制和调试。

（5）压力可视控制台（装配台配有）：

拆卸工作台和组装工作台的结构一致，但是在组装的过程当中，对减速顶注入液压油和氮气压力要进行实时监控，做到精准控制，因此植入仪表进行控制，借助气压检测开关，实现对减速顶的压力检测，确保每台减速顶的各项性能指标“可视”、“可调”、“可控”，从而将一些缺陷的减速顶及时筛出。

实施例2：

根据实施例1所述的减速顶的自动化拆装工作台，其工作原理：

设备通电后，当空压机给整台设备供气后，通过控制系统可以任意导向滑台、夹爪气缸及卡盘的相关动作，根据需要逐步进行拆装。

当上一道工序中的机械臂将减速顶安置在工作台4的直线滑台4-2上，滑台工作，将减速顶送入定位装置1中的前置式气动卡盘1-1，气动卡盘1-1动作，夹紧减速顶；拆装动力头装置2动作，直线滑台2-1带动2-2台达伺服电机机构向下运动到指定位置，夹爪气缸一2-4动作，夹住活塞杆后，伺服电机机构2-2随直线滑台2-1向上运动，带活塞杆与密封盖机构脱离缸筒；此时，杆、盖转换机构3动作，L型滑台3-1先向下运动到密封盖位置，再向右移动，同时旋转气缸3-2转动到一定角度，夹爪气缸二3-3实现对减速顶密封盖的夹取，同时实现复位，靠机械臂夹爪夹持活塞杆实现杆、盖的分离，期间，若没有准确夹住密封盖，报警系统会自动报警并显示错误。

组装的过程将上述步骤倒置，在最后阶段，经过可视数据试验台实现对注油注氮过程的全面监控，并且设置有检测装置，达到符合的压力值自动切断。

实施例3：

根据实施例1所述的减速顶的自动化拆装工作台，针对组装工位，加入“数显式”注油注氮仪器仪表，借助“六轴工业机械手”和“自动化拆装夹具”的配合保证安装精度；借助气压检测开关，实现对减速顶的压力检测，确保每台减速顶的各项性能指标“可视”、“可调”、“可控”，从而将一些缺陷的减速顶及时筛出。试运行阶段组装注入液压油及氮气完成组装用时4分钟，待正式成产后时间可优化30%以上。

本实用新型整体系统带有故障检测，拆卸工位存在缸体螺纹过紧无法正常打开时，系统会报警提示，避免强行运转造成设备损坏或危及人员安全，系统通过触摸屏复位，可将工件还原初始位取出另行处理。组装部分相应各个位置会有故障报警，增加了整体设备的预警能力，运转过程中出现缺陷工件会报警停止等待人工处理。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种减速顶的自动化拆装工作台，其特征在于，包括：工作台底座（4），所述的工作台底座（4）包括台体（4-1），所述的台体（4-1）内安装有直线滑台（4-2），所述的直线滑台（4-2）上部具有定位装置（1），所述的定位装置（1）上方具有拆装动力头装置（2），所述的拆装动力头装置（2）安装在上机座框架（5）内，所述的上机座框架（5）一侧安装有杆盖装换装置（3），所述的上机座框架（5）放置在所述的工作台底座（4）上。

2.根据权利要求1所述的减速顶的自动化拆装工作台，其特征在于，所述的定位装置（1）包括前置式气动卡盘（1-1）。

3.根据权利要求2所述的减速顶的自动化拆装工作台，其特征在于，所述的拆装动力头装置（2）包括一组直线型线性模组（2-1），所述的直线型线性模组（2-1）搭载一套伺服电机（2-2）与减速器（2-3）连接，所述的减速器（2-3）的壳体上固定有夹爪气缸一（2-4），所述的夹爪气缸一（2-4）固定在减速机构（2-5）的壳体上。

4.根据权利要求3所述的减速顶的自动化拆装工作台，其特征在于，所述的杆盖装换装置（3）包括一组L型滑台（3-1），所述的L型滑台（3-1）与旋转气缸（3-2）、夹爪气缸二（3-3）连接。

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