CN217452181U - 自动分度锁紧卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卡盘领域的自动分度锁紧卡盘，包括安装圈，安装圈内转动安装有卡盘，卡盘上设置有锁紧机构，安装圈上设置有调节机构；锁紧机构包括圆形槽、三个夹持机构、电机一、丝杆和移动块，圆形槽开设在卡盘的一侧外壁上，夹持机构包括凹槽、夹块和连接杆，凹槽开设在卡盘的一侧外壁上，凹槽与圆形槽的内部相连通，夹块设置在凹槽内，夹块的一侧延伸至凹槽外，连接杆铰接安装在夹块的一侧外壁上，具有自动锁紧，多个加工角度自动定位，避免卡死的优点。

Description

自动分度锁紧卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘领域，具体是自动分度锁紧卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。

但是，现有技术中，一些卡盘在定位角度时，通过油缸的输出轴抵住与三角形或者正方形的卡座固定，有概率出现抵住三角形或者正方形的卡座的边角，使得分度不到位卡死的情况，不仅损伤设备，还会造成工件报废，而且大多卡盘在锁紧工件时需要人工手动上紧，费时费力，影响加工效率。

因此，本领域技术人员提供了自动分度锁紧卡盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动分度锁紧卡盘，具有自动锁紧，多个加工角度自动定位，避免卡死的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动分度锁紧卡盘，包括安装圈，所述安装圈内转动安装有卡盘，所述卡盘上设置有锁紧机构，所述安装圈上设置有调节机构；所述锁紧机构包括圆形槽、三个夹持机构、电机一、丝杆和移动块，所述圆形槽开设在卡盘的一侧外壁上，所述夹持机构包括凹槽、夹块和连接杆，所述凹槽开设在卡盘的一侧外壁上，所述凹槽与圆形槽的内部相连通，所述夹块设置在凹槽内，所述夹块的一侧延伸至凹槽外，所述连接杆铰接安装在夹块的一侧外壁上，所述电机一固定安装在圆形槽的一侧内壁上，所述丝杆固定安装在电机一的输出轴上，所述移动块螺纹安装在丝杆上，所述移动块的外壁与连接杆的一端相铰接；所述调节机构包括定位座、橡胶块、多个角度固定机构和电机二，所述定位座固定安装在卡盘的一侧外壁上，所述橡胶块固定安装在定位座上，所述角度固定机构包括气缸、通口、滑块、安装管、滑杆、固定板和拉力弹簧，所述气缸固定安装在安装圈的外壁上，所述通口开设在安装圈的外壁上，所述滑块滑动安装在通口内，所述滑块的顶部延伸至通口外并与气缸的输出轴固定连接，所述滑块的底部延伸至安装圈内，所述安装管固定安装在滑块上，所述滑杆滑动安装在安装管上，所述固定板固定安装在滑杆的一端，所述拉力弹簧套设在滑杆上，所述拉力弹簧的一端与固定板的一侧外壁固定连接，所述拉力弹簧的另一端与滑块的一侧外壁固定连接，所述电机二设置在安装圈的一侧，所述电机二的输出轴与定位座固定连接。

通过设置锁紧机构，使得启动电机一带动三个夹块滑动向卡盘的中心位置靠近，从而将工件夹持固定，完成工件的自动固定，具有自动锁紧的优点。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装圈的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧外壁与电机二固定连接，所述电机二的输出轴与安装板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽的两侧内壁均固定安装有矩形块，所述夹块的两侧外壁上均开设有矩形槽，两个所述矩形块分别与两个矩形槽的内壁滑动连接，所述圆形槽的内壁上固定安装有限位块一，所述丝杆的一端与限位块一转动连接。

通过夹块、矩形块和矩形槽的相互配合，使得夹块可以平稳的在矩形块上滑动，夹块在固定工件更加稳定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述通口内固定安装有圆杆一，所述圆杆一与滑块滑动连接，所述固定板的一侧外壁上固定安装有圆杆二，所述圆杆二与滑块滑动连接，所述圆杆二的一端固定安装有限位块二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位座上开设有卡槽，所述滑杆的一端延伸至卡槽内并与卡槽的内壁滑动连接，所述滑杆的一端活动镶嵌有滚珠。

通过滑杆、滚珠和卡槽的相互配合，使得滚珠可以减少滑杆在定位座移动时的摩擦力，滑杆卡入卡槽即可完成角度定位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装圈的外壁上固定安装有保护罩，所述气缸位于保护罩内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置锁紧机构，使得启动电机一带动三个夹块滑动向卡盘的中心位置靠近，从而将工件夹持固定，完成工件的自动固定，具有自动锁紧的优点。

2、本实用新型中，通过设置调节机构，使得启动电机二带动定位座转动，同时启动对应角度的气缸带动滑杆和滚珠抵住定位座，随着定位座转动拉力弹簧也会逐步收缩，直至滑杆外壁抵住橡胶块，拉力弹簧弹簧收缩使得滑杆进入卡槽，完成角度的定位，再次启动气缸带动滑杆远离橡胶块和定位座即可完成解除定位，具有多个加工角度自动定位，避免卡死的优点。

附图说明

图1为本实用新型中自动分度锁紧卡盘的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型中自动分度锁紧卡盘的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中定位座和橡胶块的装配示意图；

图5为本实用新型中夹块、橡胶块、矩形块和矩形槽的装配示意图。

图中：1、安装圈；2、卡盘；3、圆形槽；4、凹槽；5、夹块；6、连接杆；7、电机一；8、丝杆；9、移动块；10、定位座；11、橡胶块；12、气缸；13、通口；14、滑块； 15、安装管；16、滑杆；17、固定板；18、拉力弹簧；19、电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，自动分度锁紧卡盘，包括安装圈1，安装圈1内转动安装有卡盘2，卡盘2上设置有锁紧机构，安装圈1上设置有调节机构；锁紧机构包括圆形槽3、三个夹持机构、电机一7、丝杆8和移动块9，圆形槽3开设在卡盘2的一侧外壁上，夹持机构包括凹槽4、夹块5和连接杆6，凹槽4开设在卡盘2的一侧外壁上，凹槽4与圆形槽3的内部相连通，夹块5设置在凹槽4内，夹块5的一侧延伸至凹槽4外，连接杆6铰接安装在夹块5的一侧外壁上，电机一7固定安装在圆形槽3的一侧内壁上，丝杆8固定安装在电机一7的输出轴上，移动块9螺纹安装在丝杆8上，移动块9的外壁与连接杆6的一端相铰接；调节机构包括定位座10、橡胶块11、多个角度固定机构和电机二19，定位座10固定安装在卡盘2的一侧外壁上，橡胶块11固定安装在定位座10上，角度固定机构包括气缸12、通口13、滑块14、安装管15、滑杆16、固定板17和拉力弹簧18，气缸12固定安装在安装圈1的外壁上，通口13开设在安装圈1的外壁上，滑块 14滑动安装在通口13内，滑块14的顶部延伸至通口13外并与气缸12的输出轴固定连接，滑块14的底部延伸至安装圈1内，安装管15固定安装在滑块14上，滑杆16滑动安装在安装管15上，固定板17固定安装在滑杆16的一端，拉力弹簧18套设在滑杆16上，拉力弹簧18的一端与固定板17的一侧外壁固定连接，拉力弹簧18的另一端与滑块14的一侧外壁固定连接，电机二19设置在安装圈1的一侧，电机二19的输出轴与定位座10固定连接。

通过设置锁紧机构，使得启动电机一7带动三个夹块5滑动向卡盘2的中心位置靠近，从而将工件夹持固定，完成工件的自动固定，具有自动锁紧的优点。

其中，安装圈1的一侧固定安装有安装板，安装板的一侧外壁与电机二19固定连接，电机二19的输出轴与安装板转动连接。

其中，凹槽4的两侧内壁均固定安装有矩形块，夹块5的两侧外壁上均开设有矩形槽，两个矩形块分别与两个矩形槽的内壁滑动连接，圆形槽3的内壁上固定安装有限位块一，丝杆8的一端与限位块一转动连接。

通过夹块5、矩形块和矩形槽的相互配合，使得夹块5可以平稳的在矩形块上滑动，夹块5在固定工件更加稳定。

其中，通口13内固定安装有圆杆一，圆杆一与滑块14滑动连接，固定板17的一侧外壁上固定安装有圆杆二，圆杆二与滑块14滑动连接，圆杆二的一端固定安装有限位块二。

其中，定位座10上开设有卡槽，滑杆16的一端延伸至卡槽内并与卡槽的内壁滑动连接，滑杆16的一端活动镶嵌有滚珠。

通过滑杆16、滚珠和卡槽的相互配合，使得滚珠可以减少滑杆16在定位座10移动时的摩擦力，滑杆16卡入卡槽即可完成角度定位。

其中，安装圈1的外壁上固定安装有保护罩，气缸12位于保护罩内。

本实用新型的工作原理是：当需要进行自动固定工件时，将工件放置在卡盘2一侧的中心位置，启动电机一7带动丝杆8转动，丝杆8带动移动块9移动，移动块9带动三个连接杆6移动，三个连接杆6带动三个夹块5滑动向卡盘2的中心位置靠近，从而将工件夹持固定，完成工件的自动固定；

当需要调整工件的加工角度时，启动电机二19带动定位座10转动，同时启动对应角度的气缸12，气缸12带动滑块14移动，滑块14带动安装管15和滑杆16移动，使得滚珠抵住定位座10挤压滑杆16带动固定板17滑动拉伸拉力弹簧18，随着定位座10转动拉力弹簧18也会逐步收缩，直至滑杆16外壁抵住橡胶块11，橡胶块11具有减震的功能避免反弹滑杆16，避免传统分度卡盘直接定位角度可能造成的卡死情况，拉力弹簧18弹簧收缩使得滑杆16进入卡槽，完成角度的定位，再次启动气缸12带动滑杆16远离橡胶块 11和定位座10即可完成解除定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动分度锁紧卡盘，包括安装圈(1)，其特征在于：所述安装圈(1)内转动安装有卡盘(2)，所述卡盘(2)上设置有锁紧机构，所述安装圈(1)上设置有调节机构；

所述锁紧机构包括圆形槽(3)、三个夹持机构、电机一(7)、丝杆(8)和移动块(9)，所述圆形槽(3)开设在卡盘(2)的一侧外壁上，所述夹持机构包括凹槽(4)、夹块(5)和连接杆(6)，所述凹槽(4)开设在卡盘(2)的一侧外壁上，所述凹槽(4)与圆形槽(3)的内部相连通，所述夹块(5)设置在凹槽(4)内，所述夹块(5)的一侧延伸至凹槽(4)外，所述连接杆(6)铰接安装在夹块(5)的一侧外壁上，所述电机一(7)固定安装在圆形槽(3)的一侧内壁上，所述丝杆(8)固定安装在电机一(7)的输出轴上，所述移动块(9)螺纹安装在丝杆(8)上，所述移动块(9)的外壁与连接杆(6)的一端相铰接；

所述调节机构包括定位座(10)、橡胶块(11)、多个角度固定机构和电机二(19)，所述定位座(10)固定安装在卡盘(2)的一侧外壁上，所述橡胶块(11)固定安装在定位座(10)上，所述角度固定机构包括气缸(12)、通口(13)、滑块(14)、安装管(15)、滑杆(16)、固定板(17)和拉力弹簧(18)，所述气缸(12)固定安装在安装圈(1)的外壁上，所述通口(13)开设在安装圈(1)的外壁上，所述滑块(14)滑动安装在通口(13)内，所述滑块(14)的顶部延伸至通口(13)外并与气缸(12)的输出轴固定连接，所述滑块(14)的底部延伸至安装圈(1)内，所述安装管(15)固定安装在滑块(14)上，所述滑杆(16)滑动安装在安装管(15)上，所述固定板(17)固定安装在滑杆(16)的一端，所述拉力弹簧(18)套设在滑杆(16)上，所述拉力弹簧(18)的一端与固定板(17)的一侧外壁固定连接，所述拉力弹簧(18)的另一端与滑块(14)的一侧外壁固定连接，所述电机二(19)设置在安装圈(1)的一侧，所述电机二(19)的输出轴与定位座(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动分度锁紧卡盘，其特征在于：所述安装圈(1)的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧外壁与电机二(19)固定连接，所述电机二(19)的输出轴与安装板转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动分度锁紧卡盘，其特征在于：所述凹槽(4)的两侧内壁均固定安装有矩形块，所述夹块(5)的两侧外壁上均开设有矩形槽，两个所述矩形块分别与两个矩形槽的内壁滑动连接，所述圆形槽(3)的内壁上固定安装有限位块一，所述丝杆(8)的一端与限位块一转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动分度锁紧卡盘，其特征在于：所述通口(13)内固定安装有圆杆一，所述圆杆一与滑块(14)滑动连接，所述固定板(17)的一侧外壁上固定安装有圆杆二，所述圆杆二与滑块(14)滑动连接，所述圆杆二的一端固定安装有限位块二。

5.根据权利要求1所述的自动分度锁紧卡盘，其特征在于：所述定位座(10)上开设有卡槽，所述滑杆(16)的一端延伸至卡槽内并与卡槽的内壁滑动连接，所述滑杆(16)的一端活动镶嵌有滚珠。

6.根据权利要求1所述的自动分度锁紧卡盘，其特征在于：所述安装圈(1)的外壁上固定安装有保护罩，所述气缸(12)位于保护罩内。

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