CN217453146U - 一种数控车端面倒内外角专用机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种数控车端面倒内外角专用机床，属于油缸缸筒加工技术领域，以解决现有的缸筒端面倒内外角专用机床在使用时，一般需要人工上下料与夹紧工件，工作效率较低的问题；包括：上下料桁架、进料架体、数控机床主体、出料架体和数控装置；所述进料架体固定安装在上下料桁架的左下部；所述数控机床主体固定安装在上下料桁架的中下部；所述出料架体固定安装在上下料桁架的右下部；所述数控装置固定安装在上下料桁架的右前侧；本实用新型通过数控装置对机床的上下料和缸筒加工进行全自动控制，实现无人看管或一人多机，相比于传统的人工吊装、手动夹紧和人工对刀等工序，本实用新型减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于油缸缸筒加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种数控车端面倒内外角专用机床。
背景技术
缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、铰孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应有足够的强度和刚度；在缸筒加工时需要使用机床对缸筒的端面进行倒内角和外角。
基于上述，现有的缸筒端面倒内外角专用机床在使用时，一般需要人工吊装对缸筒工件进行上下料、人工夹紧工件与人工对刀，而且上下料时，一般要先人工下料再人工上料分步进行，工作效率较低，而且由于工人水平参差不齐，所加工出的缸筒工件的出产率与合格率也有高有低，产品一致性不好，进而影响产品质量。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种数控车端面倒内外角专用机床，以期达到更加实用的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控车端面倒内外角专用机床，以解决现有的缸筒端面倒内外角专用机床在使用时，一般需要人工上下料与夹紧工件，工作效率较低的问题。
本实用新型一种数控车端面倒内外角专用机床的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种数控车端面倒内外角专用机床，包括：上下料桁架、进料架体、数控机床主体、出料架体、上料横臂、横臂连接梁、下料横臂、横移减速机、数控装置、快换式刀盘、自定心中心架、下料机械手组件、上料机械手组件和上下料横移组件；所述进料架体固定安装在上下料桁架的左下部；所述数控机床主体固定安装在上下料桁架的中下部；所述出料架体固定安装在上下料桁架的右下部；所述上料横臂滑动连接在上下料桁架的上部横梁的上侧面；所述横臂连接梁设置有两个，横臂连接梁的前端分别固定安装在上料横臂的后侧面的前后两端；所述下料横臂滑动连接在上下料桁架的上部横梁的上侧面，下料横臂的前侧面与横臂连接梁的后端固定连接；所述横移减速机固定安装在上料横臂的后侧面中部；所述数控装置固定安装在上下料桁架的右前侧，数控装置是对机床进行控制并完成零件自动加工的专用电子计算机，数控装置接收数字化了的零件图样和工艺要求等信息，按照一定的数学模型进行插补运算，用运算结果实时地对机床的各运动坐标进行速度和位置控制，完成零件的加工；所述快换式刀盘设置有两个，快换式刀盘分别与数控机床主体的机床主轴同轴固定连接；所述自定心中心架设置有两个，自定心中心架分别固定安装在数控机床主体的中部；所述下料机械手组件设置在下料横臂的右侧；所述上料机械手组件设置在上料横臂的左侧，上料机械手组件的结构与下料机械手组件相同；所述上下料横移组件设置在上下料桁架的上部。
进一步的，所述进料架体包括有：进料斜梁和斜梁挡板；所述进料斜梁固定连接在进料架体的上部；斜梁挡板固定连接在进料斜梁的右下端。
进一步的，所述出料架体包括有：出料滚筒，所述出料滚筒设置有左右对称的两组，出料滚筒分别转动连接在出料架体的上部，两组出料滚筒组成V型输送结构，出料滚筒的高度从前往后依次降低。
进一步的，所述下料机械手组件包括有：升降减速机、升降齿条、升降传动轴、升降齿轮和升降横臂；所述升降减速机固定安装在下料横臂的右侧中部，升降减速机与数控装置电性连接；升降齿条设置有两个，升降齿条分别滑动连接在下料横臂的右侧；升降传动轴与升降减速机的输出轴同轴固定连接；升降齿轮设置有两个，升降齿轮分别同轴固定连接在升降传动轴的前后两端，升降齿轮分别与升降齿条相啮合共同构成齿轮齿条传动机构；升降横臂固定连接在升降齿条的下端。
进一步的，所述下料机械手组件还包括有：缓冲杆、磁吸块和缓冲弹簧；所述缓冲杆设置有两个，缓冲杆分别与升降横臂滑动连接；磁吸块设置有两个，磁吸块分别固定安装在缓冲杆的下端，磁吸块分别与数控装置电性连接；缓冲弹簧设置有两个，缓冲弹簧分别缠绕在缓冲杆的外侧。
进一步的，所述上下料横移组件包括有：横移传动轴、横移齿条和横移齿轮；所述横移传动轴与横移减速机的输出轴同轴固定连接；横移齿条设置有两个，横移齿条分别固定安装在上下料桁架的上部横梁的上侧面；横移齿轮设置有两个，横移齿轮分别同轴固定连接在横移传动轴的前后两端，横移齿轮分别与横移齿条相啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过数控装置对机床的上下料和缸筒加工进行全自动控制，实现无人看管或一人多机，相比于传统的人工吊装、手动夹紧和人工对刀等工序，本实用新型减轻了工人的劳动强度，并大大提高了生产效率和产品的出产率与合格率，所生产的产品一致性高、质量好；
本实用新型的进料架体用于盛放所要加工的缸筒胚料工件，进料斜梁用于使进料架体上侧的缸筒胚料工件被上料机械手组件取走后依靠重力向左自动补位，斜梁挡板用于挡住下滚的缸筒胚料工件，以方便上料定位；
本实用新型的出料架体和出料滚筒用于使倒角加工后的缸筒依靠重力自动滚送到下一加工环节；
本实用新型通过下料机械手组件对已加工的缸筒工件进行升降取放，升降减速机带动升降传动轴转动，升降传动轴带动两个升降齿轮转动，升降齿轮带动升降齿条升降，从而带动升降横臂、缓冲杆和磁吸块升降，使磁吸块升降并通过磁性吸取与放下所加工的缸筒工件，缓冲杆和缓冲弹簧用于在取放缸筒工件时对磁吸块进行缓冲，避免磁吸块与缸筒工件相互碰撞损坏；
本实用新型通过上下料横移组件、上料机械手组件和下料机械手组件完成缸筒工件的上下料，上料机械手组件的结构与下料机械手组件相同，横移减速机带动横移传动轴转动，横移传动轴带动横移齿轮转动，使横移齿轮带动横移传动轴、横移减速机、上料横臂和下料横臂沿横移齿条左右横向移动，从而带动上料机械手组件和下料机械手组件左右横向移动以完成上料和下料，横移减速机先带动上料机械手组件向左移动到进料架体的上方，此时下料机械手组件也已经移动到了数控机床主体的上方，然后上料机械手组件和下料机械手组件同时下降分别吸取未加工的缸筒工件和已加工的缸筒工件后上升，然后横移减速机带动上料机械手组件向右移动到数控机床主体的上方，此时下料机械手组件也移动到了出料架体的上方，然后上料机械手组件和下料机械手组件同时下降分别释放未加工的缸筒工件和已加工的缸筒工件后上升，以同时完成上料与下料。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是本实用新型的进料架体的结构示意图。
图3是本实用新型的数控机床主体的结构示意图。
图4是本实用新型的出料架体的结构示意图。
图5是本实用新型的上下料桁架的结构示意图。
图6是本实用新型的横移齿条的结构示意图。
图7是本实用新型的下料机械手组件的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、上下料桁架；2、进料架体；3、数控机床主体；4、出料架体；5、上料横臂；6、下料横臂；7、横移减速机；8、数控装置；201、进料斜梁；202、斜梁挡板；301、快换式刀盘；302、自定心中心架；401、出料滚筒；501、横臂连接梁；601、升降减速机；602、升降齿条；603、升降传动轴；604、升降齿轮；605、升降横臂；606、缓冲杆；607、磁吸块；608、缓冲弹簧；701、横移传动轴；702、横移齿条；703、横移齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图7所示：
本实用新型提供一种数控车端面倒内外角专用机床，包括：上下料桁架1、进料架体2、数控机床主体3、出料架体4、上料横臂5、横臂连接梁501、下料横臂6、横移减速机7、数控装置8、快换式刀盘301、自定心中心架302、下料机械手组件、上料机械手组件和上下料横移组件；进料架体2固定安装在上下料桁架1的左下部；数控机床主体3固定安装在上下料桁架1的中下部；出料架体4固定安装在上下料桁架1的右下部；上料横臂5滑动连接在上下料桁架1的上部横梁的上侧面；横臂连接梁501设置有两个，横臂连接梁501的前端分别固定安装在上料横臂5的后侧面的前后两端；下料横臂6滑动连接在上下料桁架1的上部横梁的上侧面，下料横臂6的前侧面与横臂连接梁501的后端固定连接；横移减速机7固定安装在上料横臂5的后侧面中部；数控装置8固定安装在上下料桁架1的右前侧，数控装置8是对机床进行控制并完成零件自动加工的专用电子计算机，数控装置8接收了数字化的零件图样和工艺要求等信息，按照一定的数学模型进行插补运算，用运算结果实时地对机床的各运动坐标进行速度和位置控制，完成零件的加工；快换式刀盘301设置有两个，快换式刀盘301分别与数控机床主体3的机床主轴同轴固定连接；自定心中心架302设置有两个，自定心中心架302分别固定安装在数控机床主体3的中部；下料机械手组件设置在下料横臂6的右侧；上料机械手组件设置在上料横臂5的左侧，上料机械手组件的结构与下料机械手组件相同；上下料横移组件设置在上下料桁架1的上部。
其中，进料架体2包括有：进料斜梁201和斜梁挡板202；进料斜梁201固定连接在进料架体2的上部；斜梁挡板202固定连接在进料斜梁201的右下端，在使用中，进料架体2用于盛放所要加工的缸筒胚料工件，进料斜梁201用于使进料架体2上侧的缸筒胚料工件被上料机械手组件取走后依靠重力向左自动补位，斜梁挡板202用于挡住下滚的缸筒胚料工件，以方便上料定位。
其中，出料架体4包括有：出料滚筒401，出料滚筒401设置有左右对称的两组，出料滚筒401分别转动连接在出料架体4的上部，两组出料滚筒401组成V型输送结构，出料滚筒401的高度从前往后依次降低，在使用中，出料架体4和出料滚筒401用于使倒角加工后的缸筒依靠重力自动滚送到下一加工环节。
其中，下料机械手组件包括有：升降减速机601、升降齿条602、升降传动轴603、升降齿轮604和升降横臂605；升降减速机601固定安装在下料横臂6的右侧中部，升降减速机601与数控装置8电性连接；升降齿条602设置有两个，升降齿条602分别滑动连接在下料横臂6的右侧；升降传动轴603与升降减速机601的输出轴同轴固定连接；升降齿轮604设置有两个，升降齿轮604分别同轴固定连接在升降传动轴603的前后两端，升降齿轮604分别与升降齿条602相啮合共同构成齿轮齿条传动机构；升降横臂605固定连接在升降齿条602的下端。
其中，下料机械手组件还包括有：缓冲杆606、磁吸块607和缓冲弹簧608；缓冲杆606设置有两个，缓冲杆606分别与升降横臂605滑动连接；磁吸块607设置有两个，磁吸块607分别固定安装在缓冲杆606的下端，磁吸块607分别与数控装置8电性连接；缓冲弹簧608设置有两个，缓冲弹簧608分别缠绕在缓冲杆606的外侧，在使用中，升降减速机601带动升降传动轴603转动，升降传动轴603带动两个升降齿轮604转动，升降齿轮604带动升降齿条602升降，从而带动升降横臂605、缓冲杆606和磁吸块607升降，使磁吸块607升降并通过磁性吸取与放下所加工的缸筒工件，缓冲杆606和缓冲弹簧608用于在取放缸筒工件时对磁吸块607进行缓冲，避免磁吸块607与缸筒工件相互碰撞损坏。
其中，上下料横移组件包括有：横移传动轴701、横移齿条702和横移齿轮703；横移传动轴701与横移减速机7的输出轴同轴固定连接；横移齿条702设置有两个，横移齿条702分别固定安装在上下料桁架1的上部横梁的上侧面；横移齿轮703设置有两个，横移齿轮703分别同轴固定连接在横移传动轴701的前后两端，横移齿轮703分别与横移齿条702相啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，横移减速机7带动横移传动轴701转动，横移传动轴701带动横移齿轮703转动，使横移齿轮703带动横移传动轴701、横移减速机7、上料横臂5和下料横臂6沿横移齿条702左右横向移动，从而带动上料机械手组件和下料机械手组件左右横向移动以完成上料和下料，横移减速机7先带动上料机械手组件向左移动到进料架体2的上方，此时下料机械手组件也已经移动到了数控机床主体3的上方，然后上料机械手组件和下料机械手组件同时下降分别吸取未加工的缸筒工件和已加工的缸筒工件后上升，然后横移减速机7带动上料机械手组件向右移动到数控机床主体3的上方，此时下料机械手组件也移动到了出料架体4的上方，然后上料机械手组件和下料机械手组件同时下降分别释放未加工的缸筒工件和已加工的缸筒工件后上升，完成上下料。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型在使用时，进料架体2用于盛放所要加工的缸筒胚料工件，进料斜梁201用于使进料架体2上侧的缸筒胚料工件被上料机械手组件取走后依靠重力向左自动补位，斜梁挡板202用于挡住下滚的缸筒胚料工件，以方便上料定位；
本实用新型的出料架体4和出料滚筒401用于使倒角加工后的缸筒依靠重力自动滚送到下一加工环节；
本实用新型通过下料机械手组件对已加工的缸筒工件进行升降取放，升降减速机601带动升降传动轴603转动，升降传动轴603带动两个升降齿轮604转动，升降齿轮604带动升降齿条602升降，从而带动升降横臂605、缓冲杆606和磁吸块607升降，使磁吸块607升降并通过磁性吸取与放下所加工的缸筒工件，缓冲杆606和缓冲弹簧608用于在取放缸筒工件时对磁吸块607进行缓冲，避免磁吸块607与缸筒工件相互碰撞损坏；
本实用新型通过上下料横移组件、上料机械手组件和下料机械手组件完成缸筒工件的上下料，上料机械手组件的结构与下料机械手组件相同，横移减速机7带动横移传动轴701转动，横移传动轴701带动横移齿轮703转动，使横移齿轮703带动横移传动轴701、横移减速机7、上料横臂5和下料横臂6沿横移齿条702左右横向移动，从而带动上料机械手组件和下料机械手组件左右横向移动以完成上料和下料，横移减速机7先带动上料机械手组件向左移动到进料架体2的上方，此时下料机械手组件也已经移动到了数控机床主体3的上方，然后上料机械手组件和下料机械手组件同时下降分别吸取未加工的缸筒工件和已加工的缸筒工件后上升，然后横移减速机7带动上料机械手组件向右移动到数控机床主体3的上方，此时下料机械手组件也移动到了出料架体4的上方，然后上料机械手组件和下料机械手组件同时下降分别释放未加工的缸筒工件和已加工的缸筒工件后上升，完成上下料。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种数控车端面倒内外角专用机床，其特征在于：包括：上下料桁架(1)、进料架体(2)、数控机床主体(3)、出料架体(4)、上料横臂(5)、横臂连接梁(501)、下料横臂(6)、横移减速机(7)、数控装置(8)、快换式刀盘(301)、自定心中心架(302)、下料机械手组件、上料机械手组件和上下料横移组件；所述进料架体(2)固定安装在上下料桁架(1)的左下部；所述数控机床主体(3)固定安装在上下料桁架(1)的中下部；所述出料架体(4)固定安装在上下料桁架(1)的右下部；所述上料横臂(5)滑动连接在上下料桁架(1)的上部横梁的上侧面；所述横臂连接梁(501)设置有两个，横臂连接梁(501)的前端分别固定安装在上料横臂(5)的后侧面的前后两端；所述下料横臂(6)滑动连接在上下料桁架(1)的上部横梁的上侧面，下料横臂(6)的前侧面与横臂连接梁(501)的后端固定连接；所述横移减速机(7)固定安装在上料横臂(5)的后侧面中部；所述数控装置(8)固定安装在上下料桁架(1)的右前侧；所述快换式刀盘(301)设置有两个，快换式刀盘(301)分别与数控机床主体(3)的机床主轴同轴固定连接；所述自定心中心架(302)设置有两个，自定心中心架(302)分别固定安装在数控机床主体(3)的中部；所述下料机械手组件设置在下料横臂(6)的右侧；所述上料机械手组件设置在上料横臂(5)的左侧，上料机械手组件的结构与下料机械手组件相同；所述上下料横移组件设置在上下料桁架(1)的上部。
2.如权利要求1所述一种数控车端面倒内外角专用机床，其特征在于：所述进料架体(2)包括有：进料斜梁(201)和斜梁挡板(202)；所述进料斜梁(201)固定连接在进料架体(2)的上部；斜梁挡板(202)固定连接在进料斜梁(201)的右下端。
3.如权利要求1所述一种数控车端面倒内外角专用机床，其特征在于：所述出料架体(4)包括有：出料滚筒(401)，所述出料滚筒(401)设置有左右对称的两组，出料滚筒(401)分别转动连接在出料架体(4)的上部，两组出料滚筒(401)组成V型输送结构，出料滚筒(401)的高度从前往后依次降低。
4.如权利要求1所述一种数控车端面倒内外角专用机床，其特征在于：所述下料机械手组件包括有：升降减速机(601)、升降齿条(602)、升降传动轴(603)、升降齿轮(604)和升降横臂(605)；所述升降减速机(601)固定安装在下料横臂(6)的右侧中部，升降减速机(601)与数控装置(8)电性连接；升降齿条(602)设置有两个，升降齿条(602)分别滑动连接在下料横臂(6)的右侧；升降传动轴(603)与升降减速机(601)的输出轴同轴固定连接；升降齿轮(604)设置有两个，升降齿轮(604)分别同轴固定连接在升降传动轴(603)的前后两端，升降齿轮(604)分别与升降齿条(602)相啮合共同构成齿轮齿条传动机构；升降横臂(605)固定连接在升降齿条(602)的下端。
5.如权利要求4所述一种数控车端面倒内外角专用机床，其特征在于：所述下料机械手组件还包括有：缓冲杆(606)、磁吸块(607)和缓冲弹簧(608)；所述缓冲杆(606)设置有两个，缓冲杆(606)分别与升降横臂(605)滑动连接；磁吸块(607)设置有两个，磁吸块(607)分别固定安装在缓冲杆(606)的下端，磁吸块(607)分别与数控装置(8)电性连接；缓冲弹簧(608)设置有两个，缓冲弹簧(608)分别缠绕在缓冲杆(606)的外侧。
6.如权利要求1所述一种数控车端面倒内外角专用机床，其特征在于：所述上下料横移组件包括有：横移传动轴(701)、横移齿条(702)和横移齿轮(703)；所述横移传动轴(701)与横移减速机(7)的输出轴同轴固定连接；横移齿条(702)设置有两个，横移齿条(702)分别固定安装在上下料桁架(1)的上部横梁的上侧面；横移齿轮(703)设置有两个，横移齿轮(703)分别同轴固定连接在横移传动轴(701)的前后两端，横移齿轮(703)分别与横移齿条(702)相啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116871908A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 山东中昌重工有限公司 | 一种主弦杆定长加工、焊接装置 |
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2022
- 2022-06-26 CN CN202221604721.XU patent/CN217453146U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116871908A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 山东中昌重工有限公司 | 一种主弦杆定长加工、焊接装置 |
| CN116871908B (zh) * | 2023-09-07 | 2023-11-07 | 山东中昌重工有限公司 | 一种主弦杆定长加工、焊接装置 |
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