CN217453480U - 一种打磨装置的伸缩机构和打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打磨装置的伸缩机构，包括伸缩外臂(1)和伸缩内臂(2)，所述伸缩外臂(1)固定于连接座，所述伸缩内臂(2)部分插装于所述伸缩外臂(1)内部，所述伸缩内臂(2)的外端具有固定部(21)，用于固定打磨头，还包括驱动电缸(3)，所述驱动电缸(3)一端与所述伸缩外臂(1)固定连接，另一端与所述伸缩内臂(2)铰接，所述驱动电缸(3)能够驱动所述伸缩内臂(2)沿轴向移动。本实用新型还公开一种打磨装置。本实用新型打磨装置的伸缩机构采用驱动电缸实现伸缩内臂的伸缩，能够更加精确地控制伸缩内臂的伸缩位置，且稳定性高，故障隐患小，使用寿命长，提高打磨装置的实用性。

Description

一种打磨装置的伸缩机构和打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种打磨装置的伸缩机构和打磨装置。

背景技术

近年来，我国风电行业快速发展，成为全球风力发电规模最大、增长速度最快的国家，然而我国风电行业装备制造业却发展缓慢，尤其是风电叶片的打磨工序，现有技术风电叶片打磨装置的伸缩机构中，驱动部件存在稳定性、安全性和使用寿命等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打磨装置的伸缩机构，稳定性高，故障隐患小，使用寿命长。

本实用新型的另一目的是提供一种打磨装置，稳定性高，故障隐患小，使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种打磨装置的伸缩机构，包括伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂固定于连接座，所述伸缩内臂部分插装于所述伸缩外臂内部，所述伸缩内臂的外端具有固定部，用于固定打磨头，还包括驱动电缸，所述驱动电缸一端与所述伸缩外臂固定连接，另一端与所述伸缩内臂铰接，所述驱动电缸能够驱动所述伸缩内臂沿轴向移动。

本实用新型打磨装置的伸缩机构采用驱动电缸实现伸缩内臂的伸缩，能够更加精确地控制伸缩内臂的伸缩位置，且稳定性高，故障隐患小，使用寿命长，提高打磨装置的实用性。

可选地，所述伸缩外臂的顶壁前端具有缺口，所述伸缩内臂外露于所述伸缩外臂的部分在顶壁设置有铰接座，所述铰接座用于与所述驱动电缸铰接。

可选地，还包括导向部件，所述导向部件包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨和所述滑块中一者固定于所述伸缩外臂，另一者固定于所述伸缩内臂，所述滑轨沿所述伸缩内臂的轴向延伸。

可选地，所述伸缩外臂的底壁内侧设置有滑块卡槽，所述滑块固定于所述滑块卡槽内，所述伸缩内臂的底壁外侧设置有滑轨卡槽，所述滑轨固定于所述滑轨卡槽内。

可选地，所述伸缩外臂一侧固定有固定座，还包括柔性拖链，所述柔性拖链一端固定于所述伸缩外臂，并支撑于所述固定座，另一端固定于所述伸缩内臂，所述柔性拖链为筒状结构，其内部用于布置线缆。

可选地，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括固定于所述伸缩内臂的吸尘连接管，所述吸尘连接管由刚性材料制成，其结构为Z形，还包括连接于所述吸尘连接管两端的吸尘软管，第一端的所述吸尘软管与吸尘器连接，第二端的所述吸尘软管自由端固定于靠近所述打磨头处，并能够随所述打磨头同步移动。

可选地，所述吸尘连接管的材质为不锈钢；

和/或，所述吸尘连接管与所述吸尘软管通过卡箍连接。

可选地，所述吸尘机构还包括吸尘管托板和吸尘管罩，二者均固定于所述伸缩外臂，并围成容纳空间，连接于第一端的所述吸尘管部分位于所述容纳空间内。

可选地，所述吸尘管罩两端向外延伸呈喇叭口状。

本实用新型还提供一种打磨装置，包括驱动机构，以及前述打磨装置的伸缩机构，所述驱动机构与所述连接座连接，用于驱动所述连接座沿垂直于所述伸缩内臂轴向的两个方向移动。

本实用新型打磨装置，包括前述打磨装置的伸缩机构，因此具有与前述打磨装置的伸缩机构相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供打磨装置的伸缩机构一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1伸缩机构的分体图；

图3为图1伸缩机构中伸缩内臂收回时的结构示意图；

图4为图1伸缩机构中伸缩内臂伸出时的结构示意图；

图5为图1伸缩机构中伸缩外臂的结构示意图；

图6为图1伸缩机构中伸缩内臂的结构示意图；

其中，图1-图6中的附图标记说明如下：

1-伸缩外臂；11-滑块卡槽；2-伸缩内臂；21-固定部；22-滑轨卡槽；3-驱动电缸；4-铰接座；5-导向部件；51-滑轨；52-滑块；6-固定座；7-柔性拖链；81-吸尘连接管；82-吸尘管托板；83-吸尘管罩。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

请参考图1-图2，图1为本实用新型所提供打磨装置的伸缩机构一种具体实施例的结构示意图；图2为图1伸缩机构的分体图。

本实用新型提供一种打磨装置的伸缩机构，包括伸缩外臂1和伸缩内臂2，伸缩外臂1固定于连接座，伸缩内臂2部分插装于伸缩外臂1内部，伸缩内臂2的外端具有固定部21，用于固定打磨头，还包括驱动电缸3，驱动电缸3一端与伸缩外臂1固定连接，另一端与伸缩内臂2铰接，驱动电缸3能够驱动伸缩内臂2沿轴向移动。

本实用新型打磨装置的伸缩机构采用驱动电缸3实现伸缩内臂2的伸缩，能够更加精确地控制伸缩内臂2的伸缩位置，提高打磨精度，且稳定性高，故障隐患小，使用寿命长，提高打磨装置的实用性。

请参考图1与图5，图5为图1伸缩机构中伸缩外臂的结构示意图。

本实施例中，伸缩外臂1的顶壁前端具有缺口，伸缩内臂2外露于伸缩外臂1的部分在顶壁设置有铰接座4，铰接座4用于与驱动电缸3铰接。

可以看出，伸缩外臂1的顶壁设置缺口，一方面便于铰接座4的安装，避免与驱动电缸3的前端发生干涉；另一方面，便于滑块卡槽11(后续会进行介绍)的加工。

进一步地，请参考图1-图2，图5-图6，图5为图1伸缩机构中伸缩外臂的结构示意图；图6为图1伸缩机构中伸缩内臂的结构示意图。

本实用新型还包括导向部件5，导向部件5为滑轨滑块导向部件，包括相互配合的滑轨51和滑块52，伸缩外臂1的底壁内侧设置有滑块卡槽11，滑块52固定于滑块卡槽11内，伸缩内臂2的底壁外侧设置有滑轨卡槽22，滑轨51固定于滑轨卡槽22，滑轨51沿伸缩内臂2的轴向延伸。

如上设置，一方面，滑轨滑块导向部件能够起到导向的作用，使得伸缩内臂2只能够沿滑轨51的延伸方向运动，提高伸缩内臂2的运动精度，进而提高打磨精度；另一方面，滑轨滑块导向部件还能够承受打磨过程中产生的反向力，提高伸缩外臂1和伸缩内臂2的稳定性，进而提高本实用新型伸缩机构的使用寿命。

可以理解，实际应用中，滑轨51固定于伸缩外臂1，滑块52固定于伸缩内臂2也是可行的。当然，该设置与本申请的技术方案相比，可能导致伸缩机构长度加长，整体结构变大，重量增加，因此本申请的技术方案为更加优选的技术方案。

此外，实际应用中，导向部件5的具体结构不做限制，如伸缩外臂1设置沿轴向延伸的导向槽，伸缩内臂2设置导向块，并插装于导向槽内，也可以起到导向的作用。当然，本申请中滑轨滑块导向部件不仅可以起到导向作用，还可以起到承受反向力的作用，同时加工方便，维护简单，为更加优选的技术方案。

请参考图3-图4，图3为图1伸缩机构中伸缩内臂收回时的结构示意图；图4为图1伸缩机构中伸缩内臂伸出时的结构示意图。

本实用新型中，伸缩外臂1一侧固定有固定座6，还包括柔性拖链7，柔性拖链7一端固定于伸缩外臂1，并支撑于固定座6，另一端固定于伸缩内臂2，柔性拖链7为筒状结构，其内部用于布置线缆，防止线缆外露，提高安全性和整齐度，用户体验感好。

进一步地，请继续参考图1-图2，本实用新型还包括吸尘机构，吸尘机构包括固定于伸缩内臂2的吸尘连接管81，吸尘连接管81由刚性材料制成，其结构为Z形，还包括连接于吸尘连接管81两端的吸尘软管，其中连接于第一端的吸尘软管与吸尘器连接，连接于第二端的吸尘软管固定于靠近打磨头处。

如此，在伸缩内臂2的伸缩过程中，吸尘连接管81会随伸缩内臂2同步移动，而不会发生变形，且其结构设置为Z形，连接于第二端的吸尘软管会与伸缩内臂2之间具有一定距离，一方面避免对伸缩内臂2的伸缩过程产生干涉，另一方面避免对吸尘软管造成损伤；而第二端吸尘软管自由端固定于靠近打磨头处，并能够随着打磨头移动，可以及时将打磨头打磨下来的粉尘吸附回收，提高防尘效果，改善工作环境，保证打磨工作顺利进行。

其中，吸尘连接管81的材质包括但不限于不锈钢。吸尘连接管81与吸尘软管通过卡箍连接；当然，吸尘连接管81与吸尘软管的连接方式不做限制，如还可以通过螺纹连接等，只要能够保证连接稳定性及密封效果即可。吸尘连接管81固定于伸缩内臂2可以采用螺栓连接、焊接或卡接等方式。

进一步地，吸尘机构还包括吸尘管托板82和吸尘管罩83，二者均固定于伸缩外臂1，并围成容纳空间，连接于第一端的吸尘管支撑于吸尘管托板82，并部分位于容纳空间内。

如此，吸尘管托板82和吸尘管罩83同时起到限位和防护的作用，使得连接于第一端的吸尘管只能处于该容纳空间内，而不会在伸缩过程中随意摆动，降低破损风险；此外，将连接于第一端的吸尘管部分容纳在吸尘管托板82和吸尘管罩83内部，整体结构更加整齐，用户体验感好。吸尘管托板82和吸尘管罩83固定于伸缩外臂1的方式同样不做限制，如螺栓连接、卡接等。

如图1和图2所示，本实施例中，吸尘管罩83两端向外延伸呈喇叭口状，这是为了在吸尘软管收回时起到导向作用，便于吸尘软管收回容纳空间内。

结合图1与图3可以看出，本实用新型中，柔性拖链7设置于伸缩外臂1的一侧，吸尘机构设置于伸缩外臂1的另一侧，实现二者的高度集中。

本实用新型还提供一种打磨装置，包括驱动机构，以及前述打磨装置的伸缩机构，驱动机构与连接座连接，用于驱动连接座沿垂直于伸缩内臂2轴向的两个方向移动，即驱动打磨头在三个方向上移动，实现打磨动作。

本实用新型打磨装置，包括前述打磨装置的伸缩机构，因此具有与前述打磨装置的伸缩机构相同的技术效果，在此不再赘述。

可以理解，本实用新型打磨装置不仅适用于风电叶片的打磨，同样适用于其他需要打磨的场景。

以上对本实用新型所提供的一种打磨装置的伸缩机构和打磨装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨装置的伸缩机构，其特征在于，包括伸缩外臂(1)和伸缩内臂(2)，所述伸缩外臂(1)固定于连接座，所述伸缩内臂(2)部分插装于所述伸缩外臂(1)内部，所述伸缩内臂(2)的外端具有固定部(21)，用于固定打磨头，还包括驱动电缸(3)，所述驱动电缸(3)一端与所述伸缩外臂(1)固定连接，另一端与所述伸缩内臂(2)铰接，所述驱动电缸(3)能够驱动所述伸缩内臂(2)沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述打磨装置的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩外臂(1)的顶壁前端具有缺口，所述伸缩内臂(2)外露于所述伸缩外臂(1)的部分在顶壁设置有铰接座(4)，所述铰接座(4)用于与所述驱动电缸(3)铰接。

3.根据权利要求1所述打磨装置的伸缩机构，其特征在于，还包括导向部件(5)，所述导向部件(5)包括相互配合的滑轨(51)和滑块(52)，所述滑轨(51)和所述滑块(52)中一者固定于所述伸缩外臂(1)，另一者固定于所述伸缩内臂(2)，所述滑轨(51)沿所述伸缩内臂(2)的轴向延伸。

4.根据权利要求3所述打磨装置的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩外臂(1)的底壁内侧设置有滑块卡槽(11)，所述滑块(52)固定于所述滑块卡槽(11)内，所述伸缩内臂(2)的底壁外侧设置有滑轨卡槽(22)，所述滑轨(51)固定于所述滑轨卡槽(22)内。

5.根据权利要求1-4任一项所述打磨装置的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩外臂(1)一侧固定有固定座(6)，还包括柔性拖链(7)，所述柔性拖链(7)一端固定于所述伸缩外臂(1)，并支撑于所述固定座(6)，另一端固定于所述伸缩内臂(2)，所述柔性拖链(7)为筒状结构，其内部用于布置线缆。

6.根据权利要求1-4任一项所述打磨装置的伸缩机构，其特征在于，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括固定于所述伸缩内臂(2)的吸尘连接管(81)，所述吸尘连接管(81)由刚性材料制成，其结构为Z形，还包括连接于所述吸尘连接管(81)两端的吸尘软管，第一端的所述吸尘软管与吸尘器连接，第二端的所述吸尘软管自由端固定于靠近所述打磨头处，并能够随所述打磨头同步移动。

7.根据权利要求6所述打磨装置的伸缩机构，其特征在于，所述吸尘连接管(81)的材质为不锈钢；

和/或，所述吸尘连接管(81)与所述吸尘软管通过卡箍连接。

8.根据权利要求6所述打磨装置的伸缩机构，其特征在于，所述吸尘机构还包括吸尘管托板(82)和吸尘管罩(83)，二者均固定于所述伸缩外臂(1)，并围成容纳空间，连接于第一端的所述吸尘管部分位于所述容纳空间内。

9.根据权利要求8所述打磨装置的伸缩机构，其特征在于，所述吸尘管罩(83)两端向外延伸呈喇叭口状。

10.一种打磨装置，其特征在于，包括驱动机构，以及权利要求1-9任一项所述打磨装置的伸缩机构，所述驱动机构与所述连接座连接，用于驱动所述连接座沿垂直于所述伸缩内臂(2)轴向的两个方向移动。

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