CN221278949U - 一种可移动的目标图像识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的目标图像识别装置，属于图像识别技术领域，包括支撑板，所述支撑板的上端安装有用于改变采集位置和角度的移动组件；所述支撑板的上端还安装有用于采集和处理图像的图像识别组件；所述移动组件的上端还安装有用于自动为图像识别组件遮雨雪的遮雨组件；所述移动组件包括装置移动组件和多角度采集组件；装置移动组件和多角度采集组件均与支撑板连接，图像识别组件和遮雨组件均与多角度采集组件连接。通过上述方式，移动组件的装置移动组件带动整个装置移动，多角度采集组件带动采集端全方位多角度的采集图像；图像识别组件用于采集、识别图像和通信；遮雨组件用于感测雨雪，并自动为图像识别组件的采集端遮挡雨雪。

Description

一种可移动的目标图像识别装置

技术领域

本实用新型涉及图像识别技术领域，具体涉及一种可移动的目标图像识别装置。

背景技术

马路、桥梁、钢结构等在长期的日晒雨淋下容易出现裂缝，这些裂缝需要及时被发现和护理，否则容易发生危险事故。但是人为的去观察工程量太大，急需一种可以及时发现缝隙并上报的机器。

中国实用新型公开号为CN218409315U公开了一种可移动监控摄像机，该摄像机通过设置旋转组件和第一升降杆组件、第二升降杆组件、第三升降杆组件配合使用，可以在调节监控摄像机本体的高度使监控范围更加广泛。

但是以上专利存在以下问题：一、只能调节高度，对不同高度的场景进行图像采集，无法改变图像采集的角度也无法移动到不同位置；二、当遇到雨雪等天气，采集到的图像可能受到遮挡，影响采集质量。

基于此，本实用新型设计了一种可移动的目标图像识别装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可移动的目标图像识别装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可移动的目标图像识别装置，包括支撑板，所述支撑板的上端安装有用于改变采集位置和角度的移动组件；所述支撑板的上端还安装有用于采集和处理图像的图像识别组件；所述移动组件的上端还安装有用于自动为图像识别组件遮雨雪的遮雨组件；所述移动组件包括装置移动组件和多角度采集组件；装置移动组件和多角度采集组件均与支撑板连接，图像识别组件和遮雨组件均与多角度采集组件连接。

更进一步的，所述装置移动组件包括履带底盘；履带底盘与支撑板转动连接。

更进一步的，所述多角度采集组件包括机械臂、旋转台、容纳框、第一电机、转动杆、连接板、第一连接杆、转动框和容纳槽；旋转台的底端与支撑板的顶端固定连接，一组所述机械臂的底端与旋转台的顶端转动连接，另一组所述机械臂的顶端与容纳框转动连接，容纳槽开设在容纳框上，第一电机与容纳槽的内壁固定连接，第一电机的输出端与转动杆固定连接，转动杆与连接板的一端转动连接，连接板的另一端与第一连接杆的一端固定连接，第一连接杆的另一端与图像识别组件固定连接，转动框通过连接竿与容纳框的内壁转动连接。

更进一步的，机械臂为三组，且三组机械臂之间转动连接。

更进一步的，容纳槽靠近容纳框封闭端的一端。

更进一步的，所述图像识别组件包括图像识别传感器、控制台和第二连接杆；两组所述第二连接杆的一端均与图像识别传感器固定连接，两组所述第二连接杆的另一端分别与转动框的内壁转动连接，第一连接杆与图像识别传感器的外壁固定连接，控制台与支撑板的顶端固定连接。

更进一步的，控制台内包括图像处理器、电源和主控板。

更进一步的，所述遮雨组件包括第二电机、第三连接杆、第四连接杆、遮雨板、第一齿轮、第二齿轮和雨雪传感器；第二电机与容纳框的外壁固定连接，两组所述第三连接杆和两组所述第四连接杆的一端均分别与容纳框的两侧外壁转动连接，两组所述第三连接杆和两组所述第四连接杆的另一端均分别与遮雨板的两侧外壁转动连接，第一齿轮与一组第三连接杆靠近容纳框的一端固定连接，第二电机的输出端与第二齿轮固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，雨雪传感器与遮雨板的顶端固定连接。

更进一步的，履带底盘为梯形。

更进一步的，遮雨板的底端与容纳框的顶端接触连接。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过移动组件的装置移动组件带动整个装置移动，多角度采集组件带动采集端全方位多角度的采集图像；机械臂带动支撑板在路面上稳定移动，旋转台带动机械臂旋转，多组机械臂带动采集端采集不同高度的图像，第一电机转动带动转动杆转动，转动杆通过连接板和第一连接杆带动图像识别组件的采集端转动，转动框跟随图像识别组件的采集端转动，帮助图像识别组件的采集端保持平衡，以方便采集端采集不同角度的图像，配合机械臂和旋转台可以采集不同高度不同方位不同角度的图像。

本实用新型通过图像识别组件用于采集、识别图像和通信；第一连接杆带动图像识别传感器转动方便多角度采集图像，图像识别传感器通过第二连接杆带动转动框转动，转动框相对于容纳框转动，转动框帮助图像识别传感器保持平衡，图像识别传感器采集到的图像上传给控制台内的图像处理器和图像处理器处理发现目标后，将发现点的位置信息经主控板传输给工作人员，方便工作人员及时护理。遮雨组件用于感测雨雪，并自动为图像识别组件的采集端遮挡雨雪；当雨雪传感器感测到雨雪时，第二电机启动，带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第三连接杆转动，第四连接杆用于遮雨板保持平衡，使得遮雨板平稳移动，第三连接杆推动遮雨板朝容纳框的开口端移动，为图像识别传感器遮挡雨雪，防止雨雪阻挡采集到的图像质量，当雨雪传感器一端时间内未检测到雨雪时，第二电机反向转动，从而带动遮雨板复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为沿着图3的A-A方向剖视图；

图5为本实用新型的立体图二；

图6为图4中B处的放大图；

图7为图5中C处的放大图。

图中的标号分别代表：1、支撑板；2、移动组件；21、装置移动组件；211、履带底盘；22、多角度采集组件；221、机械臂；222、旋转台；223、容纳框；224、第一电机；225、转动杆；226、连接板；227、第一连接杆；228、转动框；229、容纳槽；3、图像识别组件；31、图像识别传感器；32、控制台；33、第二连接杆；4、遮雨组件；41、第二电机；42、第三连接杆；43、第四连接杆；44、遮雨板；45、第一齿轮；46、第二齿轮；47、雨雪传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在一些实施例中，请参阅说明书附图1-7，一种可移动的目标图像识别装置，包括支撑板1；

支撑板1的上端安装有用于改变采集位置和角度的移动组件2；

移动组件2包括装置移动组件21和多角度采集组件22；装置移动组件21和多角度采集组件22均与支撑板1连接，图像识别组件3和遮雨组件4均与多角度采集组件22连接；

装置移动组件21包括履带底盘211；履带底盘211与支撑板1转动连接；

多角度采集组件22包括机械臂221、旋转台222、容纳框223、第一电机224、转动杆225、连接板226、第一连接杆227、转动框228和容纳槽229；旋转台222的底端与支撑板1的顶端固定连接，一组机械臂221的底端与旋转台222的顶端转动连接，另一组机械臂221的顶端与容纳框223转动连接，容纳槽229开设在容纳框223上，第一电机224与容纳槽229的内壁固定连接，第一电机224的输出端与转动杆225固定连接，转动杆225与连接板226的一端转动连接，连接板226的另一端与第一连接杆227的一端固定连接，第一连接杆227的另一端与图像识别组件3固定连接，转动框228通过连接竿与容纳框223的内壁转动连接；

优选的，机械臂221为三组，且三组机械臂221之间转动连接；

容纳槽229靠近容纳框223封闭端的一端；

移动组件2的装置移动组件21带动整个装置移动，多角度采集组件22带动采集端全方位多角度的采集图像；机械臂221带动支撑板1在路面上稳定移动，旋转台222带动机械臂221旋转，多组机械臂221带动采集端采集不同高度的图像，第一电机224转动带动转动杆225转动，转动杆225通过连接板226和第一连接杆227带动图像识别组件3的采集端转动，转动框228跟随图像识别组件3的采集端转动，帮助图像识别组件3的采集端保持平衡，以方便采集端采集不同角度的图像，配合机械臂221和旋转台222可以采集不同高度不同方位不同角度的图像。

支撑板1的上端还安装有用于采集和处理图像的图像识别组件3；

图像识别组件3包括图像识别传感器31、控制台32和第二连接杆33；两组第二连接杆33的一端均与图像识别传感器31固定连接，两组第二连接杆33的另一端分别与转动框228的内壁转动连接，第一连接杆227与图像识别传感器31的外壁固定连接，控制台32与支撑板1的顶端固定连接；

控制台32内包括图像处理器、电源和主控板；

图像识别组件3用于采集、识别图像和通信；第一连接杆227带动图像识别传感器31转动方便多角度采集图像，图像识别传感器31通过第二连接杆33带动转动框228转动，转动框228相对于容纳框223转动，转动框228帮助图像识别传感器31保持平衡，图像识别传感器31采集到的图像上传给控制台32内的图像处理器和图像处理器处理发现目标后，将发现点的位置信息经主控板传输给工作人员，方便工作人员及时护理。

移动组件2的上端还安装有用于自动为图像识别组件3遮雨雪的遮雨组件4；

遮雨组件4包括第二电机41、第三连接杆42、第四连接杆43、遮雨板44、第一齿轮45、第二齿轮46和雨雪传感器47；第二电机41与容纳框223的外壁固定连接，两组第三连接杆42和两组第四连接杆43的一端均分别与容纳框223的两侧外壁转动连接，两组第三连接杆42和两组第四连接杆43的另一端均分别与遮雨板44的两侧外壁转动连接，第一齿轮45与一组第三连接杆42靠近容纳框223的一端固定连接，第二电机41的输出端与第二齿轮46固定连接，第一齿轮45和第二齿轮46啮合连接，雨雪传感器47与遮雨板44的顶端固定连接；

遮雨组件4用于感测雨雪，并自动为图像识别组件3的采集端遮挡雨雪；当雨雪传感器47感测到雨雪时，第二电机41启动，带动第二齿轮46旋转，第二齿轮46带动第一齿轮45转动，第一齿轮45带动第三连接杆42转动，第四连接杆43用于遮雨板44保持平衡，使得遮雨板44平稳移动，第三连接杆42推动遮雨板44朝容纳框223的开口端移动，为图像识别传感器31遮挡雨雪，防止雨雪阻挡采集到的图像质量，当雨雪传感器47一端时间内未检测到雨雪时，第二电机41反向转动，从而带动遮雨板44复位。

在一些实施例中，如图1-7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，履带底盘211为梯形；

机械臂221为梯形，更方便爬坡。

在一些实施例中，如图1-7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，遮雨板44的底端与容纳框223的顶端接触连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可移动的目标图像识别装置，包括支撑板(1)，其特征在于：

所述支撑板(1)上安装有用于改变采集位置和角度的移动组件(2)；

所述支撑板(1)上还安装有用于采集和处理图像的图像识别组件(3)；

所述移动组件(2)上安装有用于自动为图像识别组件(3)遮雨雪的遮雨组件(4)；

所述移动组件(2)包括装置移动组件(21)和多角度采集组件(22)；装置移动组件(21)和多角度采集组件(22)均与支撑板(1)连接，图像识别组件(3)和遮雨组件(4)均与多角度采集组件(22)连接。

2.根据权利要求1所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，所述装置移动组件(21)包括履带底盘(211)；履带底盘(211)与支撑板(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，所述多角度采集组件(22)包括机械臂(221)、旋转台(222)、容纳框(223)、第一电机(224)、转动杆(225)、连接板(226)、第一连接杆(227)、转动框(228)和容纳槽(229)；旋转台(222)的底端与支撑板(1)的顶端固定连接，一组所述机械臂(221)的底端与旋转台(222)的顶端转动连接，另一组所述机械臂(221)的顶端与容纳框(223)转动连接，容纳槽(229)开设在容纳框(223)上，第一电机(224)与容纳槽(229)的内壁固定连接，第一电机(224)的输出端与转动杆(225)固定连接，转动杆(225)与连接板(226)的一端转动连接，连接板(226)的另一端与第一连接杆(227)的一端固定连接，第一连接杆(227)的另一端与图像识别组件(3)固定连接，转动框(228)通过连接竿与容纳框(223)的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，机械臂(221)为三组，且三组机械臂(221)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，容纳槽(229)靠近容纳框(223)封闭端的一端。

6.根据权利要求5所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，所述图像识别组件(3)包括图像识别传感器(31)、控制台(32)和第二连接杆(33)；两组所述第二连接杆(33)的一端均与图像识别传感器(31)固定连接，两组所述第二连接杆(33)的另一端分别与转动框(228)的内壁转动连接，第一连接杆(227)与图像识别传感器(31)的外壁固定连接，控制台(32)与支撑板(1)的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，控制台(32)内包括图像处理器、电源和主控板。

8.根据权利要求7所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，所述遮雨组件(4)包括第二电机(41)、第三连接杆(42)、第四连接杆(43)、遮雨板(44)、第一齿轮(45)、第二齿轮(46)和雨雪传感器(47)；第二电机(41)与容纳框(223)的外壁固定连接，两组所述第三连接杆(42)和两组所述第四连接杆(43)的一端均分别与容纳框(223)的两侧外壁转动连接，两组所述第三连接杆(42)和两组所述第四连接杆(43)的另一端均分别与遮雨板(44)的两侧外壁转动连接，第一齿轮(45)与一组第三连接杆(42)靠近容纳框(223)的一端固定连接，第二电机(41)的输出端与第二齿轮(46)固定连接，第一齿轮(45)和第二齿轮(46)啮合连接，雨雪传感器(47)与遮雨板(44)的顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，履带底盘(211)为梯形。

10.根据权利要求9所述的可移动的目标图像识别装置，其特征在于，遮雨板(44)的底端与容纳框(223)的顶端接触连接。