CN217451838U - 一种用于机器人滚边岛底板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人滚边岛底板结构，属于机器人滚边技术领域，包括上底板，所述上底板的下方设置有下底板，所述上底板的靠边缘位置设置有两个延伸装置，所述上底板与下底板之间通过旋转装置进行连接；本实用新型通过设置延伸装置，使得工作人员能够在需要的时候对上底板和两个延伸板的总长度进行调节，从而更好地满足不同型号的机器人滚边岛或其他情况的工作需要，进而提高了结构的实用性；本实用新型通过设置旋转装置，使得工作人员能够在需要的时候上底板及其上的机器人滚边岛的角度进行调节，从而更好地满足不同情况时的工作需要，进而提高了结构的工作能力。

Description

一种用于机器人滚边岛底板结构

技术领域

本实用新型属于机器人滚边技术领域，具体涉及一种用于机器人滚边岛底板结构。

背景技术

机器人滚边是一种门盖总成内外板扣合的工艺方式，通过不同滚边程序能够控制机器人实现对应的滚边轨迹，具有较高的柔性化，有利于多车型混线生产，因此广泛应用于汽车厂焊装车间门盖线。

现有技术存在以下问题：1、现今的用于机器人滚边岛底板结构大多存在无法根据需要调节自身顶部长度的问题，从而难以满足不同型号的机器人滚边岛或其他情况的工作需要，从而降低了结构的实用性；2、现今的用于机器人滚边岛底板结构大多存在不便对自身上方的机器人滚边岛进行角度调节的问题，从而降低了结构的工作能力。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于机器人滚边岛底板结构，具有实用性高、工作能力强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人滚边岛底板结构，包括上底板，所述上底板的下方设置有下底板，所述上底板的靠边缘位置设置有两个延伸装置，所述上底板与下底板之间通过旋转装置进行连接。

优选的，所述延伸装置包括延伸板、导向杆、螺杆、固定块和螺纹孔，所述上底板的顶部靠边缘位置设置有两个延伸板，所述上底板上且与两个延伸板相对应的位置安装有两个导向杆，所述上底板的两侧且位于两个延伸板下方的位置均安装有固定块，所述固定块的内侧通过螺纹安装有螺杆，所述延伸板上且与螺杆相对应的位置开设有多个螺纹孔。

优选的，所述延伸板内侧的形状大小与导向杆外侧的形状大小相同，所述延伸板与导向杆之间滑动连接。

优选的，所述延伸装置还包括旋钮，所述螺杆的下方安装有旋钮。

优选的，所述旋转装置包括电机、第一齿轮、固定筒、转轴和第二齿轮，所述下底板靠近上底板的一侧安装有固定筒，所述下底板上且位于固定筒内侧的位置通过轴承安装有转轴，所述转轴的外侧且位于固定筒内侧的位置安装有第二齿轮，所述固定筒的一侧安装有电机，所述电机输出端与固定筒之间轴承连接，所述电机输出端且与第二齿轮相对应的位置安装有第一齿轮。

优选的，所述旋转装置还包括连接块，所述转轴的上方安装有连接块，所述上底板与连接块之间螺丝连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置延伸装置，使得工作人员能够在需要的时候对上底板和两个延伸板的总长度进行调节，从而更好地满足不同型号的机器人滚边岛或其他情况的工作需要，进而提高了结构的实用性。

2、本实用新型通过设置旋转装置，使得工作人员能够在需要的时候上底板及其上的机器人滚边岛的角度进行调节，从而更好地满足不同情况时的工作需要，进而提高了结构的工作能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型延伸装置的结构示意图；

图4为本实用新型旋转装置的结构示意图。

图中：1、上底板；2、延伸装置；21、延伸板；22、导向杆；23、螺杆；24、旋钮；25、固定块；26、螺纹孔；3、旋转装置；31、电机；32、第一齿轮；33、连接块；34、固定筒；35、转轴；36、第二齿轮；4、下底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于机器人滚边岛底板结构，包括上底板1，上底板1的下方设置有下底板4，上底板1的靠边缘位置设置有两个延伸装置2，上底板1与下底板4之间通过旋转装置3进行连接。

具体的，延伸装置2包括延伸板21、导向杆22、螺杆23、固定块25和螺纹孔26，上底板1的顶部靠边缘位置设置有两个延伸板21，上底板1上且与两个延伸板21相对应的位置安装有两个导向杆22，上底板1的两侧且位于两个延伸板21下方的位置均安装有固定块25，固定块25的内侧通过螺纹安装有螺杆23，延伸板21上且与螺杆23相对应的位置开设有多个螺纹孔26，

通过采用上述技术方案，使得工作人员能够在需要的时候对上底板1和两个延伸板21的总长度进行调节，从而更好地满足不同型号的机器人滚边岛或其他情况的工作需要。

具体的，延伸板21内侧的形状大小与导向杆22外侧的形状大小相同，延伸板21与导向杆22之间滑动连接，

通过采用上述技术方案，保证了延伸板21与导向杆22之间的正常配合。

具体的，延伸装置2还包括旋钮24，螺杆23的下方安装有旋钮24，

通过采用上述技术方案，方便了工作人员操纵螺杆23。

本实施例使用时，当需要使用结构时，转动延伸装置2中的两个固定块25下方的旋钮24，从而使得两个螺杆23脱离两个延伸板21上的螺纹孔26，然后拉动两个延伸板21，使其沿导向杆22移动至需要的位置，然后反向转动两个旋钮24，从而带动两个螺杆23与对应的螺纹孔26连接，再将机器人滚边岛安装在上底板1和两个延伸板21上，然后进行使用即可；

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：旋转装置3包括电机31、第一齿轮32、固定筒34、转轴35和第二齿轮36，下底板4靠近上底板1的一侧安装有固定筒34，下底板4上且位于固定筒34内侧的位置通过轴承安装有转轴35，转轴35的外侧且位于固定筒34内侧的位置安装有第二齿轮36，固定筒34的一侧安装有电机31，电机31输出端与固定筒34之间轴承连接，电机31输出端且与第二齿轮36相对应的位置安装有第一齿轮32，

通过采用上述技术方案，使得工作人员能够在需要的时候上底板1及其上的机器人滚边岛的角度进行调节，从而更好地满足不同情况时的工作需要。

具体的，旋转装置3还包括连接块33，转轴35的上方安装有连接块33，上底板1与连接块33之间螺丝连接，

通过采用上述技术方案，使得工作人员能够在需要的时候对上底板1及其上结构进行装卸。

本实施例使用时，当需要调节上底板1及其上的机器人滚边岛的角度时，启动旋转装置3中固定筒34一侧的电机31，电机31带动第一齿轮32转动，进而通过第二齿轮36带动下底板4上的转轴35转动，转轴35通过连接块33带动上底板1及其上的机器人滚边岛转动，当上底板1及其上的机器人滚边岛转动至需要的角度后，关闭电机31，调节完毕。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要使用结构时，转动延伸装置2中的两个固定块25下方的旋钮24，从而使得两个螺杆23脱离两个延伸板21上的螺纹孔26，然后拉动两个延伸板21，使其沿导向杆22移动至需要的位置，然后反向转动两个旋钮24，从而带动两个螺杆23与对应的螺纹孔26连接，再将机器人滚边岛安装在上底板1和两个延伸板21上，然后进行使用即可；当需要调节上底板1及其上的机器人滚边岛的角度时，启动旋转装置3中固定筒34一侧的电机31，电机31带动第一齿轮32转动，进而通过第二齿轮36带动下底板4上的转轴35转动，转轴35通过连接块33带动上底板1及其上的机器人滚边岛转动，当上底板1及其上的机器人滚边岛转动至需要的角度后，关闭电机31，调节完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机器人滚边岛底板结构，包括上底板(1)，其特征在于：所述上底板(1)的下方设置有下底板(4)，所述上底板(1)的靠边缘位置设置有两个延伸装置(2)，所述上底板(1)与下底板(4)之间通过旋转装置(3)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人滚边岛底板结构，其特征在于：所述延伸装置(2)包括延伸板(21)、导向杆(22)、螺杆(23)、固定块(25)和螺纹孔(26)，所述上底板(1)的顶部靠边缘位置设置有两个延伸板(21)，所述上底板(1)上且与两个延伸板(21)相对应的位置安装有两个导向杆(22)，所述上底板(1)的两侧且位于两个延伸板(21)下方的位置均安装有固定块(25)，所述固定块(25)的内侧通过螺纹安装有螺杆(23)，所述延伸板(21)上且与螺杆(23)相对应的位置开设有多个螺纹孔(26)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人滚边岛底板结构，其特征在于：所述延伸板(21)内侧的形状大小与导向杆(22)外侧的形状大小相同，所述延伸板(21)与导向杆(22)之间滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人滚边岛底板结构，其特征在于：所述延伸装置(2)还包括旋钮(24)，所述螺杆(23)的下方安装有旋钮(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人滚边岛底板结构，其特征在于：所述旋转装置(3)包括电机(31)、第一齿轮(32)、固定筒(34)、转轴(35)和第二齿轮(36)，所述下底板(4)靠近上底板(1)的一侧安装有固定筒(34)，所述下底板(4)上且位于固定筒(34)内侧的位置通过轴承安装有转轴(35)，所述转轴(35)的外侧且位于固定筒(34)内侧的位置安装有第二齿轮(36)，所述固定筒(34)的一侧安装有电机(31)，所述电机(31)输出端与固定筒(34)之间轴承连接，所述电机(31)输出端且与第二齿轮(36)相对应的位置安装有第一齿轮(32)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人滚边岛底板结构，其特征在于：所述旋转装置(3)还包括连接块(33)，所述转轴(35)的上方安装有连接块(33)，所述上底板(1)与连接块(33)之间螺丝连接。

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