CN217451339U - 一种罐底自动清污装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种罐底自动清污装置，罐底自动清污装置包括排污管路，排污管路包括绞龙节、软轴连接器，软轴连接器包括软管、软轴，软轴与绞龙轴连接，软管与绞龙管对接；各绞龙节中有进污绞龙节和排污绞龙节，进污绞龙节上设有进污口，进污口伸入罐底污物中以供污物进入；绞龙驱动机构设置在排污绞龙节的动力输入端，绞龙驱动机构用于驱动各绞龙节以将污物输送到排污绞龙节的排污口；进污口调节机构用于驱动进污绞龙节移动以改变进污口在罐底的位置；通过绞龙节将污物输送出去，污物不易在管内堵塞，不需要频繁解堵，且不需要在罐体内进行大量的设备安装操作，使用比较方便。

Description

一种罐底自动清污装置

技术领域

本实用新型涉及大型罐体容器污物清理技术领域，具体涉及一种罐底自动清污装置。

背景技术

气田的原料气携带生产井中气层的固体杂质、单质硫及加入的化学药剂等物质一同进入地面集输流程，长时间的生产运行使得站场的容器，如生产分离器、酸液缓冲罐、污水缓冲罐、分水分离器、计量分离器等压力容器底部沉积大量污物，造成设备、管道堵塞，污水系统停运等严重后果，影响日常生产运行的稳定性。特别是罐体容器一旦发生严重堵塞，一般采取清洗、冲砂、氮气压泥等解堵操作，但有时效果甚微甚至解堵无效，必须对罐内进行人工清淤作业。以往的清淤作业都是施工人员进入罐内，使用长管空呼进行管内清淤工作，不仅整个作业时间长(一人操作时间不大于30min)，而且存在极大地施工人员人身安全隐患和环境污染隐患。

申请公布号为CN105501717A的中国发明专利申请中公开了一种罐底自动排污系统，其包括罐内吸污装置、罐外排污装置和沉淀装置，罐内吸污装置通过驱动机构驱动转盘，转盘上布设有多个吸污管，转盘和吸污管以空心立柱为圆心转动，通过罐外的吸污泵产生强大的负压吸引力，吸污管将污物吸入并输送至柱套式收集腔内汇聚后通过排污管由罐外排污装置将污物排出，实现了罐底污物的自动排放。

但由于上述罐底自动排污系统是通过吸污泵产生的负压吸力对罐底污物进行抽吸排出，这样通常就需要采用直径比较小的管子以保证足够吸力，而排污管直径较小的话，如果罐内污物流动性差或出现结块现象，则不便于排出污物，甚至堵塞排出管，需要经常解堵，使用不便，而且上述罐底自动排污系统还需要在罐底设置水下电机、主动轮、压轮、转盘、空心立柱、柱套式收集腔等部件，灵活性差，在面对不同罐体时使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐底自动清污装置，以解决现有的清污装置使用不方便的问题。

本实用新型的罐底自动清污装置的技术方案是：

罐底自动清污装置，包括排污管路，排污管路包括至少两个绞龙节、软轴连接器，相邻两绞龙节通过软轴连接器相连，绞龙节包括绞龙轴、绞龙叶片、绞龙管，软轴连接器包括软管以及处于软管内的软轴，软轴用于与绞龙轴传动连接并供相邻两绞龙节的绞龙轴成夹角设置，软管用于与绞龙管对接；各绞龙节中处于排污管路两端处的绞龙节分别为进污绞龙节和排污绞龙节，进污绞龙节上设有进污口，进污口用于伸入罐底污物中以供污物进入进污绞龙节，排污绞龙节上设有排污口，排污口用于供污物排出到罐体外部，排污绞龙节具有远离进污绞龙节的动力输入端；还包括绞龙驱动机构和进污口调节机构，绞龙驱动机构设置在排污绞龙节的动力输入端，绞龙驱动机构与排污绞龙节的绞龙轴传动连接，绞龙驱动机构用于驱动各绞龙节以将从进污口进入进污绞龙节的污物输送到排污绞龙节的排污口排出，进污口调节机构与进污绞龙节的绞龙管外周面传动连接，进污口调节机构用于驱动进污绞龙节移动以改变进污口在罐底的位置。

有益效果：通过设置绞龙节并在绞龙节之间设置软轴连接器，在满足各绞龙节动力传递的同时使得不同绞龙节的绞龙轴之间的角度可以改变，从而能够通过进污口调节机构驱动进污绞龙节移动而改变进污口在罐底的位置，使进污口能够伸入相应位置处的污物中，污物在通过进污口进入进污绞龙节后，进污绞龙节的绞龙叶片能够带动污物向后输送，在输送到排污绞龙节的排污口后排出，从而满足罐底清污排污的需求，同时，由于是通过绞龙节将污物输送出去，相较于现有技术中的依靠抽吸作用力排污的方式，绞龙管可以做的比较粗，污物不易在管内堵塞，容易排出，不需要频繁解堵，方便使用，而且，这样的罐底自动清污装置在使用时将排污管路伸入到罐内即可，不需要在罐体内进行大量的设备安装操作，使用比较方便。

进一步地，所述排污管路包括设置在进污绞龙节与排污绞龙节之间的延长绞龙节。

有益效果：通过设置延长绞龙节，能够延长排污管路的长度，以适应直径较大的罐体。

进一步地，软轴连接器的软管与绞龙节的绞龙管通过快速接头连接，快速接头包括公头和母头，公头和母头中的一个设置在软管端部，另一个设置在绞龙管端部。

有益效果：通过快速接头连接绞龙节与软轴连接器，方便绞龙节的拆装，而且在绞龙节有三个以上时，能够通过快速接头快速地拆装绞龙节，以改变排污管路的长度，方便清理不同容积内的污物。

进一步地，进污口朝下设置，进污口处设有向下延伸的集污板，集污板用于在进污口调节机构驱动进污绞龙节移动时将污物铲入进污绞龙节内。

有益效果：通过设置集污板，能够利用进污口调节机构驱动进污绞龙节的移动过程，将污物铲入进污绞龙节内，保证了污物能够进入绞龙节内被输送出去，适用于对质地坚硬的污物的清理。

进一步地，进污口调节机构包括推动杆和铰接座，铰接座固定在进污绞龙节的绞龙管外周面上，推动杆的一端铰接在铰接座上，另一端设有手持部，手持部用于伸出罐体外以供人手施力。

有益效果：通过设置铰接的推动杆，并使推动杆伸出到罐体外，从而作业人员能够在罐体外人力对推动杆施力，进而实现对进污绞龙节的驱动，结构简单，有利于降低罐底自动清污装置的重量，方便对装置进行移动。

进一步地，进污绞龙节上转动安装有滚轮，滚轮用于支撑在罐底污物上并在进污口调节机构驱动进污绞龙节移动时在污物上滚动。

有益效果：通过设置滚轮能够对进污绞龙节进行支撑，在人力推动进污绞龙节时，在污物上滚动，可减小阻力，从而操作时比较省力。

进一步地，排污口处连接有出污管路，出污管路的末端设有出污口。

有益效果：通过设置出污管路，方便将排污绞龙节中污物排出到指定处，比较灵活。

进一步地，出污管路上设有阀门和解堵接头，阀门处于排污口与解堵接头之间，解堵接头用于连接气源或水源。

有益效果：在排污口下游的出污管路发生堵塞时，可关闭阀门，通过在解堵接头上连接气源或水源，以将污物从出污口推出，从而达到解堵目的。

进一步地，进污绞龙节的绞龙管内在远离软轴连接器的一端设有绞龙轴支撑结构，绞龙轴支撑结构包括轴承以及支撑杆，轴承安装在绞龙轴上，支撑杆环绕轴承设有两个以上，支撑杆的一端与轴承固定，另一端与绞龙管的内壁固定。

有益效果：通过设置绞龙轴支撑结构，有利于保证绞龙轴转动顺畅，有利于提高使用可靠性。

进一步地，软轴连接器的软管为波纹管。

有益效果：在相邻绞龙节的绞龙轴夹角改变时，可随之弯曲，同时，具有良好的强度和使用耐久性，有利于实现绞龙节与软轴连接器连接处的密封可靠。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1中的罐底自动清污装置使用时的结构示意图；

图2为图1中的进污绞龙节的第一绞龙轴支撑结构处的示意图；

图3为图1中的第一软轴连接器与进污绞龙节、延长绞龙节连接处的结构示意图(图中绞龙节与软轴连接器是分开状态)。

图中：01、罐体；02、污物；1、进污绞龙节；11、进污绞龙管；12、进污绞龙叶片；13、进污绞龙轴；14、进污口；15、第一支撑杆；16、第一轴承；17、第二支撑杆；18、第二轴承；2、延长绞龙节；3、排污绞龙节；31、排污口；4、第一软轴连接器；41、波纹管；42、软轴；43、软轴支撑杆；44、软轴转动轴承；5、第二软轴连接器；6、绞龙驱动机构；7、出污管路；71、阀门；72、解堵接头；8、滚轮；9、集污板；100、推动杆；101、操作平台；102、支撑架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型的罐底自动清污装置的实施例1：

如图1、图2、图3所示，罐底自动清污装置包括排污管路、出污管路7、绞龙驱动机构6、进污口调节机构、支撑架102，排污管路包括三个绞龙节和两个软轴连接器，相邻两绞龙节通过软轴连接器相连，三个绞龙节分别是进污绞龙节1、延长绞龙节2和排污绞龙节3，两个软轴连接器分别是第一软轴连接器4和第二软轴连接器5，第一软轴连接器4连接在进污绞龙节1和延长绞龙节2之间，第二软轴连接器5在延长绞龙节2和排污绞龙节3之间，进污绞龙节1设有进污口14，排污绞龙节3设有排污口31，排污口31与出污管路7相连，出污管路7设有出污口，绞龙驱动机构6连接在排污绞龙节3的末端，以向各绞龙节传递动力，进污绞龙节1用于伸入罐体01内，并使进污口14伸入罐底污物02中以供污物02从进污口14进入，污物02依次经进污绞龙节1、延长绞龙节2、排污绞龙节3输送到排污口31排入出污管路7，再从出污口清理出去。

进污绞龙节1和排污绞龙节3为排污管路两端的绞龙节，延长绞龙节2处于进污绞龙节1与排污绞龙节3之间，能够延长排污管路的长度，以适应直径较大的罐体01。

各绞龙节均包括绞龙轴、绞龙叶片、绞龙管，其中进污绞龙节1包括进污绞龙管11、进污绞龙叶片12、进污绞龙轴13，进污绞龙轴13的两端均设有绞龙轴支撑结构，分别是第一绞龙轴支撑结构、第二绞龙轴支撑结构，第一绞龙轴支撑结构位于进污绞龙管11内在远离软轴连接器的一端，第一绞龙轴支撑结构包括第一轴承16以及第一支撑杆15，第一轴承16安装在进污绞龙轴13上，第一支撑杆15环绕第一轴承16均布有四个，第一支撑杆15沿第一轴承16的径向延伸，第一支撑杆15的一端与第一轴承16固定，另一端与进污绞龙管11的内壁固定。第二绞龙轴支撑结构包括第二轴承18和第二支撑杆17，进污绞龙轴13通过第一、第二绞龙轴支撑结构支撑在进污绞龙管11内，有利于保证绞龙轴转动顺畅，有利于提高使用可靠性。各支撑杆之间的空间可供污物02顺利通过。

延长绞龙节2、排污绞龙节3内也设有绞龙轴支撑结构，且与进污绞龙节1内的绞龙轴支撑结构相同，以保证各绞龙节的绞龙轴动力传递顺畅。

第一软轴连接器4与第二软轴连接器5结构相同。软轴连接器包括软管以及处于软管内的软轴42、软轴支撑结构。软轴42以及采用软轴42进行传动属于现有成熟技术。软轴42用于与绞龙轴传动连接并供相邻两绞龙节的绞龙轴成夹角设置，软管用于与绞龙管对接。软轴连接器的软管为波纹管41，可保护连接部位，在相邻绞龙节的绞龙轴夹角改变时，可随之弯曲，同时，具有良好的强度和使用耐久性，有利于实现绞龙节与软轴连接器连接处的密封可靠。软轴连接器内软轴42的两端均设有软轴支撑结构，软轴支撑结构包括软轴支撑杆43、软轴转动轴承44，软轴支撑杆43有四个，环绕软轴转动轴承44均布，软轴支撑杆43一端连接软轴转动轴承44，另一端连接在软管内壁，软轴转动轴承44安装在软轴42上，以使软轴42转动支撑在软管内，方便软轴连接器与绞龙节连接。

软轴连接器的软管与绞龙节的绞龙管通过快速接头连接，快速接头属于现有成熟技术。快速接头包括公头和母头，公头和母头中的一个设置在软管端部，另一个设置在绞龙管端部，并且在第一软轴连接器4以及第一延长绞龙节2拆除后，进污绞龙节1还能够通过第二软轴连接器5与排污绞龙节3相连。通过快速接头连接绞龙节与软轴连接器，方便绞龙节的拆装，而且能够通过快速接头快速地拆装绞龙节，方便快捷地改变排污管路的长度，方便清理不同容积的罐体01内的污物02。而且，当排污管路发生堵塞时，可方便地通过拆卸进污绞龙节1和延长绞龙节2来降低绞动的负荷，以便于通过绞龙驱动机构6一节节绞动，不断将污物02带出，从而解堵。

软轴42穿过软轴转动轴承44的端部与绞龙轴的穿过相应轴承的端部通过联轴器相连，以使相邻绞龙节的绞龙轴之间通过软轴42传递动力。排污绞龙节3具有远离进污绞龙节1的动力输入端，绞龙驱动机构6设置在排污绞龙节3的动力输入端，绞龙驱动机构6包括动力源和齿轮箱，动力源为气动马达，动力源通过齿轮箱与排污绞龙节3的绞龙轴传动连接，绞龙驱动机构6用于驱动各绞龙节以将从进污口14进入进污绞龙节1的污物02输送到排污绞龙节3的排污口31排出。

进污口调节机构包括推动杆100和铰接座，铰接座固定在进污绞龙节1的绞龙管外周面上，推动杆100的一端铰接在铰接座上，另一端设有手持部，手持部用于伸出罐体01外以供人手施力。进污口调节机构与进污绞龙节1的绞龙管外周面传动连接，进污口调节机构用于驱动进污绞龙节1移动以改变进污口14在罐底的位置，以便于进污口14伸入污物02中，并可在水平方向上改变进污口14的位置以清理不同位置的污物02。通过设置铰接的推动杆100，并使推动杆100伸出到罐体01外，从而作业人员能够在罐体01外人力对推动杆100施力，进而实现对进污绞龙节1的驱动，结构简单，有利于降低罐底自动清污装置的重量，方便对装置进行移动。

进污口14设置在进污绞龙节1的远离软轴连接器的一端，进污口14朝下设置，进污口14处设有向下延伸的集污板9，集污板9为可拆卸式结构，使用销钉固定，当污物02柔软，便于绞入进污绞龙管11内时，可拆卸取下。当污物02质地坚硬时，安装集污板9，集污板9用于在进污口调节机构驱动进污绞龙节1移动时将污物02铲入进污绞龙节1内。利用进污口调节机构驱动进污绞龙节1的移动过程，将污物02铲入进污绞龙节1内，保证了污物02能够进入绞龙节内被输送出去，适用于对质地坚硬的污物02的清理。

进污绞龙节1的下侧转动安装有滚轮8，滚轮8用于支撑在罐底污物02上并在进污口调节机构驱动进污绞龙节1移动时在污物02上滚动。滚轮8能够对进污绞龙节1进行支撑，在人力推动进污绞龙节1时，在污物02上滚动，减小推动阻力，从而操作时比较省力。

排污绞龙节3的排污口31处连接有出污管路7，出污管路7的末端设有出污口，出污管路7的设置方便将排污绞龙节3中的污物02排出到指定处，比较灵活。出污管路7上设有阀门71和解堵接头72，阀门71处于排污口31与解堵接头72之间，解堵接头72为快速接头，解堵接头72用于连接气源。在排污口31下游的出污管路7发生堵塞时，可关闭阀门71，通过在解堵接头72上连接气源，以将污物02从出污口推出，从而达到解堵目的。动力源引入惰性气体气源，可利用该气源与解堵接头72相连以进行解堵。

罐底自动清污装置还包括支撑架102，支撑架102用于对排污绞龙节3进行支撑，支撑架102与进污绞龙节1上的滚轮8进行配合，以在清污的过程中，保持污物02平稳持续输出，节约人力。

使用时，将罐底自动清污装置的排污管路通过罐体01上的开口伸入到罐底，并使滚轮8支撑在污物02上，推动杆100伸到罐体01开口处的操作平台101上，进污口14伸入污物02中，作业人员在操作平台101上操动推动杆100，使污物02进入到进污绞龙节1的绞龙叶片上，绞龙驱动机构6带动各绞龙节将污物02输送到排污口31，并经出污管路7从出污口排出。

这样通过设置绞龙节并在绞龙节之间设置软轴连接器，在满足各绞龙节动力传递的同时使得不同绞龙节的绞龙轴之间的角度可以改变，从而能够通过进污口调节机构驱动进污绞龙节1移动而改变进污口14在罐底的位置，使进污口14能够伸入相应位置处的污物02中，污物02在通过进污口14进入进污绞龙节1后，进污绞龙节1的绞龙叶片能够带动污物02向后输送，在输送到排污绞龙节3的排污口31后排出，从而满足罐底清污排污的需求，同时，由于是通过绞龙节将污物02输送出去，相较于现有技术中的依靠抽吸作用力排污的方式，绞龙管可以做的比较粗，污物02不易在管内堵塞，容易排出，不需要频繁解堵，方便使用，而且，这样罐底自动清污装置在使用时将排污管路伸入到罐内即可，不需要在罐体01内进行大量的设备安装操作，体积小、结构简单，可灵活地接管延长，使用比较方便，安全性高。

本实用新型的罐底自动清污装置的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，绞龙节有三个，分别是进污绞龙节、排污绞龙节、延长绞龙节。而本实施例中，绞龙节有两个，分别是进污绞龙节、排污绞龙节，进污绞龙节通过软轴连接器与排污绞龙节相连。

本实用新型的罐底自动清污装置的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，进污口调节机构包括推动杆，推动杆有手持部，手持部用于伸出罐体外以供人手施力。而本实施例中，进污口调节机构包括电动推杆，电动推杆用于推动进污绞龙节移动。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐底自动清污装置，包括排污管路，其特征是，排污管路包括至少两个绞龙节、软轴连接器，相邻两绞龙节通过软轴连接器相连，绞龙节包括绞龙轴、绞龙叶片、绞龙管，软轴连接器包括软管以及处于软管内的软轴(42)，软轴(42)用于与绞龙轴传动连接并供相邻两绞龙节的绞龙轴成夹角设置，软管用于与绞龙管对接；各绞龙节中处于排污管路两端处的绞龙节分别为进污绞龙节(1)和排污绞龙节(3)，进污绞龙节(1)上设有进污口(14)，进污口(14)用于伸入罐底污物(02)中以供污物(02)进入进污绞龙节(1)，排污绞龙节(3)上设有排污口(31)，排污口(31)用于供污物(02)排出到罐体(01)外部，排污绞龙节(3)具有远离进污绞龙节(1)的动力输入端；还包括绞龙驱动机构(6)和进污口调节机构，绞龙驱动机构(6)设置在排污绞龙节(3)的动力输入端，绞龙驱动机构(6)与排污绞龙节(3)的绞龙轴传动连接，绞龙驱动机构(6)用于驱动各绞龙节以将从进污口(14)进入进污绞龙节(1)的污物(02)输送到排污绞龙节(3)的排污口(31)排出，进污口调节机构与进污绞龙节(1)的绞龙管外周面传动连接，进污口调节机构用于驱动进污绞龙节(1)移动以改变进污口(14)在罐底的位置。

2.根据权利要求1所述的罐底自动清污装置，其特征是，所述排污管路还包括设置在进污绞龙节(1)与排污绞龙节(3)之间的延长绞龙节(2)。

3.根据权利要求1或2所述的罐底自动清污装置，其特征是，软轴连接器的软管与绞龙节的绞龙管通过快速接头连接，快速接头包括公头和母头，公头和母头中的一个设置在软管端部，另一个设置在绞龙管端部。

4.根据权利要求1或2所述的罐底自动清污装置，其特征是，进污口(14)朝下设置，进污口(14)处设有向下延伸的集污板(9)，集污板(9)用于在进污口调节机构驱动进污绞龙节(1)移动时将污物(02)铲入进污绞龙节(1)内。

5.根据权利要求1或2所述的罐底自动清污装置，其特征是，进污口调节机构包括推动杆(100)和铰接座，铰接座固定在进污绞龙节(1)的绞龙管外周面上，推动杆(100)的一端铰接在铰接座上，另一端设有手持部，手持部用于伸出罐体(01)外以供人手施力。

6.根据权利要求5所述的罐底自动清污装置，其特征是，进污绞龙节(1)上转动安装有滚轮(8)，滚轮(8)用于支撑在罐底污物(02)上并在进污口调节机构驱动进污绞龙节(1)移动时在污物(02)上滚动。

7.根据权利要求1或2所述的罐底自动清污装置，其特征是，排污口(31)处连接有出污管路(7)，出污管路(7)的末端设有出污口。

8.根据权利要求7所述的罐底自动清污装置，其特征是，出污管路(7)上设有阀门(71)和解堵接头(72)，阀门(71)处于排污口(31)与解堵接头(72)之间，解堵接头(72)用于连接气源或水源。

9.根据权利要求1或2所述的罐底自动清污装置，其特征是，进污绞龙节(1)的绞龙管内在远离软轴连接器的一端设有绞龙轴支撑结构，绞龙轴支撑结构包括轴承以及支撑杆，轴承安装在绞龙轴上，支撑杆环绕轴承设有两个以上，支撑杆的一端与轴承固定，另一端与绞龙管的内壁固定。

10.根据权利要求1或2所述的罐底自动清污装置，其特征是，软轴连接器的软管为波纹管(41)。

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