CN217447328U - 托盘装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种托盘装置，包括托盘本体以及相对设置的第一安装支架和第二安装支架；所述托盘本体具有相对的第一端和第二端；所述第一安装支架朝向所述第二安装支架的一侧具有间隔设置的多个第一凸起结构，所述第二安装支架朝向所述第一安装支架的一侧具有间隔设置的多个第二凸起结构，所述托盘本体的所述第一端用于与所述第一凸起结构滑动连接，所述托盘本体的所述第二端用于与所述第二凸起结构滑动连接。本申请提供的托盘装置，结构简单，适用性强，可以适用于大部分以托盘作为承载的配送机器人或者货运机器人，能够简便快捷的完成托盘高度及前后位置的调整，提升商家的配送效率。

Description

托盘装置及机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及了一种托盘装置及机器人。

背景技术

餐饮及配送公司属于劳动密集型行业，这一类公司都会存在工作重复、繁重、强度大的问题，随着用人成本的增加以及对配送效率、利润的追求，配送机器人逐渐被广泛使用。

市面上大部分配送机器人的承载部分为托盘结构，不同餐饮及配送公司的产品规格不同，对于托盘的高度以及前后摆放位置都有不同的需求，因此需要托盘能够根据产品进行灵活调节。现在市面上的托盘结构要么是一体成型无法调节，要么是通过螺栓连接固定，虽然可以拆装螺栓进行托盘高度的调整，但同样的，这种连接结构依旧无法进行前后位置的调节，且拆装过程繁杂对于操作人员的水平也有一定的要求，并且耗时耗力影响商品的配送效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种托盘装置，以解决现有技术中存在的托盘不能实现前后位置调整的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种托盘装置，包括托盘本体以及相对设置的第一安装支架和第二安装支架；所述托盘本体具有相对的第一端和第二端；所述第一安装支架朝向所述第二安装支架的一侧具有间隔设置的多个第一凸起结构，所述第二安装支架朝向所述第一安装支架的一侧具有间隔设置的多个第二凸起结构，所述托盘本体的所述第一端用于与所述第一凸起结构滑动连接，所述托盘本体的所述第二端用于与所述第二凸起结构滑动连接。

可选地，所述托盘本体的所述第一端设有第一安装凹槽，所述托盘本体的所述第二端设有第二安装凹槽；其中，所述第一安装凹槽与所述第一凸起结构滑动连接，所述第二安装凹槽与所述第二凸起结构滑动连接，使得所述托盘本体能够相对所述第一凸起结构和所述第二凸起结构滑动。

作为另一种可选方案，所述第一凸起结构上设有第一滑槽，所述托盘本体的所述第一端与所述第一滑槽滑动配合连接；所述第二凸起结构上设有第二滑槽，所述托盘本体的所述第二端与所述第二滑槽滑动配合连接。

可选地，所述第一凸起结构在所述第一安装支架上的高度位置与所述第二凸起结构在所述第二安装支架上的高度位置一一对应。

可选地，所述托盘装置还包括第一限位件，所述第一限位件用于限位所述第一安装凹槽与所述第一凸起结构相对滑动，所述第一限位件与所述第一安装凹槽和所述第一凸起结构可拆卸连接；所述托盘装置还包括第二限位件，所述第二限位件用于限位所述第二安装凹槽与所述第二凸起结构相对滑动，所述第二限位件与所述第二安装凹槽和所述第二凸起结构可拆卸连接。

可选地，所述托盘本体的所述第一端设有多个第一限位孔，所述第一凸起结构上设有第一配合孔；所述第一限位件与所述第一限位孔和所述第一配合孔配合连接；所述托盘本体的所述第二端设有多个第二限位孔，所述第二凸起结构上设有第二配合孔；所述第二限位件与所述第二限位孔和所述第二配合孔配合连接。

可选地，所述第一凸起结构长度方向的横截面形状为T形，所述第一安装凹槽的形状与所述第一凸起结构的形状相适配；所述第二凸起结构长度方向的横截面形状为T形，所述第二安装凹槽的形状与所述第一凸起结构的形状相适配。

可选地，所述第一限位件为螺栓或销轴；所述第二限位件为螺栓或销轴。

可选地，所述第一安装支架的数量为多个，多个所述第一安装支架沿着所述托盘本体第一端的长度方向设置；所述第二安装支架的数量为多个，多个所述第二安装支架沿着所述托盘本体第二端的长度方向设置。

本申请还提供了一种机器人，包括上述的托盘装置。

本申请提供的托盘装置及机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请托盘装置包括托盘本体、第一安装支架和第二安装支架；托盘本体的两侧分别与第一安装支架和第二安装支架滑动连接，使得托盘本体能够相对于第一安装支架和第一安装支架前后移动，实现托盘本体前后位置的调整；第一安装支架上设有多个第一凸起结构，第二安装支架上设有多个第二凸起结构，托盘本体可以放置在不同位置的第一凸起结构和第二凸起结构，从而实现托盘本体高度位置的调整。本申请结构简单适用性强，适用于大部分以托盘作为承载的配送机器人或者货运机器人，能够简便快捷的完成托盘高度及前后位置的调整，提升商家的配送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的托盘装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的托盘装置的主视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的托盘装置中托盘本体的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的托盘装置中第一安装支架的立体结构示意图；

图5为图2中A局部放大示意图；

图6为图3中B局部放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1-托盘本体；11-第一安装凹槽；111-第一限位孔；12-第二安装凹槽；121-第二限位孔；

2-第一安装支架；21-第一凸起结构；211-第一配合孔；

3-第二安装支架；31-第二凸起结构；311-第二配合孔；

4-第一限位件；

5-第二限位件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本申请实施例提供的托盘装置进行说明。所述托盘装置，包括托盘本体1、第一安装支架2和第二安装支架3；托盘本体1具有相对的第一端和第二端；第一安装支架2和第二安装支架3相对设置，第一安装支架2朝向第二安装支架的一侧具有间隔设置的多个第一凸起结构21，第二安装支架3朝向第一安装支架2的一侧具有间隔设置的多个第二凸起结构31，托盘本体1的第一端用于与第一凸起结构21滑动连接，托盘本体1的第二端用于与第二凸起结构31滑动连接。

本申请提供的托盘装置，与现有技术相比，本申请中托盘本体1的两侧分别与第一安装支架2和第二安装支架3滑动连接，使得托盘本体1能够相对于第一安装支架2和第一安装支架2前后移动，实现托盘本体1前后位置的调整；第一安装支架2上设有多个第一凸起结构21，第二安装支架3上设有多个第二凸起结构31，托盘本体1可以放置在不同位置的第一凸起结构21和第二凸起结构31，从而实现托盘本体1高度位置的调整。本申请结构简单适用性强，适用于大部分以托盘作为承载的配送机器人或者货运机器人，能够简便快捷的完成托盘高度及前后位置的调整，提升商家的配送效率。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图6，托盘本体1的第一端设有第一安装凹槽11，第一安装凹槽11与第一凸起结构21配合连接，使得第一端通过第一安装凹槽11能够沿着第一凸起结构21的长度方向(如图4所示的箭头方向)滑动。

本申请通过设置第一安装凹槽11，能够为托盘本体1的第一端沿着第一凸起结构21的长度方向滑动提供导向作用，提高托盘本体1前后位置调整的顺畅性。多个第一凸起结构21沿着第一安装支架2的高度方向(如图2所示箭头方向)间隔设置。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图3以及图5和图6，托盘本体1的第二端设有第二安装凹槽12，第二安装凹槽12与第二凸起结构31配合连接，使得第二端通过第二安装凹槽12能够沿着第二凸起结构31的长度方向滑动。

本申请通过设置第二安装凹槽12，能够为托盘本体1的第二端沿着第二凸起结构31的长度方向滑动提供导向作用，提高托盘本体1前后位置调整的顺畅性。多个第二凸起结构31沿着第二安装支架3的高度方向间隔设置。第一凸起结构21在第一安装支架2上的高度位置与第二凸起结构31在第二安装支架3上的高度位置一一对应，使托盘本体1连接在一组第一凸起结构21和第二凸起结构31的时，能够处于水平状态。每一组第一凸起结构21和第二凸起结构31对应一个托盘本体1的放置高度。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图2和图5，托盘装置还包括第一限位件4，第一限位件4与第一安装凹槽11和第一凸起结构21可拆卸连接。通过设置第一限位件4，能够使托盘本体1在前后方向位置调整后，固定托盘本体1的第一端与第一安装支架2，使之不能够继续相对滑动，保证了托盘本体1在位置调整后的稳定性。第一限位件4与第一安装凹槽11和第一凸起结构21可拆卸连接，需要调整托盘本体1前后位置或高度位置时，只需将限位件拆卸即可实现，操作简单方便。

具体地，第一安装凹槽11上设有第一限位孔111，第一凸起结构21上设有第一配合孔211，第一限位件4能够依次穿过第一限位孔111和第一配合孔211。第一限位孔111可以沿着第一安装凹槽11的长度方向设置多个，第一配合孔211可以只设置一个，每个第一限位孔111对应一个托盘本体1的前后位置。第一限位件4可以是螺栓或销轴。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图2和图5，托盘装置还包括第二限位件5，第二限位件5与第二安装凹槽12和第二凸起结构31可拆卸连接。通过设置第二限位件5，能够使托盘本体1在前后方向位置调整后，固定托盘本体1的第二端与第二安装支架3，使之不能够继续相对滑动，保证了托盘本体1在位置调整后的稳定性。第二限位件5与第二安装凹槽12和第二凸起结构31可拆卸连接，需要调整托盘本体1前后位置或高度位置时，只需将限位件拆卸即可实现，操作简单方便。

具体地，第二安装凹槽12上设有第二限位孔121，第二凸起结构31上设有第二配合孔311，第二限位件5能够依次穿过第二限位孔121和第二配合孔311。第二限位孔121可以沿着第二安装凹槽12的长度方向设置多个，第二配合孔311可以只设置一个，每个第二限位孔121对应一个托盘本体1的前后位置。第二限位件5可以是螺栓或销轴。

在本申请的另一个实施例中，第一凸起结构21上设有第一滑槽(未图示)，托盘本体1的第一端与第一滑槽滑动配合连接；托盘本体1的第一端能够在第一滑槽中滑动；第二凸起结构31上设有第二滑槽(未图示)，托盘本体1的第二端与第二滑槽滑动配合连接；托盘本体1的第二端能够在第二滑槽中滑动。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图3以及图5和图6，第一凸起结构21长度方向的横截面形状为T形，第一安装凹槽11的形状与第一凸起结构21的形状相适配，即第一安装凹槽11的形状也为T形。采用T形结构设计，第一安装凹槽11和第一凸起结构21配合连接时，第一安装凹槽11和第一凸起结构21之间能够产生一个垂直于其相对滑动方向的约束，使第一安装凹槽11只能沿着第一凸起结构21的长度方向滑动，避免第一安装凹槽11和第一凸起结构21在滑动过程中脱离。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图3以及图5和图6，第二凸起结构31长度方向的横截面形状为T形，第二安装凹槽12的形状与第一凸起结构21的形状相适配，即第二安装凹槽12的形状也为T形。采用T形结构设计，第二安装凹槽12和第二凸起结构31配合连接时，第二安装凹槽12和第二凸起结构31之间能够产生一个垂直于其相对滑动方向的约束，使第二安装凹槽12只能沿着第二凸起结构31的长度方向滑动，避免第二安装凹槽12和第二凸起结构31在滑动过程中脱离。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，第一安装支架2的数量为多个，多个第一安装支架2沿着托盘本体1第一端的长度方向设置(如图1中所示的箭头方向)。通过设置多个第一安装支架2，可以提高对托盘本体1的支撑效果，防止托盘本体1倾斜。

具体地，第一安装支架2可以沿着托盘本体1第一端的长度方向设置两个。可以理解的是，第一安装支架2也可以只设置一个，通过增加第一安装支架2的长度即第一凸起结构21的长度方向，同样也能够提高对托盘本体1的支撑效果，以及避免托盘本体1倾斜。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，第二安装支架3的数量为多个，多个第二安装支架3沿着托盘本体1第二端的长度方向设置。通过设置多个第二安装支架3，可以提高对托盘本体1的支撑效果，防止托盘本体1倾斜。

具体地，第二安装支架3可以沿着托盘本体1第二端的长度方向设置两个。可以理解的是，第二安装支架3也可以只设置一个，通过增加第二安装支架3的长度即第二凸起结构31的长度方向，同样也能够提高对托盘本体1的支撑效果，以及避免托盘本体1倾斜。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，第一限位件4和第二限位件5均设有多个。第一限位件4的数量可以与第一安装支架2的数量相对应，第二限位件5的数量可以与第二安装支架3的数量相对应。例如：第一安装支架2设置两个，第一限位件4也设置两个；第二安装支架3设置两个，第二限位件5也设置两个。

本实施例提供的一种托盘装置的工作原理：

(1)当需要调整托盘高度时，只需要垂直拔出第一限位件4和第一限位件4，然后从前后方向抽出托盘本体即可完成托盘本体的拆卸工作，接着分别在第一安装支架2和第二安装支架3上选择高度匹配的第一凸起结构21和第二凸起结构31，最后将托盘本体1两侧的第一安装凹槽11和第二安装凹槽12分别插入到第一凸起结构21和第二凸起结中，再插入第一限位件4和第二限位件5即可实现托盘本体1的高度位置的调整；

(2)当需要调整托盘前后位置时，因为托盘本体1两侧分别设有前后不同位置的第一限位孔111和第二限位孔121，根据产品具体需求选择合适位置的第一限位孔111和第二限位孔121配合插入第一限位件4和第二限位件5进行固定即可实现托盘本体1的前后位置调整。

本实施例还提供了一种机器人，包括上述的托盘装置，机器人还可以包括机身和底盘；机身安转在底盘上，托盘装置的第一安装支架2和第二安装支架3与机身连接，底盘能够带动机器人行走，机器人可以应用于物品配送，例如：送餐等等。该机器人中，托盘装置的托盘本体1位置能够前后、上下调节，能够改变托盘本体1放置物品的空间大小，扩大了物品放置的范围，提高了配送效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘装置，其特征在于，包括：

托盘本体(1)，所述托盘本体(1)具有相对的第一端和第二端；

相对设置的第一安装支架(2)和第二安装支架(3)，所述第一安装支架(2)朝向所述第二安装支架(3)的一侧具有间隔设置的多个第一凸起结构(21)，所述第二安装支架(3)朝向所述第一安装支架(2)的一侧具有间隔设置的多个第二凸起结构(31)，所述托盘本体(1)的所述第一端用于与所述第一凸起结构(21)滑动连接，所述托盘本体(1)的所述第二端用于与所述第二凸起结构(31)滑动连接。

2.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘本体的所述第一端设有第一安装凹槽，所述托盘本体的所述第二端设有第二安装凹槽；

其中，所述第一安装凹槽与所述第一凸起结构滑动连接，所述第二安装凹槽与所述第二凸起结构滑动连接，使得所述托盘本体能够相对所述第一凸起结构和所述第二凸起结构滑动。

3.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述第一凸起结构(21)上设有第一滑槽，所述托盘本体(1)的所述第一端与所述第一滑槽滑动配合连接；

所述第二凸起结构(31)上设有第二滑槽，所述托盘本体(1)的所述第二端与所述第二滑槽滑动配合连接。

4.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述第一凸起结构(21)在所述第一安装支架(2)上的高度位置与所述第二凸起结构(31)在所述第二安装支架(3)上的高度位置一一对应。

5.如权利要求2所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘装置还包括第一限位件(4)，所述第一限位件(4)用于限位所述第一安装凹槽(11)与所述第一凸起结构(21)相对滑动，所述第一限位件(4)与所述第一安装凹槽(11)和所述第一凸起结构(21)可拆卸连接；

所述托盘装置还包括第二限位件(5)，所述第二限位件(5)用于限位所述第二安装凹槽(12)与所述第二凸起结构(31)相对滑动，所述第二限位件(5)与所述第二安装凹槽(12)和所述第二凸起结构(31)可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘本体(1)的所述第一端设有多个第一限位孔(111)，所述第一凸起结构(21)上设有第一配合孔(211)；所述第一限位件与所述第一限位孔(111)和所述第一配合孔(211)配合连接；

所述托盘本体(1)的所述第二端设有多个第二限位孔(121)，所述第二凸起结构(31)上设有第二配合孔(311)；所述第二限位件与所述第二限位孔(121)和所述第二配合孔(311)配合连接。

7.如权利要求2所述的托盘装置，其特征在于，所述第一凸起结构(21)长度方向的横截面形状为T形，所述第一安装凹槽(11)的形状与所述第一凸起结构(21)的形状相适配；

所述第二凸起结构(31)长度方向的横截面形状为T形，所述第二安装凹槽(12)的形状与所述第一凸起结构(21)的形状相适配。

8.如权利要求6所述的托盘装置，其特征在于，所述第一限位件(4)为螺栓或销轴；所述第二限位件(5)为螺栓或销轴。

9.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述第一安装支架(2)的数量为多个，多个所述第一安装支架(2)沿着所述托盘本体(1)第一端的长度方向设置；

所述第二安装支架(3)的数量为多个，多个所述第二安装支架(3)沿着所述托盘本体(1)第二端的长度方向设置。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的托盘装置。

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