CN104483000A - 一种羊只自动称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于动物称重技术领域，具体涉及一种对活体羊只进行自动称重的装置，包括底座和控制电路，该底座上安装有称重台，该称重台通过传感器将称重数据传输给数据显示记录仪；底部两侧通过支架安装有防护栏；其中一侧的支架为活动支架并活动安装在底座上，且该支架的底部固接有第一连接臂，第一连接臂铰接有第二连接臂，第二连接臂铰接安装在摇摆轮上，该摇摆轮安装在底座的底部并通过电机驱动，电机通过控制电路控制。本发明可以进行大规模活体羊的称重，不用多人进行驱赶、不用抓羊、抱羊，只需要将本发明放置在羊舍出口处，当羊从羊舍中出来时即可自动对羊只进行称重，从而避免由于驱赶等对羊只引起应激，造成称重数据不准确。

Description

一种羊只自动称重装置

技术领域

本发明属于动物称重技术领域，具体涉及一种对活体羊只进行自动称重的装置。

背景技术

在大型羊场或试验基地，羊的活体称重是一件极其费时费力的工作。市面上销售的或经过改造的普通的地磅、平台秤都不能满足活体牲畜的称重。现有的称重系统存在以下缺点：

1、地磅需设在固定地点，在称重时不能移动，如果是称单个牲畜体重，需要大量的人进行驱赶、分隔、计数等，费时费力，而且羊只受到惊吓，活动频繁，称重数据极不准确。

2、平台称是可以移动的，如果没有护栏，称活体羊重时，需要人在平台称上对羊进行保定称重，再减去人的重量，人工体力消耗较大，工作效率很低，羊只应激大，影响羊只的正常生长；在平台称上设置护栏之后，虽然不需要人保定羊只，但是羊很难自己走到称上，需要工作人员进行驱赶、关门、开门、计数等，过程很复杂，费时费力，效率低；羊只在平台称上活动，计数也不准确，而且容易将平台称损坏。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种称重方便、快捷、准确的羊只自动称重装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种羊只自动称重装置，包括底座和控制电路，该底座上安装有称重台，该称重台通过传感器将称重数据传输给数据显示记录仪；底部两侧通过支架安装有防护栏；其中一侧的支架为活动支架并活动安装在底座上，且该支架的底部固接有第一连接臂，第一连接臂铰接有第二连接臂，第二连接臂铰接安装在摇摆轮上，该摇摆轮安装在底座的底部并通过电机驱动，电机通过控制电路控制。

进一步地，所述控制电路包括多个继电器、监测羊只进入称重台的光电开关K1、监测活动支架向外侧移动至最大位置的接近开关K3及监测活动支架与羊只接触的行程开关K4；第一继电器J1、光电开关K1和第四继电器J4的第一常闭触点J4-1的串联电路与交流电源连接，第一继电器的第一常开触点J1-1与光电开关K1相并联；第三继电器J3和接近开关K3的串联电路与上述交流电源连接；第四继电器J4、第三继电器J3的第一常闭开关J3-1和释放开关AN的串联电路与上述交流电源连接，第四继电器J4的第一常开触点J4-3与释放开关AN相并联；第五继电器J5、行程开关K4、第一继电器J1的第二常开触点J1-2、第六继电器J6的常闭触点J6-2和第四继电器J4的第二常闭触点J4-2的串联电路与上述交流电源连接；第六继电器J6、第三继电器J3的第二常闭触点J3-2、第五继电器J5的常闭触点J5-2、第四继电器J4的第二常开触点J4-4的串联电路与上述交流电源连接；电动机的制动线圈L和第五继电器J5的第一常开触点J5-1的串联电路与上述交流电源连接，第六继电器J6的第一常开触点J6-1与第五继电器J5的第一常开触点J5-1相并联；控制电机转动的调速器与上述交流电源连接，第五继电器J5的第二常开触点J5-3串联在调速器的COM触点和调速器的CW触点相连接的电路上，第六继电器J6的第二常开触点J6-3串联在调速器的COM触点和调速器的CCW触点相连接的电路上。

进一步地，所述控制电路还包括延时继电器JS，该延时继电器JS与第四继电器J4相并联，延时继电器JS的常闭触点JS-1串联在第一继电器J1、光电开关K1和第四继电器J4的第一常闭触点J4-1的串联电路上。

进一步地，所述控制电路还包括监测活动支架向内侧移动至最小位置的限位开关K2和第二继电器J2，该限位开关K2和第二继电器J2的串联电路与上述交流电源连接，第二继电器J2的常闭触点J2-1串联在第五继电器J5、行程开关K4、第一继电器J1的第二常开触点J1-2、第六继电器J6的常闭触点J6-2和第四继电器J4的第二常闭触点J4-2的串联电路上。

进一步地，所述限位开关K2安装在摇摆轮边缘一侧的底座上，且位于接近活动支架的一侧。

进一步地，所述控制电路还包括无线遥控接收器和第七继电器J7，无线遥控接收器和第七继电器J7的串联电路与上述交流电源连接，第七继电器J7的常开开关J7-1与释放开关AN相并联。

进一步地，所述行程开关K4安装在第二连接臂上；所述第二连接臂包括连接杆和连接支架，该连接杆的一端间隙配合穿过连接支架的一端部，并通过设置在连接杆该端的限位螺母将连接杆和连接支架连接在一起；所述连接杆的另一端与摇摆轮相铰接，连接支架的另一端与第一连接臂相铰接；所述连接杆上套设有弹簧，该弹簧的一端承靠在连接支架的端部，未穿过连接支架的连接杆上设有阻挡所述弹簧的轴肩；所述行程开关K4安装在连接支架上，并位于连接杆端面的正前方。

进一步地，所述光电开关K1安装在羊只进入端，并安装在活动支架相对端的防护栏上；所述接近开关K3安装在摇摆轮边缘一侧的底座上，且位于远离活动支架的一侧。

进一步地，所述防护栏可根据动物的大小调节防护栏的高度和防护栏之间的间距。

进一步地，所述底座的两端分别设有前、后引导栏，该前、后引导栏的底部设有倾斜的坡道，前、后引导栏的设有坡道的高位端与底座可拆卸连接；前引导栏的另一端设有栏门和与羊舍舍门相适配的活动护栏；所述底座的一端设有移动轮，其另一端设有与移动轮相对应的支腿。

本发明的有益效果是：

本发明可以进行大规模活体羊的称重，不用多人进行驱赶、不用抓羊、抱羊，只需要将本发明放置在羊舍出口处，当羊从羊舍中出来时即可自动对羊只进行称重，从而避免由于驱赶等对羊只引起应激，造成称重数据不准确；且本发明具有保定羊只功能，防止称重时羊活动，从而使称重更加准确，且本发明可以根据羊的体型调整，不会对羊只造成伤害。本发明通过控制电路控制，实现自动称重，从而能大幅降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电路线路图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的后视图

图5为本发明的侧视图。

图6为图5中的A部放大示意图。

图7为本发明的仰视图。

图8为本发明的前引导栏的结构示意图。

图9为本发明的后引导栏的结构示意图。

图中：1. 底座    2. 称重台    3. 防护栏    4. 活动支架    5. 支架    6. 横杆    7. 轴套    8. 螺杆    9. 横梁    10. 第一连接臂    11. 第二连接臂    12. 摇摆轮    13. 电机    14. 连接杆    15.连接支架    16. 限位螺母    17. 弹簧    18. 轴肩   19.前引导栏    20.后引导栏    21. 坡道    22.栏门    23.活动护栏    24.移动轮    25. 支腿    K1.光电开关    K2.限位开关    K3.接近开关    K4.行程开关    J1.第一继电器    J1-1.第一继电器的第一常开触点    J1-2.第一继电器的第二常开触点    J2.第二继电器    J2-1.第二继电器的常闭触点    J3.第三继电器    J3-1.第三继电器的第一常闭开关    J3-2.第三继电器的第二常闭触点    J4.第四继电器    J4-1.第四继电器的第一常闭触点    J4-2.第四继电器的第二常闭触点    J4-3.第四继电器的第一常开触点    J4-4.第四继电器的第二常开触点    J5.第五继电器    J5-1.第五继电器的第一常开触点    J5-2.第五继电器的常闭触点    J5-3.第五继电器的第二常开触点    J6.第六继电器    J6-1.第六继电器的第一常开触点    J6-2.第六继电器的常闭触点    J6-3.第六继电器的第二常开触点    J7.第七继电器    J7-1第七继电器的常开开关    JS.延时继电器    JS-1.延时继电器的常闭触点    释放开关AN    L.电动机的制动线圈    COM.调速器的COM触点    CW.调速器的CW触点    CCW.调速器的CCW触点。

具体实施方式

如图所示，本发明包括底座1和控制电路，该底座1上安装有称重台2，该称重台通过传感器将称重数据传输给数据显示记录仪或将数据直接输入给电脑；底部两侧通过支架5安装有防护栏3，该防护栏3相对设置，且与羊的体型相适配，用于将羊保定，防止羊在称重时跳跃，损坏称重器，同时，造成称重不准确。其中一侧的支架为活动支架4并活动安装在底座1上，该活动支架的底端固接在横杆6上，该横杆6的两端间隙配合安装在轴套7内，轴套7固接在底座1上，从而使该活动支架以底座的一侧的横杆6为中心线转动；另一侧支架的底端固接在底座1上。所述防护栏3分别通过两螺杆8安装在横梁9上，并在横梁9上设有螺杆可穿过的通孔，该螺杆的一端固接在防护栏的中部，该螺杆8的另一端穿过通孔，在通孔两侧的螺杆上设有螺母，并通过螺母将螺杆固定在横梁9上；当需要调节防护栏之间的间距时，只需要旋开螺母，移动防护栏至所需位置，旋紧螺母即可；所述横梁通过十字形扣件安装在底座两侧的支架上，并可在支架上移动，根据羊只的高度调节横梁在支架上的位置，然后通过螺栓固定。所述横杆6的中部固接有向外侧倾斜向下的第一连接臂10，第一连接臂10铰接有第二连接臂11，第二连接臂11铰接安装在摇摆轮12上，该摇摆轮12安装在底座的底部并通过电机13驱动，电机通过控制电路控制。

所述控制电路包括多个继电器、监测羊只进入称重台的光电开关K1、监测活动支架向外侧移动至最大位置的接近开关K3及监测活动支架与羊只接触的行程开关K4；第一继电器J1、光电开关K1和第四继电器J4的第一常闭触点J4-1的串联电路与交流电源连接，第一继电器的第一常开触点J1-1与光电开关K1相并联；第三继电器J3和接近开关K3的串联电路与上述交流电源连接；第四继电器J4、第三继电器J3的第一常闭开关J3-1和释放开关AN的串联电路与上述交流电源连接，第四继电器J4的第一常开触点J4-3与释放开关AN相并联；第五继电器J5、行程开关K4、第一继电器J1的第二常开触点J1-2、第六继电器J6的常闭触点J6-2和第四继电器J4的第二常闭触点J4-2的串联电路与上述交流电源连接；第六继电器J6、第三继电器J3的第二常闭触点J3-2、第五继电器J5的常闭触点J5-2、第四继电器J4的第二常开触点J4-4的串联电路与上述交流电源连接；电动机的制动线圈L和第五继电器J5的第一常开触点J5-1的串联电路与上述交流电源连接，第六继电器J6的第一常开触点J6-1与第五继电器J5的第一常开触点J5-1相并联；控制电机转动的调速器与上述交流电源连接，第五继电器J5的第二常开触点J5-3串联在调速器的COM触点和调速器的CW触点相连接的电路上，第六继电器J6的第二常开触点J6-3串联在调速器的COM触点和调速器的CCW触点相连接的电路上。

本实施例中，所述控制电路还包括延时继电器JS，该延时继电器JS为断电延时继电器，该延时继电器JS与第四继电器J4相并联，延时继电器JS的常闭触点JS-1串联在第一继电器J1、光电开关K1和第四继电器J4的第一常闭触点J4-1的串联电路上。可以根据羊只在过释放时能有多长时间能通过本发明来调节延时继电器JS，要是羊过得慢，时间就调长一点，防止羊还没有出本装置，下一只待称重的羊就触发关电开关K1，从而造成下一只羊无法正常进行称重；如果羊只过的快，就将时间调的短一些，从而可以提高称重速度，提高效率，以确保称重正常进行。

本实施例中，所述控制电路还包括监测活动支架向内侧移动至最小位置的限位开关K2和第二继电器J2，该限位开关K2和第二继电器J2的串联电路与上述交流电源连接，第二继电器J2的常闭触点J2-1串联在第五继电器J5、行程开关K4、第一继电器J1的第二常开触点J1-2、第六继电器J6的常闭触点J6-2和第四继电器J4的第二常闭触点J4-2的串联电路上。所述限位开关K2可以防止人为误操作触发关电开关K1时，而行程开关K4又没有监测到羊只时，造成电机转动无法停止的现象发生。

本实施例中，所述控制电路还包括无线遥控接收器和第七继电器J7，无线遥控接收器和第七继电器J7的串联电路与上述交流电源连接，第七继电器J7的常开开关J7-1与释放开关AN相并联。本发明可以通过远程遥控控制称重完成的羊只进行释放。

本实施例中， 所述行程开关K4为常闭开关并安装在第二连接臂11上；所述第二连接臂包括连接杆14和连接支架15，该连接杆14的一端间隙配合穿过连接支架15的一端部，并通过设置在连接杆该端的限位螺母16将连接杆和连接支架连接在一起；所述连接杆的另一端与摇摆轮相铰接，连接支架的另一端与第一连接臂相铰接；所述连接杆上套设有弹簧17，在保定的过程中，起到一定的缓冲作用，防止对羊只造成伤害，该弹簧的一端承靠在连接支架的端部，未穿过连接支架的连接杆上设有阻挡所述弹簧的轴肩18；所述行程开关K4安装在连接支架上，且该行程开关K4的触发端位于连接杆端面的正前方。当防护栏接触到羊只时，防护栏受到阻力无法继续移动，摇摆轮带动连接臂继续移动，使弹簧压缩，从而使连接杆触发行程开关K4，电机停止转动，将羊只保定进行称重，当保定有间隙或羊只活动时，造成连接杆与行程开关K4脱离，本发明的摇摆轮会带动防护栏进一步向羊只移动，直至连接杆与行程开关K4一直保持接触，从而确保羊只在称重过程中不移动。通过行程开关K4防止将羊只保定太紧，从而防止对羊只造成伤害。

本实施例中，所述光电开关K1安装在羊只进入端，并安装在活动支架相对端的防护栏上；所述接近开关K3和限位开关K2分别安装在电机两侧的底座上，接近开关K3位于远离活动支架的一侧，限位开关K2位于接近活动支架的一侧；接近开关K3和限位开关K2均与摇摆轮的边缘相接近，接近开关K3和限位开关K2在摇摆轮上的对应点与摇摆轮的圆心构成一直线，摇摆轮转动半圈即可从防护栏之间的最小距离转动至防护栏之间的最大距离。所述接近开关K3和限位开关K2均为接近开关，当摇摆轮带动活动支架向外移动至最大位置处时，即摇摆轮与第二连接臂的铰接部转动至远离活动支架侧，摇摆轮与第二连接臂的铰接部与接近开关K3接近，并触发接近开关K3使电机停止；当摇摆轮带动活动支架向内移动至最小位置处时，即摇摆轮与第二连接臂的铰接部转动至接近活动支架侧，摇摆轮与第二连接臂的铰接部与限位开关K2并触发限位开关K2使电机停止。从而确保本发明的正常运行，防止出现误触发。

本实施例中，所述底座的两端分别设有前引导栏19和后引导栏20，该前引导栏和后引导栏的底部设有倾斜的坡道21，前引导栏和后引导栏的设有坡道的高位端与底座可拆卸连接，该前引导栏和后引导栏的设有坡道的高位端分别固接有固定销，在底座的两端固接有与固定销相配合的固定销轴套；前引导栏的另一端设有栏门22和与羊舍舍门相适配的活动护栏23，通过活动护栏将羊舍舍门堵住，且栏门只能使一只羊通过，从而使羊只依次从栏门进入本发明进行称重；所述底座的一端设有移动轮24，其另一端设有与移动轮相对应的支腿25，方便本发明的移动。

工作过程如下：

将本发明安装在羊舍的出口处，打开栏门，当羊只从羊舍内出来时，必要通过栏门进入本称重装置。当羊进入本称重装置后，并行走到防护栏处时，触发关电开关K1，关电开关K1检测到信号并闭合，此时，第一继电器J1得电而动作，第一继电器J1的第一常开触点J1-1闭合，将关电开关K1短路锁定，防止羊的动作造成关电开关K1抖动，从而防止在没有完成称重之前再次触发关电开关K1，造成误触发；同时第一继电器J1的第二常开触点J1-2闭合，第五继电器J5得电而动作， 第五继电器J5的第一常开触点J5-1闭合，电动机的制动线圈L得电，刹车松开，第五继电器J5的第二常开触点J5-3闭合，电机正传，从而带动连接臂移动，活动支架带动防护栏向另一侧的防护栏移动；当防护栏接触到羊只并把羊只保定在两防护栏之间时，防护栏受到阻力无法继续移动，摇摆轮带动连接臂继续移动，使第二连接臂上的弹簧压缩，从而使连接杆向前移动触发行程开关K4，行程开关K4断开，第五继电器J5断电，第五继电器J5的第一常开触点J5-1断开，电动机的制动线圈L断电刹车，第五继电器J5的第二常开触点J5-3断开，电机停止转动，当羊只保定有间隙或羊只活动时，造成连接杆与行程开关K4脱离，行程开关K4闭合，第五继电器J5则再次得电而动作， 第五继电器J5的第一常开触点J5-1闭合，电动机的制动线圈L得电，刹车松开，第五继电器J5的第二常开触点J5-3闭合，电机正传，从而带动连接臂移动进一步进行保定，直至行程开关K4保持断开。这时已将羊只保定进行称重。

称重完成后，按动释放开关AN，第四继电器J4和延时继电器JS得电而动作，第四继电器J4的第一常开触点J4-3闭合将释放开关AN短路，第四继电器J4的第二常开触点J4-4闭合，第六继电器J6得电，第六继电器J6的第一常开触点J6-1闭合，电动机的制动线圈L得电，刹车松开，第六继电器J6的第二常开触点J6-3闭合，电机反转，从而带动连接臂移动，活动支架带动防护栏向外侧移动，放开羊只，第四继电器J4的第一常闭触点J4-1断开，第一继电器J1断电，第一继电器J1的第一常开触点J1-1和第一继电器J1的第二常开触点J1-2断开，防止第一继电器J1和第五继电器J5得电，从而防止出现误触发，第四继电器J4的第二常闭触点J4-2断开，第六继电器J6的常闭触点J6-2断开，进一步防止第五继电器J5得电；同时，延时继电器JS的常闭触点JS-1断开，确保第一继电器J1断电，且当延时继电器JS断电后，延时继电器JS的常闭触点JS-1会根据设定延迟设定的时间后再闭合，从而防止关电开关K1的误触发，同时，延迟时间可以调节，从而在防止关电开关K1的误触发的同时兼顾称重速度。当摇摆轮与第二连接臂的铰接部移动至与接近开关K3接近并触发接近开关K3，接近开关K3闭合，第三继电器J3得电而动作，第三继电器J3的第一常闭开关J3-1断开，第四继电器J4和延时继电器JS断电，第四继电器J4的第一常开触点J4-3和第二常开触点J4-4断开，第三继电器J3的第二常闭触点J3-2断开，第六继电器J6断电，第六继电器J6的第一常开触点J6-1断开，电动机的制动线圈L断电刹车，第六继电器J6的第二常开触点J6-3断开，电机停止转动。该只羊的称重完成，下一只羊自动进入进行称重。

本发明的释放还可以通过遥控器进行控制，按动遥控器上的释放按钮，无线遥控接收器接收指令，第七继电器J7得电而动作，第七继电器J7的常开开关J7-1闭合，第四继电器J4和延时继电器JS得电而动作，第四继电器J4的第一常开触点J4-3闭合将释放开关AN和第七继电器J7的常开开关J7-1短路，以下动作与按动释放开关AN相同，电机转动，释放羊只。

当工作人员不小心人为触发光电开关K1或其他意外情况触发光电开关K1时，第一继电器J1和第五继电器J5得电而动作，电机转动带动活动支架移动，这时，羊只并没有在称重台上，当活动支架移动至防护栏之间的距离为最小时，即摇摆轮与第二连接臂的铰接部移动至与限位开关K2接近并触发限位开关K2 ，第二继电器J2得电而动作，第二继电器J2的常闭触点J2-1断开，第五继电器J5断电，从而第五继电器J5的第一常开触点J5-1断开，电动机的制动线圈L断电刹车，第五继电器J5的第二常开触点J5-3断开，电机停止转动，工作人员发现后，按下释放按钮将其恢复至待称重状态。可以防止误触发，造成电机一直转动，从而造成本称重装置无法正常使用。

本发明的控制电路中，在第一继电器J1的串联电路中设有第四继电器J4的第一常闭触点J4-1，第五继电器J5的串联电路中设有第四继电器J4的第二常闭触点J4-2和第六继电器J6的常闭触点J6-2，第六继电器J6的串联电路中设有第五继电器J5的常闭触点J5-2，它们为互锁触点，当释放羊的时候，第四继电器J4得电而动作，第四继电器J4的第一常闭触点J4-1断开，保证第一继电器J1不工作，第四继电器J4的第二常闭触点J4-2断开，保证第五继电器J5不工作。第六继电器J6得电而动作时，第六继电器J6的常闭触点J6-2断开，保证第五继电器J5不工作；相反，第五继电器J5得电而动作时，第五继电器J5的常闭触点J5-2断开，保证第六继电器J6不工作。从而防止误触发，保证本称重装置正常工作。

本发明可以进行大规模活体羊的称重，不用多人进行驱赶、不用抓羊、抱羊，只需要将本发明放置在羊舍出口处，当羊从羊舍中出来时即可自动对羊只进行称重，由原来的被动称重变为自动称重，不仅避免由于驱赶等对羊只引起应激，还减少了工作人员的劳动力，保证了称重数据的准确性。

Claims (10)

1.一种羊只自动称重装置，其特征在于：包括底座和控制电路，该底座上安装有称重台，该称重台通过传感器将称重数据传输给数据显示记录仪；底部两侧通过支架安装有防护栏；其中一侧的支架为活动支架并活动安装在底座上，且该支架的底部固接有第一连接臂，第一连接臂铰接有第二连接臂，第二连接臂铰接安装在摇摆轮上，该摇摆轮安装在底座的底部并通过电机驱动，电机通过控制电路控制。

2.根据权利要求1所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述控制电路包括多个继电器、监测羊只进入称重台的光电开关K1、监测活动支架向外侧移动至最大位置的接近开关K3及监测活动支架与羊只接触的行程开关K4；第一继电器J1、光电开关K1和第四继电器J4的第一常闭触点J4-1的串联电路与交流电源连接，第一继电器的第一常开触点J1-1与光电开关K1相并联；第三继电器J3和接近开关K3的串联电路与上述交流电源连接；第四继电器J4、第三继电器J3的第一常闭开关J3-1和释放开关AN的串联电路与上述交流电源连接，第四继电器J4的第一常开触点J4-3与释放开关AN相并联；第五继电器J5、行程开关K4、第一继电器J1的第二常开触点J1-2、第六继电器J6的常闭触点J6-2和第四继电器J4的第二常闭触点J4-2的串联电路与上述交流电源连接；第六继电器J6、第三继电器J3的第二常闭触点J3-2、第五继电器J5的常闭触点J5-2、第四继电器J4的第二常开触点J4-4的串联电路与上述交流电源连接；电动机的制动线圈L和第五继电器J5的第一常开触点J5-1的串联电路与上述交流电源连接，第六继电器J6的第一常开触点J6-1与第五继电器J5的第一常开触点J5-1相并联；控制电机转动的调速器与上述交流电源连接，第五继电器J5的第二常开触点J5-3串联在调速器的COM触点和调速器的CW触点相连接的电路上，第六继电器J6的第二常开触点J6-3串联在调速器的COM触点和调速器的CCW触点相连接的电路上。

3.根据权利要求1或2所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述控制电路还包括延时继电器JS，该延时继电器JS与第四继电器J4相并联，延时继电器JS的常闭触点JS-1串联在第一继电器J1、光电开关K1和第四继电器J4的第一常闭触点J4-1的串联电路上。

4.根据权利要求1或2所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述控制电路还包括监测活动支架向内侧移动至最小位置的限位开关K2和第二继电器J2，该限位开关K2和第二继电器J2的串联电路与上述交流电源连接，第二继电器J2的常闭触点J2-1串联在第五继电器J5、行程开关K4、第一继电器J1的第二常开触点J1-2、第六继电器J6的常闭触点J6-2和第四继电器J4的第二常闭触点J4-2的串联电路上。

5.根据权利要求4所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述限位开关K2安装在摇摆轮边缘一侧的底座上，且位于接近活动支架的一侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述控制电路还包括无线遥控接收器和第七继电器J7，无线遥控接收器和第七继电器J7的串联电路与上述交流电源连接，第七继电器J7的常开开关J7-1与释放开关AN相并联。

7.根据权利要求2所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述行程开关K4安装在第二连接臂上；所述第二连接臂包括连接杆和连接支架，该连接杆的一端间隙配合穿过连接支架的一端部，并通过设置在连接杆该端的限位螺母将连接杆和连接支架连接在一起；所述连接杆的另一端与摇摆轮相铰接，连接支架的另一端与第一连接臂相铰接；所述连接杆上套设有弹簧，该弹簧的一端承靠在连接支架的端部，未穿过连接支架的连接杆上设有阻挡所述弹簧的轴肩；所述行程开关K4安装在连接支架上，并位于连接杆端面的正前方。

8.根据权利要求2所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述光电开关K1安装在羊只进入端，并安装在活动支架相对端的防护栏上；所述接近开关K3安装在摇摆轮边缘一侧的底座上，且位于远离活动支架的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述防护栏可根据动物的大小调节防护栏的高度和防护栏之间的间距。

10.根据权利要求1所述的一种羊只自动称重装置，其特征在于：所述底座的两端分别设有前、后引导栏，该前、后引导栏的底部设有倾斜的坡道，前、后引导栏的设有坡道的高位端与底座可拆卸连接；前引导栏的另一端设有栏门和与羊舍舍门相适配的活动护栏；所述底座的一端设有移动轮，其另一端设有与移动轮相对应的支腿。