CN110775833A - 一种海洋工程吊车用驱动装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及海洋工程技术领域,尤其为一种海洋工程吊车用驱动装置及方法,包括起重吊臂和设置在起重吊臂下方的固定立柱,所述固定立柱的上端固定设置有固定架,所述起重吊臂的一端固定设置有升降座,所述升降座的两侧表面均固定设置有升降导向块,所述升降座的一端固定设置有螺纹套杆,所述固定架的前侧表面开设有活动槽,所述活动槽的内部对称固定设置有两个升降导向杆,本发明通过制动电机带动传动丝杆轴正反向转动,带动起重吊臂进行升降,与液压缸升降机构相比,使得起重吊臂升降的调节范围得到扩增,改善了起重吊臂的升降结构稳定性,从而使得驱动装置能够满足适用于不同的吊装实际工况需求,提高了驱动装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及海洋工程技术领域,具体为一种海洋工程吊车用驱动装置及方法。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的,并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分,具体包括:围填海、海上堤坝工程,人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程,海底管道、海底电(光)缆工程,海洋矿产资源勘探开发及其附属工程,海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程,大型海水养殖场、人工鱼礁工程,盐田、海水淡化等海水综合利用工程,海上娱乐及运动、景观开发工程,以及国家海洋主管部门会同国务院环境保护主管部门规定的其他海洋工程,随着全球能源资源紧缺带来了日益渐增的海洋油气的开发活动,大量的海洋工程设备在被建造,海洋平台小型吊车作为其中关键的起重设备,海洋平台小型吊车的起重吊臂升降时需要使用驱动装置。
传统海洋平台小型吊车的起重吊臂升降用驱动装置为液压缸升降机构,起重吊臂升降的调节范围较小,起重吊臂的升降结构稳定性较差,导致驱动装置无法满足适用于不同的吊装实际工况需求,降低了驱动装置的适用性,因此,本领域技术人员提供了一种海洋工程吊车用驱动装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋工程吊车用驱动装置及方法,以解决上述背景技术中提出传统海洋平台小型吊车的起重吊臂升降用驱动装置为液压缸升降机构,起重吊臂升降的调节范围较小,起重吊臂的升降结构稳定性较差,导致驱动装置无法满足适用于不同的吊装实际工况需求,降低了驱动装置的适用性的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种海洋工程吊车用驱动装置,包括起重吊臂和设置在起重吊臂下方的固定立柱,所述固定立柱的上端固定设置有固定架,所述起重吊臂的一端固定设置有升降座,所述升降座的两侧表面均固定设置有升降导向块,所述升降座的一端固定设置有螺纹套杆,所述固定架的前侧表面开设有活动槽,所述活动槽的内部对称固定设置有两个升降导向杆,所述活动槽的内侧底端固定设置有第一轴承座,所述固定架的上端位于第一轴承座的正上方位置处固定设置有第二轴承座,所述第一轴承座与第二轴承座之间转动连接有传动丝杆轴,所述传动丝杆轴的上端固定连接有连接杆,所述连接杆的上端固定连接有从动齿轮,所述固定架的后侧固定设置有安装座,所述安装座的上端固定安装有制动电机。
进一步的,所述升降导向块的表面位置处开设有升降导向通口,所述升降导向通口与升降导向杆的截面形状均为圆形,所述升降导向通口的孔径尺寸与升降导向杆的杆径尺寸相适配,所述升降导向杆通过升降导向通口活动贯穿于升降导向块。
进一步的,所述螺纹套杆的表面位置处开设有传动螺纹通孔,所述传动丝杆轴通过传动螺纹通孔贯穿于螺纹套杆,所述传动丝杆轴与螺纹套杆螺纹连接。
进一步的,所述制动电机的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴的一端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
进一步的,所述制动电机的外侧位置处固定设置有隔音罩,所述隔音罩的两侧表面位置处均间隔开设有散热条口,所述散热条口的内侧位置处固定设置有防尘滤网。
进一步的,所述固定立柱的底端固定设置有装配底座,所述装配底座的表面位置处开设有装配孔。
进一步的,一种海洋工程吊车用驱动方法,包括以下步骤,
Sp1:通过启动制动电机,使得制动电机的输出端带动转动轴进行正向转动,主动齿轮即可随转动轴进行同步正向转动;
Sp2:主动齿轮与从动齿轮啮合连接,主动齿轮能够带动从动齿轮进行同步正向向转动,从而能够驱动传动丝杆轴进行正向转动;
Sp3:传动丝杆轴通过传动螺纹通孔贯穿于螺纹套杆,传动丝杆轴与螺纹套杆螺纹连接,通过升降导向杆与升降导向块的相互配合能够起到导向限位作用,使得传动丝杆轴正向转动使得能够带动升降座沿着活动槽进行上升,从而能够使得起重吊臂进行上升;
Sp4:通过启动制动电机,使得制动电机的输出端带动转动轴进行反向转动,主动齿轮即可随转动轴进行同步反向转动;
Sp5:主动齿轮能够带动从动齿轮进行同步反向转动,从而能够驱动传动丝杆轴进行反向转动;
Sp6:传动丝杆轴反向转动使得能够带动升降座沿着活动槽进行下降,从而能够使得起重吊臂进行下降;
Sp7:根据不同的吊装实际工况所需将起重吊臂调至合适的高度位置进行使用即可。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过制动电机带动传动丝杆轴正反向转动,带动起重吊臂进行升降,与液压缸升降机构相比,使得起重吊臂进行升降的调节范围得到扩增,改善了起重吊臂的升降结构稳定性,从而使得驱动装置能够满足适用于不同的吊装实际工况需求,提高了驱动装置的适用性。
附图说明:
图1为本发明装置的立体结构示意图;
图2为本发明装置中A部分的放大结构示意图;
图3为本发明装置的侧视图;
图4为本发明装置中B部分的放大结构示意图;
图5为本发明装置中C部分的放大结构示意图;
图6为本发明装置的正视图。
图例说明:1、起重吊臂;2、固定立柱;3、固定架;301、活动槽;302、升降导向杆;303、第一轴承座;304、第二轴承座;4、升降座;401、升降导向块;402、升降导向通口;5、传动丝杆轴;501、连接杆;502、从动齿轮;6、装配底座;7、装配孔;8、隔音罩;801、散热条口;802、防尘滤网;9、制动电机;901、转动轴;902、主动齿轮;10、安装座;11、螺纹套杆;111、传动螺纹通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
根据图1-6,本发明提供一种技术方案:一种海洋工程吊车用驱动装置,包括起重吊臂和设置在起重吊臂下方的固定立柱,所述固定立柱的上端固定设置有固定架,所述起重吊臂的一端固定设置有升降座,所述升降座的两侧表面均固定设置有升降导向块,所述升降座的一端固定设置有螺纹套杆,所述固定架的前侧表面开设有活动槽,所述活动槽的内部对称固定设置有两个升降导向杆,所述活动槽的内侧底端固定设置有第一轴承座,所述固定架的上端位于第一轴承座的正上方位置处固定设置有第二轴承座,所述第一轴承座与第二轴承座之间转动连接有传动丝杆轴,所述传动丝杆轴的上端固定连接有连接杆,所述连接杆的上端固定连接有从动齿轮,所述固定架的后侧固定设置有安装座,所述安装座的上端固定安装有制动电机。
所述升降导向块的表面位置处开设有升降导向通口,所述升降导向通口与升降导向杆的截面形状均为圆形,所述升降导向通口的孔径尺寸与升降导向杆的杆径尺寸相适配,所述升降导向杆通过升降导向通口活动贯穿于升降导向块,达到了使得升降导向杆与升降导向块相互配合能够起到限位导向作用的目的。
所述螺纹套杆的表面位置处开设有传动螺纹通孔,所述传动丝杆轴通过传动螺纹通孔贯穿于螺纹套杆,所述传动丝杆轴与螺纹套杆螺纹连接,达到了使得传动丝杆轴转动能够带动升降座进行升降的目的。
所述制动电机的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴的一端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,达到了使得转动轴能够带动传动丝杆轴进行转动的目的。
所述制动电机的外侧位置处固定设置有隔音罩,所述隔音罩的两侧表面位置处均间隔开设有散热条口,所述散热条口的内侧位置处固定设置有防尘滤网,达到了能够减少外界灰尘通过散热条口进入隔音罩内的目的。
所述固定立柱的底端固定设置有装配底座,所述装配底座的表面位置处开设有装配孔,达到了能够将装配底座进行固定安装的目的。
实施例二:
一种海洋工程吊车用驱动方法,包括以下步骤,
Sp1:通过启动制动电机,使得制动电机的输出端带动转动轴进行正向转动,主动齿轮即可随转动轴进行同步正向转动;
Sp2:主动齿轮与从动齿轮啮合连接,主动齿轮能够带动从动齿轮进行同步正向向转动,从而能够驱动传动丝杆轴进行正向转动;
Sp3:传动丝杆轴通过传动螺纹通孔贯穿于螺纹套杆,传动丝杆轴与螺纹套杆螺纹连接,通过升降导向杆与升降导向块的相互配合能够起到导向限位作用,使得传动丝杆轴正向转动使得能够带动升降座沿着活动槽进行上升,从而能够使得起重吊臂进行上升;
Sp4:通过启动制动电机,使得制动电机的输出端带动转动轴进行反向转动,主动齿轮即可随转动轴进行同步反向转动;
Sp5:主动齿轮能够带动从动齿轮进行同步反向转动,从而能够驱动传动丝杆轴进行反向转动;
Sp6:传动丝杆轴反向转动使得能够带动升降座沿着活动槽进行下降,从而能够使得起重吊臂进行下降;
Sp7:根据不同的吊装实际工况所需将起重吊臂调至合适的高度位置进行使用即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种海洋工程吊车用驱动装置,其特征在于,包括起重吊臂(1)和设置在起重吊臂(1)下方的固定立柱(2),所述固定立柱(2)的上端固定设置有固定架(3),所述起重吊臂(1)的一端固定设置有升降座(4),所述升降座(4)的两侧表面均固定设置有升降导向块(401),所述升降座(4)的一端固定设置有螺纹套杆(11),所述固定架(3)的前侧表面开设有活动槽(301),所述活动槽(301)的内部对称固定设置有两个升降导向杆(302),所述活动槽(301)的内侧底端固定设置有第一轴承座(303),所述固定架(3)的上端位于第一轴承座(303)的正上方位置处固定设置有第二轴承座(304),所述第一轴承座(303)与第二轴承座(304)之间转动连接有传动丝杆轴(5),所述传动丝杆轴(5)的上端固定连接有连接杆(501),所述连接杆(501)的上端固定连接有从动齿轮(502),所述固定架(3)的后侧固定设置有安装座(10),所述安装座(10)的上端固定安装有制动电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车用驱动装置,其特征在于:所述升降导向块(401)的表面位置处开设有升降导向通口(402),所述升降导向通口(402)与升降导向杆(302)的截面形状均为圆形,所述升降导向通口(402)的孔径尺寸与升降导向杆(302)的杆径尺寸相适配,所述升降导向杆(302)通过升降导向通口(402)活动贯穿于升降导向块(401)。
3.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车用驱动装置,其特征在于:所述螺纹套杆(11)的表面位置处开设有传动螺纹通孔(111),所述传动丝杆轴(5)通过传动螺纹通孔(111)贯穿于螺纹套杆(11),所述传动丝杆轴(5)与螺纹套杆(11)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车用驱动装置,其特征在于:所述制动电机(9)的输出端固定连接有转动轴(901),所述转动轴(901)的一端固定连接有主动齿轮(902),所述主动齿轮(902)与从动齿轮(502)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车用驱动装置,其特征在于:所述制动电机(9)的外侧位置处固定设置有隔音罩(8),所述隔音罩(8)的两侧表面位置处均间隔开设有散热条口(801),所述散热条口(801)的内侧位置处固定设置有防尘滤网(802)。
6.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车用驱动装置,其特征在于:所述固定立柱(2)的底端固定设置有装配底座(6),所述装配底座(6)的表面位置处开设有装配孔(7)。
7.一种海洋工程吊车用驱动方法,根据权利要求1-4所述的海洋工程吊车用驱动装置,包括以下步骤:
Sp1:通过启动制动电机(9),使得制动电机(9)的输出端带动转动轴(901)进行正向转动,主动齿轮(902)即可随转动轴(901)进行同步正向转动;
Sp2:主动齿轮(902)与从动齿轮(502)啮合连接,主动齿轮(902)能够带动从动齿轮(502)进行同步正向向转动,从而能够驱动传动丝杆轴(5)进行正向转动;
Sp3:传动丝杆轴(5)通过传动螺纹通孔(111)贯穿于螺纹套杆(11),传动丝杆轴(5)与螺纹套杆(11)螺纹连接,通过升降导向杆(302)与升降导向块(401)的相互配合能够起到导向限位作用,使得传动丝杆轴(5)正向转动使得能够带动升降座(4)沿着活动槽(301)进行上升,从而能够使得起重吊臂(1)进行上升;
Sp4:通过启动制动电机(9),使得制动电机(9)的输出端带动转动轴(901)进行反向转动,主动齿轮(902)即可随转动轴(901)进行同步反向转动;
Sp5:主动齿轮(902)能够带动从动齿轮(502)进行同步反向转动,从而能够驱动传动丝杆轴(5)进行反向转动;
Sp6:传动丝杆轴(5)反向转动使得能够带动升降座(4)沿着活动槽(301)进行下降,从而能够使得起重吊臂(1)进行下降;
Sp7:根据不同的吊装实际工况所需将起重吊臂(1)调至合适的高度位置进行使用即可。
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