CN217451055U - 一种动物个体快速精准称重筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了动物称重技术领域的一种动物个体快速精准称重筛选装置，包括通道，通道的两侧均设置围板，通道的一端设置入口机构，通道远离入口机构的一端设置出口机构，入口机构包括两个相同的半门，两个半门均与通道转动连接，出口机构的一端设置筛选门，筛选通道靠近出口机构端的上方设有射频识别器，射频识别器的上方设有控制器，控制器固定安装在筛选通道的两侧围板上。本实用新型通过三点钢球支撑实现快速稳定称重，且称重过道处于封闭隔离状态不受外界干扰，称重结束由驱赶装置驱赶动物离开称重过道，因此称量效率快，精准度高，对称体结构制造精度要求低，适应范围广。

Description

一种动物个体快速精准称重筛选装置

技术领域

本实用新型涉及动物称重技术领域，具体是一种动物个体快速精准称重筛选装置。

背景技术

目前动物称重系统可分为群体称重与个体称重，群体称重简单精准较低，且需要人工参与，适用于动物批量出售交易场合；个体称重适用动物生长性能测定，需要精准快速，尽量减少称重过程应激或者干扰。市场上现存的个体称量系统存在不精准、动物滞留、受外界干扰多头追尾进入称重通道以及系统制造成本高，维护复杂等不良问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动物个体快速精准称重筛选装置，能快速精准称量动物个体重并且将不同体重等级的动物筛选分至指定区域，实现无人值守自动分群，已解决上述提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动物个体快速精准称重筛选装置，包括通道，通道的两侧均设置围板，通道的一端设置入口机构，通道远离入口机构的一端设置出口机构，入口机构包括两个相同的半门，两个半门均与通道转动连接，出口机构的一端设置筛选门，筛选通道靠近出口机构端的上方设有射频识别器，射频识别器的上方设有控制器，控制器固定安装在筛选通道的两侧围板上，筛选通道中部上方设有驱赶机构，筛选通道穿设有称重机构，称重机构由底部矩形底板以及两端部与矩形板垂直的刚性框架固定连接组成的刚性称体，出口机构是由两个相同门框与筛选通道组成的三角形构成的两个出口，通过射频识别器能读取下方动物身上的电子身份标识，驱赶机构是两端水平转动连接在筛选通道中部围板上方两侧的水平布置刚性转动门。

作为本实用新型进一步的方案：称重机构一端刚性框架中心底部设有一个称重铰链，称重机构另一端刚性框架的两外端底部设有两个位置对称相同的称重铰链，三个称重铰链的底部均固定连接有称重传感器，三个称重传感器的安装面共面，三个称重铰链和三个称重传感器各自所在的安装位置点形成等腰三角形，控制器控制射频识别器读取动物电子身份标识，动物称量体重以及全部伸缩气缸执行相应的动作。

作为本实用新型再进一步的方案：称重铰链由下支撑轴、上支撑轴、钢球以及连接轴套组成，钢球设置于下支撑轴与上支撑轴之间，连接轴套设置于上支撑轴顶部，下支撑轴与称重传感器连接，下支撑轴是上端部带有球形凹坑、下端部带圆柱凸台的刚性轴，上支撑轴是与下支撑轴形状相似的刚性轴，下支撑轴与上支撑轴带球形凹坑的端部相对上下安装，上支撑轴与下支撑轴两个球形凹坑之间设有钢球，钢球是半径小于上支撑轴与下支撑轴的凹坑球形半径的实心圆球，钢球与上支撑轴及下支撑轴球面抵持接触连接，连接轴套是单头带内螺纹的通孔刚性圆套，连接轴套的带螺纹端与上支撑轴的凹坑端部外侧螺纹固定连接，连接轴套另一端与下支撑轴的凹坑端部嵌套间隙配合连接，称重铰链的上支撑轴顶端与称重机构的框架固定连接并承受来自称重机构的压力，称重铰链的下支撑轴底端与称重传感器固定连接，下支撑轴将所承受的外力全部作用在称重传感器的承重面上，称重铰链的上部各方向的作用力通过钢球转换成竖直压力作用在的下支撑轴上，连接轴套防止上支撑轴与下支撑轴不同轴安装时也不会脱落，三个称重传感器将三个称重铰链的作用力全部上传至控制器。

作为本实用新型再进一步的方案：半门、筛选门和驱赶机构的上方均设置伸缩气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：出口机构是由两个相同门框与筛选通道组成的三角形构成的两个出口，筛选门的转轴转动连接在出口机构的三角形顶点处。

作为本实用新型再进一步的方案：控制器固定安装在筛选通道的两侧围板上，控制器与射频识别器、称重传感器以及伸缩气缸的控制阀电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过三点钢球支撑实现快速稳定称重，且称重过道处于封闭隔离状态不受外界干扰，称重结束由驱赶装置驱赶动物离开称重过道，因此称量效率快，精准度高，对称体结构制造精度要求低，适应范围广。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中称重机构的结构示意图；

图4为本实用新型中称重铰链的局部结构放大示意图；

图5为本实用新型的一种使用状态结构示意图；

图6为本实用新型的另一种使用状态结构示意图。

图中：1、通道；11、围板；12、入口机构；13、出口机构；14、半门；15、伸缩气缸；2、称重机构；22、称重铰链；221、下支撑轴；222、钢球；223、上支撑轴；224、连接轴套；23、称重传感器；3、驱赶机构；4、筛选门；5、射频识别器；6、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1、2所示，筛选通道1由平行布置的两侧围板11、以及分别设在筛选通道1两端的入口机构12和出口机构13组成，筛选通道1的一端设有入口机构12，入口机构12由两个相同的半门14转动连接在筛选通道1的入口两侧，半门14上方设有两个独立伸缩气缸15，半门14的开合位置由伸缩气缸15独立作用实现,筛选通道1的另一端设有出口机构13，出口机构13是由两个相同门框与筛选通道1组成的三角形构成的两个出口，出口机构13上设有与三角形出口相似形状的三角形筛选门4。

筛选门4的转轴转动连接在出口机构13的三角形顶点处,筛选门4上方设有两个相同的独立伸缩气缸15，筛选门4的转动位置由两个伸缩气缸15共同作用实现。

筛选通道1靠近出口机构端13的上方设有射频识别器5，射频识别器5固定在筛选通道1的两侧围板11上方，射频识别器5能读取下方动物身上的电子身份标识，射频识别器5的上方设有控制器6，控制器6固定安装在筛选通道1的两侧围板11上，控制器6与射频识别器5、称重传感器23以及伸缩气缸15的控制阀电连接，控制器6控制射频识别器5读取动物电子身份标识，动物称量体重以及全部伸缩气缸15执行相应的动作。

筛选通道1中部上方设有驱赶机构3，驱赶机构3是两端水平转动连接在筛选通道1中部围板11上方两侧的水平布置刚性转动门，驱赶机构3的转动位置由一个独立的伸缩气缸15实现。

如图2、3所示，筛选通道1穿设有称重机构2，称重机构2由底部矩形底板以及两端部与矩形板垂直的刚性框架固定连接组成的刚性称体，称重机构2一端刚性框架中心底部设有一个称重铰链22，另一端刚性框架的两外端底部设有两个位置对称相同的称重铰链22，三个称重铰链22底部固定连接有三个相同称重传感器23，三个称重传感器23为压力称重传感器，三个称重传感器23的安装面共面，三个相同的称重铰链22，三个相同的称重传感器23各自所在的安装位置点形成等腰三角形。

如图4所示，称重铰链22由下支撑轴221、上支撑轴223、钢球222以及连接轴套224组成，下支撑轴221是上端部带有球形凹坑、下端部带圆柱凸台的刚性轴，上支撑轴223是与下支撑轴221形状相似的刚性轴，下支撑轴221与上支撑轴223带球形凹坑的端部相对上下安装，上下支撑轴两个球形凹坑之间设有的钢球222，钢球222是半径小于上下支撑轴的凹坑球形半径的实心圆球，钢球222与上下支撑轴球面抵持接触连接，连接轴套224是单头带内螺纹的通孔刚性圆套，连接轴套224的带螺纹端与上支撑轴223的凹坑端部外侧螺纹固定连接，另一端与下支撑轴221的凹坑端部嵌套间隙配合连接，称重铰链22的上支撑轴223顶端与称重机构2的框架固定连接并承受来自称重机构2的压力，称重铰链22的下支撑轴221底端与称重传感器23固定连接，下支撑轴221将所承受的外力全部作用在称重传感器23的承重面上，称重铰链22的上部各方向的作用力通过钢球222转换成竖直压力作用在的下支撑轴221上，连接轴套224防止上下支撑轴不同轴安装时也不会脱落。三个称重传感器23将三个称重铰链22的作用力全部上传至控制器6。

如图1、5、6所示，图1是该实用新型的初始待机状态，此时入口机构12的两个半门14处于完成打开至最大开口状态，出口机构13的筛选门4处于筛选通道1的中间位置，关闭状态，驱赶机构3的转动门处于上方最高位置，等待动物进入称重，当动物从入口机构12进入并往出口机构13走动，一旦射频识别器5读取到动物身上的身份电子标签，则将当前标签信息传输给控制器6，由控制器6控制对应与半门14的伸缩气缸15执行关门动作，然后读取筛选来自称重传感器23的称量读数，再根据当前动物体重数据进行筛选分类，同时控制筛选门4对应伸缩气缸15执行相应开门位置动作，还将驱赶机构3对应的伸缩气缸15向下转动温和驱动动物离开筛选通道1，当控制器6检测到称重传感器23的称量读数变化较大并趋于动物进入前的数值，则将筛选门4、驱赶机构3复位以及打开两个半门14，从而完成一个周期的动物个体称量过程。

由于该装置的称量过程使用了三点钢球支撑称重本体，结构稳定，称体的称量全部被钢球转变成竖直作用在传感器称重面上，并且称重过程无外界干扰，因此动物在称量过程几乎应激或者惊吓，称量精准可靠，称量结束由驱赶装置，因此单次称量效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动物个体快速精准称重筛选装置，包括通道(1)，其特征在于：所述通道(1)的两侧均设置围板(11)，所述通道(1)的一端设置入口机构(12)，所述通道(1)远离入口机构(12)的一端设置出口机构(13)，所述入口机构(12)包括两个相同的半门(14)，两个所述半门(14)均与通道(1)转动连接，所述出口机构(13)的一端设置筛选门(4)，所述筛选通道(1)靠近所述出口机构端(13)的上方设有射频识别器(5)，所述射频识别器(5)的上方设有所述控制器(6)，所述控制器(6)固定安装在所述筛选通道(1)的两侧围板(11)上，所述筛选通道(1)中部上方设有驱赶机构(3)，所述筛选通道(1)穿设有所述称重机构(2)，所述称重机构(2)由底部矩形底板以及两端部与矩形板垂直的刚性框架固定连接组成的刚性称体。

2.根据权利要求1所述的一种动物个体快速精准称重筛选装置，其特征在于：所述称重机构(2)一端刚性框架中心底部设有一个称重铰链(22)，所述称重机构(2)另一端刚性框架的两外端底部设有两个位置对称相同的称重铰链(22)，三个所述称重铰链(22)的底部均固定连接有称重传感器(23)，三个所述称重传感器(23)的安装面共面，三个所述称重铰链(22)和三个称重传感器(23)各自所在的安装位置点形成等腰三角形。

3.根据权利要求2所述的一种动物个体快速精准称重筛选装置，其特征在于：所述称重铰链(22)由下支撑轴(221)、上支撑轴(223)、钢球(222)以及连接轴套(224)组成，所述钢球(222)设置于下支撑轴(221)与上支撑轴(223)之间，所述连接轴套(224)设置于上支撑轴(223)顶部，所述下支撑轴(221)与称重传感器(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种动物个体快速精准称重筛选装置，其特征在于：所述半门(14)、筛选门(4)和驱赶机构(3)的上方均设置伸缩气缸(15)。

5.根据权利要求1所述的一种动物个体快速精准称重筛选装置，其特征在于：所述出口机构(13)是由两个相同门框与筛选通道(1)组成的三角形构成的两个出口，所述筛选门(4)的转轴转动连接在所述出口机构(13)的三角形顶点处。

6.根据权利要求1所述的一种动物个体快速精准称重筛选装置，其特征在于：所述控制器(6)固定安装在所述筛选通道(1)的两侧围板(11)上，所述控制器(6)与射频识别器(5)、称重传感器(23)以及伸缩气缸(15)的控制阀电连接。

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