CN216383315U - 一种复杂环境下的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复杂环境下的图像采集装置，包括移动车板，所述移动车板上端固定连接有两个左右对称设置的竖板，两个所述竖板之间设有装置箱，两个所述竖板相对一侧均竖直开设有升降槽，所述升降槽上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆，各所述第一螺纹杆上均螺纹套接有两个升降块，所述装置箱左右两侧壁上均开设有连接滑槽，各所述升降块分别滑动连接在对应的连接滑槽内。本实用新型可灵活有效的控制图像采集器的工作方向，保证其在复杂环境下通雨能进行良好的图像采集工作，且具有较长的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种复杂环境下的图像采集装置。
背景技术
随着科技的高速发展，视觉检测技术正广泛地被应用于各种生产活动，特别是在许多人类视觉无法感知的场合，如在精确定量感知，高速检测判定、危险场景感知和不可见物体感知等情况下，视觉检测技术更显示出无可比拟的优越性。图像采集装置是视觉检测的基础，获得高质量的图像是保证视觉检测准确性的前提条件。
在室外进行图像采集工作时，往往因为环境因素，无法有效的采集所需图像，如地面不平，拍摄角度偏离，或长时间处于潮湿环境仪器损坏的问题。
因此我们提出了一种复杂环境下的图像采集装置，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复杂环境下的图像采集装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种复杂环境下的图像采集装置，包括移动车板，所述移动车板上端固定连接有两个左右对称设置的竖板，两个所述竖板之间设有装置箱，两个所述竖板相对一侧均竖直开设有升降槽，所述升降槽上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆，各所述第一螺纹杆上均螺纹套接有两个升降块，所述装置箱左右两侧壁上均开设有连接滑槽，各所述升降块分别滑动连接在对应的连接滑槽内；
所述装置箱上下内壁之间设有滑杆和第二螺纹杆，所述滑杆与装置箱上下内壁固定连接，所述第二螺纹杆与装置箱上下内壁转动连接，所述滑杆和第二螺纹杆上共同套设有升降板，所述第二螺纹杆与升降板螺纹连接，所述装置箱下端固定安装有驱动第二螺纹杆转动的第二电机，所述装置箱上端中心位置开设有升出口，所述升降板下端且在升出口对应位置固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿升降板并固定连接有转动板，所述转动板上端固定连接有两个间隔设置的挡板，两个所述挡板上均设有转动轴，两个所述挡板之间通过转动轴转动连接有图像采集器，所述转动板上端固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与其中一个转动轴带传动连接。
优选地，位于同一侧的两个所述升降块分别与连接滑槽上下内壁之间共同固定连接有缓冲弹簧。
优选地，所述移动车板内开设有驱动腔，所述驱动腔内底壁上固定安装有第一电机，两个所述第一螺纹杆下端均延伸至驱动腔内并与第一电机的输出端带传动连接。
优选地，所述转动板下端同心转动连接有转动环，所述转动环下端固定连接多个均匀分布的固定杆，各所述固定杆下端均与升降板上端固定连接。
优选地，所述图像采集器上端固定连接有盖板，所述盖板面积大于升出口。
优选地，所述移动车板下端设有四个呈矩形分布的移动轮。
与现有的技术相比，本装置的优点在于：
1、通过设置升降槽、升降块、连接滑槽和缓冲弹簧，通过第一电机同时驱动两个第一螺纹杆同步转动，使各升降块得以带动装置箱进行升降的同时，在装置移动过程中，缓冲弹簧可起到良好的缓冲作用。
2、通过设置第三带电机和第四电机，第四电机与第三电机相互配合时，可调节图像采集器进行任意位置方向的图像采集工作，从而方便当装置处于未水平状态时，依然可使图像采集器保持水平且正常的图像采集工作，从而在复杂环境下进行良好的图像采集工作。
综上所述，本实用新型可灵活有效的控制图像采集器的工作方向，保证其在复杂环境下通雨能进行良好的图像采集工作，且具有较长的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种复杂环境下的图像采集装置正面的结构透视图；
图2为图1中A处放大的结构示意图。
图中：1移动车板、2竖板、3装置箱、4升降槽、5第一螺纹杆、6升降块、7连接滑槽、8缓冲弹簧、9驱动腔、10第一电机、11滑杆、12第二螺纹杆、13升降板、14第二电机、15升出口、16第三电机、17转动板、18转动环、19固定杆、20挡板、21转动轴、22图像采集器、23第四电机、24盖板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种复杂环境下的图像采集装置，包括移动车板1，移动车板1下端设有四个呈矩形分布的移动轮，方便本装置在复杂环境下移动，移动车板1上端固定连接有两个左右对称设置的竖板2，两个竖板2之间设有装置箱3，两个竖板2相对一侧均竖直开设有升降槽4，升降槽4上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆5，各第一螺纹杆5上均螺纹套接有两个升降块6，装置箱3左右两侧壁上均开设有连接滑槽7，各升降块6分别滑动连接在对应的连接滑槽7内，位于同一侧的两个升降块6分别与连接滑槽7上下内壁之间共同固定连接有缓冲弹簧8，移动车板1内开设有驱动腔9，驱动腔9内底壁上固定安装有第一电机10，两个第一螺纹杆5下端均延伸至驱动腔9内并与第一电机10的输出端带传动连接，通过第一电机10同时驱动两个第一螺纹杆5同步转动，带动上方各升降块6进行升降移动，而升降块6通过与连接滑槽7之间的缓冲弹簧8，得以带动装置箱3进行升降的同时，在装置移动过程中，缓冲弹簧8起到良好的缓冲作用。
装置箱3上下内壁之间设有滑杆11和第二螺纹杆12，滑杆11与装置箱3上下内壁固定连接，第二螺纹杆12与装置箱3上下内壁转动连接，滑杆11和第二螺纹杆12上共同套设有升降板13，第二螺纹杆12与升降板13螺纹连接，装置箱3下端固定安装有驱动第二螺纹杆12转动的第二电机14，第二电机14通过第二螺纹杆12可驱动升降板13在装置箱3内进行升降，从而使设置在升降板13上的图像采集器22可以有效的进行使用和收存工作，避免在不使用时尝试时间暴露于外界环境，提高使用寿命。
装置箱3上端中心位置开设有升出口15，升降板13下端且在升出口15对应位置固定安装有第三电机16，第三电机16的输出端贯穿升降板13并固定连接有转动板17，第三电机16可驱动转动板17进行转动，从而改变图像采集器22的水平方向，转动板17下端同心转动连接有转动环18，转动环18下端固定连接多个均匀分布的固定杆19，各固定杆19下端均与升降板13上端固定连接，起到支撑作用，提高转动板17转动的稳定性。
转动板17上端固定连接有两个间隔设置的挡板20，两个挡板20上均设有转动轴21，两个挡板20之间通过转动轴21转动连接有图像采集器22，转动板17上端固定安装有第四电机23，第四电机23的输出端与其中一个转动轴21带传动连接，通过第四电机23可调节图像采集器22的竖直平面的位置，从而与第三电机16相互配合时，可调节图像采集器22进行任意位置方向的图像采集工作，从而方便当装置处于未水平状态时，可通过第三电机16和第四电机23使图像采集器22保持水平且正常的图像采集工作。
图像采集器22上端固定连接有盖板24，盖板24面积大于升出口15，将图像采集器22收入装置箱3内后，盖板24随之盖设在升出口15上，避免雨水进入装置箱3，保护内部仪器不受损坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种复杂环境下的图像采集装置，包括移动车板(1)，其特征在于，所述移动车板(1)上端固定连接有两个左右对称设置的竖板(2)，两个所述竖板(2)之间设有装置箱(3)，两个所述竖板(2)相对一侧均竖直开设有升降槽(4)，所述升降槽(4)上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆(5)，各所述第一螺纹杆(5)上均螺纹套接有两个升降块(6)，所述装置箱(3)左右两侧壁上均开设有连接滑槽(7)，各所述升降块(6)分别滑动连接在对应的连接滑槽(7)内；
所述装置箱(3)上下内壁之间设有滑杆(11)和第二螺纹杆(12)，所述滑杆(11)与装置箱(3)上下内壁固定连接，所述第二螺纹杆(12)与装置箱(3)上下内壁转动连接，所述滑杆(11)和第二螺纹杆(12)上共同套设有升降板(13)，所述第二螺纹杆(12)与升降板(13)螺纹连接，所述装置箱(3)下端固定安装有驱动第二螺纹杆(12)转动的第二电机(14)，所述装置箱(3)上端中心位置开设有升出口(15)，所述升降板(13)下端且在升出口(15)对应位置固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端贯穿升降板(13)并固定连接有转动板(17)，所述转动板(17)上端固定连接有两个间隔设置的挡板(20)，两个所述挡板(20)上均设有转动轴(21)，两个所述挡板(20)之间通过转动轴(21)转动连接有图像采集器(22)，所述转动板(17)上端固定安装有第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出端与其中一个转动轴(21)带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下的图像采集装置，其特征在于，位于同一侧的两个所述升降块(6)分别与连接滑槽(7)上下内壁之间共同固定连接有缓冲弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述的一种复杂环境下的图像采集装置，其特征在于，所述移动车板(1)内开设有驱动腔(9)，所述驱动腔(9)内底壁上固定安装有第一电机(10)，两个所述第一螺纹杆(5)下端均延伸至驱动腔(9)内并与第一电机(10)的输出端带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种复杂环境下的图像采集装置，其特征在于，所述转动板(17)下端同心转动连接有转动环(18)，所述转动环(18)下端固定连接多个均匀分布的固定杆(19)，各所述固定杆(19)下端均与升降板(13)上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种复杂环境下的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集器(22)上端固定连接有盖板(24)，所述盖板(24)面积大于升出口(15)。
6.根据权利要求1所述的一种复杂环境下的图像采集装置，其特征在于，所述移动车板(1)下端设有四个呈矩形分布的移动轮。
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