CN217444130U - 一种高抗扭抗干扰机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及污水处理领域，提出一种高抗扭抗干扰机器人电缆，包括：外保护套及线芯，所述线芯套设于所述外保护套内；还包括内保护套，所述内保护套套设于所述外保护套内，所述内保护套内设置有线芯安装位，所述线芯套设于所述线芯安装位内；所述内保护套为可卷曲、可展开的内保护套；本实用新型通过设置内保护套与外保护套，且在内保护套与外保护套内设置屏蔽层，有效提高了屏蔽效率；同时在内保护套、外保护套内设置加强抗拉绳、内保护套卷曲内部填充物、内保护套卷曲后安装在外保护套内，极大提高电缆的整体抗扭能力；从而有效保证了电缆的使用效果和使用寿命。

Description

一种高抗扭抗干扰机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，特别是指一种高抗扭抗干扰机器人电缆。

背景技术

通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层；电缆具有内通电，外绝缘的特征；

随着科技的发展，智能机器人的运用越来越广泛，机器人中使用的电缆数量多、线路复杂，因此对电缆的质量要求较高，如耐寒性、耐热性、抗扭能力、屏蔽能力等，特别是机械臂在工作时会进行弯折、旋转等动作，从而使电缆发生扭曲、弯折，在电缆发生扭曲时，需要保证线芯与包皮之间不会发生滑脱、分离、扭断等情况，对电缆的抗扭能力要求特别高；

同时，由于电缆数量多、线路复杂，因此需要电缆之间互相不受干扰，屏蔽无关信号。

实用新型内容

本实用新型提出一种高抗扭抗干扰机器人电缆，通过设置内保护套与外保护套，且在内保护套与外保护套内设置屏蔽层，有效提高了屏蔽效率；同时在内保护套、外保护套内设置加强抗拉绳、内保护套卷曲内部填充物、内保护套卷曲后安装在外保护套内，极大提高电缆的整体抗扭能力；从而有效保证了电缆的使用效果和使用寿命。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高抗扭抗干扰机器人电缆，包括：外保护套及线芯，所述线芯套设于所述外保护套内；

还包括内保护套，所述内保护套套设于所述外保护套内，所述内保护套内设置有线芯安装位，所述线芯套设于所述线芯安装位内；

所述内保护套为可卷曲、可展开的内保护套。

进一步，所述内保护套内部设置有内屏蔽层及内抗拉层，所述内屏蔽层及内抗拉层均嵌合于所述内保护套内。

进一步，所述内保护套的卷曲时朝向外周侧的一侧上设置有凸筋，所述内保护套的卷曲时朝向卷轴的一侧上设置有内限位槽，所述凸筋在所述内保护套卷曲时限位于所述内限位槽内。

进一步，所述外保护套的内周侧设置有外限位槽，所述内保护套的卷曲时位于最外周的周侧上的凸筋与所述外限位槽配合。

进一步，所述外保护套内设置有外屏蔽层及外抗拉层，所述外屏蔽层及外抗拉层均嵌合于所述外保护套内。

进一步，所述线芯安装位设置有多个。

更进一步，所述内保护套卷曲后沿所述卷曲轴形成的空腔内设置有填充物。

本实用新型通过设置内保护套与外保护套，且在内保护套与外保护套内设置屏蔽层，有效提高了屏蔽效率；同时在内保护套、外保护套内设置加强抗拉绳、内保护套卷曲内部填充物、内保护套卷曲后安装在外保护套内，极大提高电缆的整体抗扭能力；从而有效保证了电缆的使用效果和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术顾客员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中的一种高抗扭抗干扰机器人电缆的结构示意图；

图2为图1所示的一种高抗扭抗干扰机器人电缆的结构分解图；

图3为图1、图2所示的一种高抗扭抗干扰机器人电缆的结构示意图；

图4为图1-图3所示的一种高抗扭抗干扰机器人电缆的连接关系示意图；

图5为图1所示的一种高抗扭抗干扰机器人电缆的内保护套的卷曲状态的结构剖视图；

图6为图1所示的一种高抗扭抗干扰机器人电缆的内保护套与填充物的填充关系示意图；

附图标记说明：外保护套1；外限位槽11；外屏蔽网与外抗拉网12；内保护套2；内屏蔽层及内抗拉层21；凸筋22；内限位槽23；线芯安装位24；线芯3；填充物4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图6，一种高抗扭抗干扰机器人电缆，包括外保护套1及线芯3，所述线芯3套设于所述外保护套1内，线芯3可以是金属线芯、也可以是包覆好包皮的线束；

还包括内保护套2，所述内保护套2套设于所述外保护套1内，所述内保护套2内设置有线芯安装位24，线芯安装位24设置在内保护套2的均分线上(附图中的虚线)，所述线芯3套设于所述线芯安装位24内；

所述内保护套2为可卷曲、可展开的内保护套；

内保护套2对线芯进行保护，外保护套1对内保护套2及线芯3进行保护；

其中线芯3外部可以设置绝缘层，如果在内保护套2的绝缘性能足够时，也可以省略，但要保证线芯之间没有直接接触，即线芯安装位之间不连通。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图6，所述内保护套2内部设置有内屏蔽层及内抗拉层，所述内屏蔽层及内抗拉层均嵌合于所述内保护套2内，内屏蔽层及内抗拉层与内保护套一体成型，即将内屏蔽层及内抗拉层直接通过热塑注塑到一起；

内屏蔽层为内屏蔽网，内抗拉层为内抗拉网，内屏蔽网与内抗拉网相间填充在内保护套内，同时起到抗拉和屏蔽的作用，内屏蔽网与内抗拉网为立体结构，不是单层结构，能够有效提高结构的稳定性，同时能够对内保护套起到一定的支撑作用，抗拉强度也更高；

内屏蔽网与内抗拉网是嵌合在一起的，因此用同一个标号21表示，内屏蔽网与内抗拉网的嵌合结构为立体编织结构，该立体编织结构可以是多种类型的，在本申请中不做具体限定，且该结构的生产还在进一步的研发阶段。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图6，所述内保护套2的卷曲时朝向外周侧的一侧上设置有凸筋22，所述内保护套2的卷曲时朝向卷轴的一侧上设置有内限位槽23，所述凸筋22在所述内保护套2卷曲时限位于所述内限位槽23内。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图6，所述外保护套1的内周侧设置有外限位槽 11，所述内保护套1的卷曲时位于最外周的周侧上的凸筋22与所述外限位槽11配合；

外限位槽11的跨度较大，因此内保护套2上的与外限位槽11相配合部分的凸筋的跨度也相对较大，根据实际需要设置即可，设置外限位槽11与凸筋后能够增强外保护套1与内保护套2之间的连接的稳定性，提高电缆的使用寿命。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图6，所述外保护套1内设置有外屏蔽层及外抗拉层，所述外屏蔽层及外抗拉层均嵌合于所述外保护套1内，外屏蔽层及外抗拉层与外保护套一体成型，即将外屏蔽层及外抗拉层直接通过热塑注塑到一起；

外屏蔽层为外屏蔽网，外抗拉层为外抗拉网，外屏蔽网与外抗拉网相间填充在外保护套内，同时起到抗拉和屏蔽的作用，外屏蔽网与外抗拉网为立体结构，不是单层结构，能够有效提高结构的稳定性，同时能够对内保护套起到一定的支撑作用，抗拉强度也更高；

同内屏蔽网与内抗拉网的结构相似，外屏蔽网与外抗拉网是嵌合在一起的，因此用同一个标号12表示，外屏蔽网与外抗拉网的嵌合结构为立体编织结构，该立体编织结构可以是多种类型的，在本申请中不做具体限定，且该结构的生产还在进一步的研发阶段。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图6，所述线芯安装位24设置有多个，内保护套 2从模具出来成型时，根据多个线芯安装位的直径大小自动成型，内保护套2可以水平成型，线芯安装位内周侧上设置有可压缩贴层，可压缩贴层的目的是将线芯夹紧，同时也能够保护线芯；

内保护套的生产目前也在研发阶段，相对于市场上的现有结构难度非常大。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图6，所述内保护套2卷曲后沿所述卷曲轴形成的空腔内设置有填充物4，填充物4起到使整个结构紧凑的作用，同时填充物一般为加强抗拉绳，同时起到抗拉、抗扭曲的作用，在产品定型之前根据实验数据可以选择不同材质的替代品作为填充物。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图6，生产时，首先将需要的线芯准备好，然后根据线芯的排布位置和顺序设置夹具，同时根据内保护套的形状设计模具出口、模具出口与线芯出口的位置关系；

内保护套与线芯组装完整后，再使用卷曲模具逐级进行卷曲，将内保护套与填充物卷曲成型，并在卷曲成型的尾端设置外保护套成型设备，将卷曲好的内保护套与外保护套组装在一起；

由于内保护套是螺旋形卷曲、内部空腔内还填充有填充物、内保护层与外保护层内设置有加强抗拉绳，因此抗扭的能力更强；

同时在内保护层与外保护层内均设置有屏蔽层，能够有效屏蔽干扰信号，屏蔽效果更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高抗扭抗干扰机器人电缆，包括：外保护套及线芯，所述线芯套设于所述外保护套内；

其特征在于：还包括内保护套，所述内保护套套设于所述外保护套内，所述内保护套内设置有线芯安装位，所述线芯套设于所述线芯安装位内；

所述内保护套为可卷曲、可展开的内保护套。

2.如权利要求1所述的一种高抗扭抗干扰机器人电缆，其特征在于：所述内保护套的卷曲时朝向外周侧的一侧上设置有凸筋，所述内保护套的卷曲时朝向卷轴的一侧上设置有内限位槽，所述凸筋在所述内保护套卷曲时限位于所述内限位槽内。

3.如权利要求2所述的一种高抗扭抗干扰机器人电缆，其特征在于：所述外保护套的内周侧设置有外限位槽，所述内保护套的卷曲时位于最外周的周侧上的凸筋与所述外限位槽配合。

4.如权利要求1所述的一种高抗扭抗干扰机器人电缆，其特征在于：所述内保护套内部设置有内屏蔽层及内抗拉层，所述内屏蔽层及内抗拉层均嵌合于所述内保护套内。

5.如权利要求1所述的一种高抗扭抗干扰机器人电缆，其特征在于：所述外保护套内设置有外屏蔽层及外抗拉层，所述外屏蔽层及外抗拉层均嵌合于所述外保护套内。

6.如权利要求1所述的一种高抗扭抗干扰机器人电缆，其特征在于：所述线芯安装位设置有多个。

7.如权利要求1所述的一种高抗扭抗干扰机器人电缆，其特征在于：所述内保护套卷曲后沿所述卷曲轴形成的空腔内设置有填充物。

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