CN107466893B - 联动式羊只自动称重分群机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种联动式羊只自动称重分群机构，属农业机械技术领域。包括机架、自动控制系统、称重箱、称重横梁、称重传感器、扫耳标传感器、互射式电子光栅、入口门、开关门联动机构、称重门气缸、出口门、分群门气缸、分群门等部件，称重传感器安装在机架底部，上部通过称重横梁与称重箱搭接，自动控制系统安装在机架顶部，扫耳标传感器安装于称重箱两侧壁上，互射式电子光栅安装在入口门的两侧，开关门联动机构安装在机架底部，称重箱下面，带动入口门与出口门的开、关，分群门位于机架后端，竖直安装在机架立梁上，自动控制系统通过采集羊的重量及耳标信息，控制各门的开、关，实现以不同重量进行分群，结构紧凑，安装调整方便，准确，高效。

Description

联动式羊只自动称重分群机构
技术领域
本发明涉及一种联动式羊只自动称重分群机构，属于畜牧机械技术领域。
背景技术
随着国家对畜牧业发展规划的实施，对封山禁牧制度的制定及国家对畜牧业各项优惠政策的落实，人们对舍饲规模化养殖的兴趣越来越浓，规模化养羊场越来越多，为了在市场取得立足之地，以最小的投入获取最大的收益，各养殖场都要把分群饲养作为增加收入的一个有效途径，根据重量进行分群，提升管理效益，提高成品品质及饲料利用率。
目前，我国规模化养羊场大多采用人工称重分群方式，劳动强度大，效率低，且容易造成羊的应激反应，严重影响喂养效果，妨碍企业的发展。因此，要研发一种自动化称重分群设备，改变这种现状。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、易于制造、操作方便、生产成本低、效率高的联动式羊只自动称重分群机构。
本发明解决其技术问题所采取的技术措施是：设计一种联动式羊只自动称重分群机构，包括机架、自动控制系统、称重箱、称重横梁、称重传感器、限位轴承挡块、扫耳标传感器、互射式电子光栅、入口门、开关门联动机构、称重门气缸、出口门、分群门气缸、分群门，所述称重传感器安装在机架内，固定在机架底部，上部与称重横梁搭接，所述称重箱放置在称重横梁上，所述限位轴承挡块安装在机架上，位于称重横梁的四角，所述自动控制系统安装在机架顶部，所述扫耳标传感器安装于称重箱两侧壁上，所述互射式电子光栅安装在入口门的两侧，所述开关门联动机构一端与称重门气缸连接，安装在机架底部，位于称重箱下面，另一端直接与入口门与出口门连接，通过气缸的伸缩带动入口门与出口门的开、关，所述入口门与出口门结构相同，分别由两个可旋转的半门组成，上端通过轴承连接在机架顶部，下端通过轴承连接在开关门联动机构上，所述分群门位于机架后端，竖直安装在机架立梁上，分群门气缸位于机架上方，与分群门相连，自动控制系统通过采集羊的重量及耳标信息，控制出口门及各分群门的开、关，实现以不同重量进行分群；所述开关门联动机构包括支撑座板、主动摆臂、从动摆臂、主动短拉杆、从动长拉杆、曲柄、限位板，所述支撑座板固定在机架上，曲柄通过轴承铰接在支撑座板下面，曲柄一端与气缸连接，另一端与主动短拉杆相连，短拉杆的另一端与主动摆臂法兰盘相连，主动摆臂法兰盘通过轴承铰接在支撑座板下面，从动长拉杆一端通过轴承铰接在主动摆臂法兰盘下面，另一端通过轴承铰接在从动摆臂法兰盘上，气缸伸缩时带动曲柄转动，再带动主动短拉杆、主动摆臂、从动长拉杆、从动摆臂、入口门、出口门联动；所述入口门、出口门分别由两个可旋转的半门组成，每个旋转半门由上摆臂梁、下拐臂梁、固定立柱、自由转动立柱组成凹形框，上摆臂梁呈斜T形，铰接在机架上端，下拐臂梁通过法兰盘铰接在支撑座板上，两摆臂在机架上同轴心转动，固定立柱安装在上摆臂梁与下拐臂梁之间外侧，自由转动立柱通过轴承安装在上摆臂梁与下拐臂梁之间内侧，可灵活转动，在羊进出称重箱时不会对羊造成摩擦伤害。
本发明的有益效果是：自动化程度高，联动装置运行流畅，开、关门反应迅速，能对羊群进行精准、快速称重分群，效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为联动式羊只自动称重分群机构侧视图；
图3为联动式羊只自动称重分群机构俯视图；
图4为称重开关门联动机构仰视图；
图中：1、机架；2、互射式电子光栅；3、自动控制系统；4、入口门；5、限位轴承挡块；6、称重传感器；7、称重横梁；8、称重箱；9、扫耳标传感器；10、称重门气缸；11、开关门联动机构；12、出口门；13、分群门气缸；14、分群门；15、主动摆臂；16、从动摆臂；17、主动摆臂法兰盘；18、主动短拉杆；19、支撑座板；20、限位板；21、曲柄；22、从动长拉杆；23、从动摆臂法兰盘；24、上摆臂梁；25、下拐臂梁；26、固定立柱；27、自由转动立柱；28、分群门弹性限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
由附图可知，称重传感器6固定安装在机架1内底部，上部与称重横梁7相连，称重箱8放置在称重横梁7上，限位轴承挡块5安装在机架1上，位于称重横梁的四角，自动控制系统3安装在机架1顶部，扫耳标传感器9对称安装于称重箱8两侧壁上，互射式电子光栅2安装在入口门4的两侧，开关门联动机构11一端与称重门气缸10连接，安装在机架1底部，称重箱8下面，另一端直接与入口门4与出口门12连接，入口门4与出口门12结构相同，分别由两个可旋转的半门组成，上端通过上摆臂梁24与机架1顶部连接，下端通过下拐臂梁25连接在开关门联动机构11上，分群门14位于机架1后端，竖直安装在机架1立梁上，分群门气缸13位于机架1上方，自动控制系统3通过采集羊的重量及耳标信息，控制各门的开、关，实现以不同重量进行分群。
所述开关门联动机构11包括支撑座板19、主动摆臂15、从动摆臂16、主动短拉杆18、从动长拉杆22、曲柄21、限位板20，支撑座板19固定在机架1上，曲柄21通过轴承铰接在支撑座板19下面，曲柄21一端与称重门气缸10连接，另一端与主动短拉杆18相连，主动短拉杆18的另一端与主动摆臂法兰盘17相连，主动摆臂法兰盘17通过轴承铰接在支撑座板19下面，从动长拉杆22一端通过轴承铰接在主动摆臂法兰盘17下面，另一端通过轴承铰接在从动摆臂法兰盘23上，称重门气缸10伸缩时带动曲柄转动，再带动主动短拉杆18、主动摆臂15、从动长拉杆22、从动摆臂16联动，从而控制入口门4与出口门12的开、关，结构紧凑，转动灵活，定位准确。
所述入口门4、出口门12分别由两个可旋转的半门组成，旋转半门是由上摆臂梁24、下拐臂梁25、固定立柱26、自由转动立柱27组成的凹形框，上摆臂梁24呈斜T形，铰接在机架1上端，即能实现支撑功能，又能减小转动阻力，下拐臂梁25通过法兰盘铰接在支撑座板19上，上下摆臂同轴心转动，行程短，开、关迅速，固定立柱26安装在上摆臂梁24与下拐臂梁25之间外侧，自由转动立柱通过轴承安装在上摆臂梁24与下拐臂梁25之间内侧，可灵活转动，在羊进出称重箱时不会对羊造成摩擦伤害。
工作时，首先在自动控制系统3的显示屏输入分群的重量参数，入口门4打开，羊只进入称重箱8，入口门4随即关闭，若互射式电子光栅2扫到羊夹在半门之间，则入口门4延迟关闭，至羊完全进入到称重箱体内，称重传感器6、扫耳标传感器9迅速将重量及身份信息传到自动控制系统3的显示屏，出口门12立即打开，对应的分群门也随同打开，羊走入相应的分群栏，出口门12关闭，同时入口门打开，下一只羊进入称重箱8，进行称重分群，整体机构结构紧凑，安装调整方便，称重准确，运行效率高。

Claims (1)

1.一种联动式羊只自动称重分群机构，包括机架、自动控制系统、称重箱、称重横梁、称重传感器、限位轴承挡块、扫耳标传感器、互射式电子光栅、入口门、开关门联动机构、称重门气缸、出口门、分群门气缸、分群门，所述称重传感器安装在机架内，固定在机架底部，上部与称重横梁搭接，所述称重箱放置在称重横梁上，所述限位轴承挡块安装在机架上，位于称重横梁的四角，所述自动控制系统安装在机架顶部，所述扫耳标传感器安装于称重箱两侧壁上，所述互射式电子光栅安装在入口门的两侧，所述开关门联动机构一端与称重门气缸连接，安装在机架底部，位于称重箱下面，另一端直接与入口门与出口门连接，通过气缸的伸缩带动入口门与出口门的开、关，所述入口门与出口门结构相同，分别由两个可旋转的半门组成，上端通过轴承连接在机架顶部，下端通过轴承连接在开关门联动机构上，所述分群门位于机架后端，竖直安装在机架立梁上，分群门气缸位于机架上方，与分群门相连，自动控制系统通过采集羊的重量及耳标信息，控制出口门及各分群门的开、关，实现以不同重量进行分群；所述开关门联动机构包括支撑座板、主动摆臂、从动摆臂、主动短拉杆、从动长拉杆、曲柄、限位板，所述支撑座板固定在机架上，曲柄通过轴承铰接在支撑座板下面，曲柄一端与气缸连接，另一端与主动短拉杆相连，主动短拉杆的另一端与主动摆臂法兰盘相连，主动摆臂法兰盘通过轴承铰接在支撑座板下面，从动长拉杆一端通过轴承铰接在主动摆臂法兰盘下面，另一端通过轴承铰接在从动摆臂法兰盘上，气缸伸缩时带动曲柄转动，再带动主动短拉杆、主动摆臂、从动长拉杆、从动摆臂、入口门、出口门联动；所述入口门、出口门分别由两个可旋转的半门组成，每个旋转半门由上摆臂梁、下拐臂梁、固定立柱、自由转动立柱组成凹形框，上摆臂梁呈斜T形，铰接在机架上端，下拐臂梁通过法兰盘铰接在支撑座板上，两摆臂在机架上同轴心转动，固定立柱安装在上摆臂梁与下拐臂梁之间外侧，自由转动立柱通过轴承安装在上摆臂梁与下拐臂梁之间内侧，可灵活转动，在羊进出称重箱时不会对羊造成摩擦伤害。
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