CN213424020U - 一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，包括巡检装置本体、第一电机和第二电机，所述巡检装置本体的顶端固定连接有底座，且底座的顶端固定连接有连接杆，所述底座的顶端固定连接有第一固定座，且第一固定座上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第二固定座，且第二固定座固定连接在连接杆的侧面。本实用新型装置设置有第一车轮和第二车轮，第一车轮与第二车轮通过第一电机与第二电机进行转动，在保护壳内部设置有差速器，便于巡检装置本体在狭窄的矿井中进行掉头，可以提高巡检装置本体的巡查效率。

Description

一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置。

背景技术

在煤矿行业中，在矿井下作业是非常危险的，在矿井中有瓦斯、灰尘、塌方等一系列因素，在矿井下的设备也要进行检查防止出现故障造成无法挽留的损失。

目前矿井下配电室和水泵房都是采用挂轨式巡检仪，这种方式只是在固定不变的轨道上来回行走，巡查的范围比较的固定，不能很好地达到巡查目的，矿井下的空间比较的狭窄不便于巡查仪进行来回转弯移动，因此亟需一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，以解决上述背景技术中提出的巡查范围固定和矿井下不便于巡查仪进行来回移动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于G技术的煤矿井下用移动巡检装置，包括巡检装置本体、第一电机和第二电机，所述巡检装置本体的顶端固定连接有底座，且底座的顶端固定连接有连接杆，所述底座的顶端固定连接有第一固定座，且第一固定座上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第二固定座，且第二固定座固定连接在连接杆的侧面，所述连接杆的侧面固定连接有第三固定座，且第三固定座上固定连接有套筒，所述套筒上固定连接有插杆，所述连接杆的顶端插设固定在臂杆上，且第二伸缩杆的侧面固定连接有插杆，所述臂杆的侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端固定有限位块，所述限位块的侧面固定安装有热像仪，所述限位块的顶端固定安装有摄像仪，所述巡检装置本体的底端固定连接有保护壳，且保护壳的侧面装设有第一车轮，所述第一车轮的侧面固定连接有第一轴杆，且第一轴杆上固定安装有第一齿轮，所述第一轴杆的侧面固定连接有第一锥形齿轮，且第一轴杆上固定安装有差速器，所述保护壳内部固定安装有第一电机，且第一电机的侧面固定连接有第二齿轮，所述保护壳的侧面装设有第二车轮，且第二车轮的侧面固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆上固定安装有第三齿轮，且第二轴杆的侧面固定连接有第二锥形齿轮，所述保护壳内部固定安装有第二电机，且第二电机的侧面固定连接有第四齿轮。

优选的，所述底座的底端设置有转轴结构，且底座在巡检装置本体上进行旋转。

优选的，所述套筒与插杆组成滑动式结构。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，且第一齿轮与第二齿轮组成转动式结构。

优选的，所述第一锥形齿轮与差速器底端相啮合，且第一锥形齿轮与差速器组成转动式结构。

优选的，所述第二锥形齿轮与差速器的底端相啮合，且第二锥形齿轮与差速器组成转动式结构。

优选的，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，且第四齿轮与第三齿轮组成转动式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置设置有第一车轮和第二车轮，代替挂轨式巡查仪，便于巡检装置本体在矿井内进行移动巡检，增大巡查范围，在保护壳的内部设置有差速器，便在巡检装置本体在狭窄的矿井中进行原地掉头，在巡检装置本体的顶端设置有连接杆和臂杆，便于在摄像仪于热像仪进行全方位巡查，非常的实用

(1)该装置设置有第一车轮和第二车轮，第一车轮与第二车轮通过第一电机与第二电机进行转动，在保护壳内部设置有差速器，便于巡检装置本体在狭窄的矿井中进行掉头，可以提高巡检装置本体的巡查效率。

(2)在巡检装置本体的顶端设置有连接杆与臂杆，在臂杆的侧面设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的侧面安装有摄像仪和热像仪，通过第二伸缩杆的伸缩使摄像仪与热像仪使用效果达到最大化。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的车轮与巡检装置本体连接处结构示意图；

图3为本实用新型的连接杆和臂杆结构正视示意图；

图4为本实用新型的保护壳侧视剖面结构示意图。

图中：1、巡检装置本体；101、底座；102、连接杆；103、第一固定座； 104、第一伸缩杆；105、第二固定座；106、第三固定座；107、套筒；108、插杆；2、臂杆；201、第二伸缩杆；202、限位块；203、摄像仪；204、热像仪；3、保护壳；301、第一车轮；302、第一轴杆；303、第一齿轮；304、第一锥形齿轮；305、第二齿轮；306、第一电机；4、差速器；5、第二车轮； 501、第二轴杆；502、第三齿轮；503、第二锥形齿轮；6、第二电机；601、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，包括巡检装置本体1、第一电机306和第二电机6，第一电机的型号为IHSS57-36-20，第二电机的型号为IHSS57-36-20，巡检装置本体1的顶端固定连接有底座101，底座101的底端设置有转轴结构，且底座 101在巡检装置本体1上进行旋转，便于观察矿井中前后方情况，且底座101 的顶端固定连接有连接杆102，底座101的顶端固定连接有第一固定座103，且第一固定座103上固定连接有第一伸缩杆104，第一伸缩杆104的顶端固定连接有第二固定座105，且第二固定座105固定连接在连接杆102的侧面，连接杆102的侧面固定连接有第三固定座106，且第三固定座106上固定连接有套筒107，套筒107上固定连接有插杆108，套筒107与插杆108组成滑动式结构，便于臂杆2在底座101上进行上下移动，连接杆102的顶端插设固定在臂杆2上，且第二伸缩杆201的侧面固定连接有插杆108，臂杆2的侧面固定连接有第二伸缩杆201，第二伸缩杆201的末端固定有限位块202，限位块 202的侧面固定安装有热像仪204，限位块202的顶端固定安装有摄像仪203，巡检装置本体1的底端固定连接有保护壳3，且保护壳3的侧面装设有第一车轮301，第一车轮301的侧面固定连接有第一轴杆302，且第一轴杆302上固定安装有第一齿轮303。

第一轴杆302的侧面固定连接有第一锥形齿轮304，且第一轴杆302上固定安装有差速器4，第一锥形齿轮304与差速器4底端相啮合，且第一锥形齿轮304与差速器4组成转动式结构，保护壳3内部固定安装有第一电机306，且第一电机306的侧面固定连接有第二齿轮305，第一齿轮303与第二齿轮 305相啮合，且第一齿轮303与第二齿轮305组成转动式结构，便于第一轴杆 302侧面的第一车轮301进行转动，保护壳3的侧面装设有第二车轮5，且第二车轮5的侧面固定连接有第二轴杆501，第二轴杆501上固定安装有第三齿轮502，且第二轴杆501的侧面固定连接有第二锥形齿轮503，第二锥形齿轮503与差速器4的底端相啮合，且第二锥形齿轮503与差速器4组成转动式结构，保护壳3内部固定安装有第二电机6，且第二电机6的侧面固定连接有第四齿轮601，第四齿轮601与第三齿轮502相啮合，且第四齿轮601与第三齿轮502组成转动式结构，通过第三齿轮502转动带动第二车轮5进行转动。

工作原理：在巡检装置本体1的底端设置有第一车轮301和第二车轮5，第一电机306与第二电机6进行运作带动第一齿轮303与第三齿轮502进行转动，第一齿轮303固定安装在第一轴杆302上，第三齿轮502固定安装在第二轴杆501上，通过第一轴杆302与第二轴杆501的转动带动第一车轮301 与第二车轮5进行转动，在第一轴杆302与第二轴杆501连接处设置有差速器4，使巡检装置本体1在狭窄的矿井中进行原地转弯，提高巡检装置本体 1的巡检效率，在1+的内部安装有5G通讯模组，保证数据传输的实时性。

在巡检装置本体1的顶端社会只有底座101,底座101可以在巡检装置本体1上进行旋转，在底座101的顶端连接有连接杆102，连接杆102的侧面设置有套筒107,插杆108插设在套筒107上，且插杆108的顶端固定连接在臂杆2侧面，通过套筒107与插杆108进行滑动使臂杆2进行上下移动，在臂杆2的侧面设置有第二伸缩杆201，通过第二伸缩杆201进行伸缩使摄像仪 203与热像仪204在巡查时能够观察到矿井中每一个角落，非常具有实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，包括巡检装置本体(1)、第一电机(306)和第二电机(6)其特征在于：所述巡检装置本体(1)的顶端固定连接有底座(101)，且底座(101)的顶端固定连接有连接杆(102)，所述底座(101)的顶端固定连接有第一固定座(103)，且第一固定座(103)上固定连接有第一伸缩杆(104)，所述第一伸缩杆(104)的顶端固定连接有第二固定座(105)，且第二固定座(105)固定连接在连接杆(102)的侧面，所述连接杆(102)的侧面固定连接有第三固定座(106)，且第三固定座(106)上固定连接有套筒(107)，所述套筒(107)上固定连接有插杆(108)，所述连接杆(102)的顶端插设固定在臂杆(2)上，且第二伸缩杆(201)的侧面固定连接有插杆(108)，所述臂杆(2)的侧面固定连接有第二伸缩杆(201)，所述第二伸缩杆(201)的末端固定有限位块(202)，所述限位块(202)的侧面固定安装有热像仪(204)，所述限位块(202)的顶端固定安装有摄像仪(203)，所述巡检装置本体(1)的底端固定连接有保护壳(3)，且保护壳(3)的侧面装设有第一车轮(301)，所述第一车轮(301)的侧面固定连接有第一轴杆(302)，且第一轴杆(302)上固定安装有第一齿轮(303)，所述第一轴杆(302)的侧面固定连接有第一锥形齿轮(304)，且第一轴杆(302)上固定安装有差速器(4)，所述保护壳(3)内部固定安装有第一电机(306)，且第一电机(306)的侧面固定连接有第二齿轮(305)，所述保护壳(3)的侧面装设有第二车轮(5)，且第二车轮(5)的侧面固定连接有第二轴杆(501)，所述第二轴杆(501)上固定安装有第三齿轮(502)，且第二轴杆(501)的侧面固定连接有第二锥形齿轮(503)，所述保护壳(3)内部固定安装有第二电机(6)，且第二电机(6)的侧面固定连接有第四齿轮(601)。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述底座(101)的底端设置有转轴结构，且底座(101)在巡检装置本体(1)上进行旋转。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：套筒(107)与插杆(108)组成滑动式结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述第一齿轮(303)与第二齿轮(305)相啮合，且第一齿轮(303)与第二齿轮(305)组成转动式结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(304)与差速器(4)底端相啮合，且第一锥形齿轮(304)与差速器(4)组成转动式结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述第二锥形齿轮(503)与差速器(4)的底端相啮合，且第二锥形齿轮(503)与差速器(4)组成转动式结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检装置，其特征在于：所述第四齿轮(601)与第三齿轮(502)相啮合，且第四齿轮(601)与第三齿轮(502)组成转动式结构。

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