CN217452450U - 定位夹持机构及铣齿设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位夹持机构及铣齿设备，定位夹持机构包括固定座、若干压条、调节盘、定位滑块、第一驱动组件和第二驱动组件；所述固定座设置有工件孔；所述压条沿所述工件孔的径向滑动配合在所述固定座上，其一端伸缩配合在所述工件孔的侧壁；所述调节盘转动配合在所述固定座上并与所述工件孔同轴设置，且所述调节盘与所述压条传动连接；所述定位滑块沿所述工件孔的径向滑动配合在所述固定座的下方，其上设置有与工件前端匹配的定位部；所述第一驱动组件驱动所述调节盘做旋转运动，所述调节盘转动时带动所述压条做直线运动；所述第二驱动组件驱动所述定位滑块做直线运动。本实用新型能同时实现前端定位和中心定位，方便取拿工件、操作安全。

Description

定位夹持机构及铣齿设备

技术领域

本实用新型涉及铣齿设备技术领域，特别是指一种定位夹持机构及铣齿设备。

背景技术

市场上现有的铣齿设备在进行圆柱体加工时，使用的定位夹持机构是传统的外圆气夹座，或三爪卡盘，或其它自制的简易工装。外圆气夹座所加工的零件尺寸不够精准，而容易产生不良，且人工取拿零件的速度慢、效率低；三爪卡盘在锁紧前则需要对工件进行校表，操作工序多、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位夹持机构及铣齿设备，同时实现前端定位和中心定位，方便取拿工件、操作安全。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种定位夹持机构，包括固定座、若干压条、调节盘、定位滑块、第一驱动组件和第二驱动组件；所述固定座设置有工件孔；所述压条沿所述工件孔的径向滑动配合在所述固定座上，其一端伸缩配合在所述工件孔的侧壁；所述调节盘转动配合在所述固定座上并与所述工件孔同轴设置，且所述调节盘与所述压条传动连接；所述定位滑块沿所述工件孔的径向滑动配合在所述固定座的下方，其上设置有与工件前端匹配的定位部；所述第一驱动组件驱动所述调节盘做旋转运动，所述调节盘转动时带动所述压条做直线运动；所述第二驱动组件驱动所述定位滑块做直线运动。

所述固定座设置有活动腔；所述活动腔的中部设置有管状的凸台，所述凸台的内环即所述工件孔；所述活动腔的底部设置有与所述压条数量对应的滑槽，所述滑槽沿所述工件孔的径向设置并连通至所述工件孔的侧壁；所述调节盘绕设在所述凸台的外周并转动配合在所述活动腔内；所述压条滑动配合在所述滑槽内。

所述的定位夹持机构还包括可拆卸地安装在所述活动腔开口处的压盖。

所述压条面向所述调节盘的一面设置有固定销；所述调节盘设置有供所述固定销活动配合的调节孔，所述调节孔一端与所述调节盘中心的间距大于其另一端与所述调节盘中心的间距；所述调节孔为圆弧孔。

所述压条伸缩配合在所述工件孔侧壁的一端设置有圆弧面。

所述定位部为设置在所述定位滑块上表面的凸起或凹槽。

所述的定位夹持机构还包括安装在所述固定座下方的导向块；所述导向块设置有导向槽，所述导向槽的底壁设置有与所述工件孔相对的让位孔；所述定位滑块滑动配合在所述导向槽内。

所述第一驱动组件包括第一气缸、第一连杆和齿条；所述固定座设置有活动孔，所述调节盘设置有外齿，所述齿条活动穿设于所述活动孔并与所述外齿啮合；所述第一连杆的两端分别连接所述第一气缸、齿条。

所述第二驱动组件包括第二气缸和第二连杆；所述第二连杆的两端分别连接所述第二气缸、定位滑块。

以及一种铣齿设备，包括所述的定位夹持机构；所述固定座设置有锁紧部，用于将所述固定座安装在所述铣齿设备的机台上。

采用上述技术方案后，本实用新型通过第一驱动组件驱动调节盘，并通过调节盘带动压条沿工件孔的径向移动，从而夹紧或释放工件孔内的工件，实现工件的中心定位，并且由于调节盘是与多个压条进行同步联动，可以保证中心定位的精确度；同时，本实用新型通过第二驱动组件驱动定位滑块，使其定位部与工件前端的凹凸结构进行匹配，实现工件的前端定位，可以限定夹持圆柱形工件时的方向和角度，确保加工精度；当压条、定位滑块同时释放时，工件可从工件孔中直接掉落，人工取放时无需与定位夹持机构接触，更安全，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为本实用新型具体实施例的分解图；

图3为本实用新型具体实施例的主视图；

图4为本实用新型具体实施例的俯视图；

图5为本实用新型具体实施例的后视图；

图6为本实用新型具体实施例的左视图；

图7为本实用新型具体实施例的右视图；

图8为本实用新型具体实施例的仰视图；

图9为本实用新型具体实施例的剖视图一；

图10为本实用新型具体实施例的剖视图二；

附图标号说明：

1----固定座； 11---工件孔； 12---活动腔；

13---凸台； 14---滑槽； 15---活动孔；

16---锁紧部； 2----压条； 21---固定销；

22---圆弧面； 3----调节盘； 31---调节孔；

32---外齿； 4----定位滑块； 41---定位部；

5----压盖； 6----导向块； 61---导向槽；

62---让位孔； 7----第一气缸； 8----第一连杆；

9----齿条； 10---安装块； 20---第二气缸；

30---第二连杆。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型公开了一种定位夹持机构，包括固定座1、若干压条2、调节盘3、定位滑块4、第一驱动组件和第二驱动组件；

固定座1设置有工件孔11；

压条2沿工件孔11的径向滑动配合在固定座1上，其一端伸缩配合在工件孔11的侧壁；

调节盘3转动配合在固定座1上并与工件孔11同轴设置，且调节盘3与压条2传动连接；

定位滑块4沿工件孔11的径向滑动配合在固定座1的下方，其上设置有与工件前端匹配的定位部41；

第一驱动组件驱动调节盘3做旋转运动，调节盘3转动时带动压条2做直线运动；

第二驱动组件驱动定位滑块4做直线运动。

参考图1至图10所示，示出了本实用新型的具体实施例。

上述固定座1设置有活动腔12；活动腔12的中部设置有管状的凸台13，凸台13的内环即上述的工件孔11；活动腔12的底部设置有与压条2数量对应的滑槽14，滑槽14沿工件孔11的径向设置并连通至工件孔11的侧壁；调节盘3绕设在凸台13的外周并转动配合在活动腔12内；压条2滑动配合在滑槽14内。由于调节盘3与压条2传动连接，当调节盘3转动时，将驱动压条2在滑槽14内进行移动，以实现压条2在工件孔11侧壁的伸缩配合。

进一步地，本实用新型还包括可拆卸地安装在活动腔12开口处的压盖5。设置压盖5可以将调节盘3固定住，避免调节盘3向压条2传动的过程中调节盘3产生晃动。

上述压条2面向调节盘3的一面设置有固定销21；调节盘3设置有供固定销21活动配合的调节孔31，调节孔31一端与调节盘3中心的间距大于其另一端与调节盘3中心的间距。则随着调节盘3的转动以及固定销21在调节孔31内的移动，将对压条2施加一个沿着工件孔11径向的作用力，从而使得压条2相对于固定座1进行移动。

进一步地，上述调节孔31为圆弧孔，使得调节盘3与压条2之间的传动更加顺滑，可以减少零件的磨损、延长其使用寿命。

本实施例中，上述压条2的数量设置有四个，也即相邻压条2形成90°夹角，以便实现更精确的中心定位。

上述压条2伸缩配合在工件孔11侧壁的一端设置有圆弧面22，以便更稳的夹持圆柱形的工件。

上述定位部41为设置在定位滑块4上表面的凸起或凹槽(说明书附图中为凹槽)，以匹配工件前端的凹槽或凸起，实现工件的前端定向和定位，保证加工时工件方向的唯一性。

本实用新型还包括安装在固定座1下方的导向块6；导向块6设置有导向槽61，导向槽61的底壁设置有与工件孔11相对的让位孔62；定位滑块4滑动配合在导向槽61内。

进一步地，上述第二驱动组件安装在导向块6的侧边。

上述第一驱动组件包括第一气缸7、第一连杆8和齿条9；固定座1设置有活动孔15，调节盘3设置有外齿32，齿条9活动穿设于活动孔15并与外齿32啮合；第一连杆8的两端分别连接第一气缸7、齿条9。则第一气缸7工作时，其输出的直线往复运动通过第一连杆8传递给齿条9，从而通过齿条9驱动调节盘3转动。

进一步地，本实用新型还包括安装在固定座1侧边的安装块10；第一气缸7安装在安装块10上；第一连杆8活动穿设于安装块10。

上述第二驱动组件包括第二气缸20和第二连杆30；第二连杆30的两端分别连接第二气缸20、定位滑块4。则第二气缸20工作时，其输出的直线往复运动通过第二连杆30传递给定位滑块4，从而实现定位滑块4在固定座1下方做直线运动。

上述定位夹持机构主要应用在铣齿设备上，或者其它需要将工件定向夹持的加工设备。上述固定座1的两端均设置有锁紧部16，采用螺栓穿设于锁紧部16将固定座安装在铣齿设备的机台上。

通过上述方案，本实用新型通过第一驱动组件驱动调节盘3，并通过调节盘3带动压条2沿工件孔11的径向移动，从而夹紧或释放工件孔11内的工件，实现工件的中心定位，并且由于调节盘3是与多个压条2进行同步联动，可以保证中心定位的精确度；同时，本实用新型通过第二驱动组件驱动定位滑块4，使其定位部41与工件前端的凹凸结构进行匹配，实现工件的前端定位，可以限定夹持圆柱形工件时的方向和角度，确保加工精度；当压条2、定位滑块4同时释放时，工件可从工件孔11中直接掉落，人工取放时无需与定位夹持机构接触，更安全，效率更高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种定位夹持机构，其特征在于：

包括固定座、若干压条、调节盘、定位滑块、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述固定座设置有工件孔；

所述压条沿所述工件孔的径向滑动配合在所述固定座上，其一端伸缩配合在所述工件孔的侧壁；

所述调节盘转动配合在所述固定座上并与所述工件孔同轴设置，且所述调节盘与所述压条传动连接；

所述定位滑块沿所述工件孔的径向滑动配合在所述固定座的下方，其上设置有与工件前端匹配的定位部；

所述第一驱动组件驱动所述调节盘做旋转运动，所述调节盘转动时带动所述压条做直线运动；

所述第二驱动组件驱动所述定位滑块做直线运动。

2.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于：

所述固定座设置有活动腔；

所述活动腔的中部设置有管状的凸台，所述凸台的内环即所述工件孔；

所述活动腔的底部设置有与所述压条数量对应的滑槽，所述滑槽沿所述工件孔的径向设置并连通至所述工件孔的侧壁；

所述调节盘绕设在所述凸台的外周并转动配合在所述活动腔内；

所述压条滑动配合在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的定位夹持机构，其特征在于：

还包括可拆卸地安装在所述活动腔开口处的压盖。

4.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于：

所述压条面向所述调节盘的一面设置有固定销；

所述调节盘设置有供所述固定销活动配合的调节孔，所述调节孔一端与所述调节盘中心的间距大于其另一端与所述调节盘中心的间距；

所述调节孔为圆弧孔。

5.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于：

所述压条伸缩配合在所述工件孔侧壁的一端设置有圆弧面。

6.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于：

所述定位部为设置在所述定位滑块上表面的凸起或凹槽。

7.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于：

还包括安装在所述固定座下方的导向块；

所述导向块设置有导向槽，所述导向槽的底壁设置有与所述工件孔相对的让位孔；

所述定位滑块滑动配合在所述导向槽内。

8.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于：

所述第一驱动组件包括第一气缸、第一连杆和齿条；

所述固定座设置有活动孔，所述调节盘设置有外齿，所述齿条活动穿设于所述活动孔并与所述外齿啮合；

所述第一连杆的两端分别连接所述第一气缸、齿条。

9.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于：

所述第二驱动组件包括第二气缸和第二连杆；

所述第二连杆的两端分别连接所述第二气缸、定位滑块。

10.一种铣齿设备，包括根据权利要求1至9任一所述的定位夹持机构，其特征在于：

所述固定座设置有锁紧部，用于将所述固定座安装在所述铣齿设备的机台上。

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