CN217443255U - 一种可以测偏移角度的相控阵扫查架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，包括基座，所述基座下端设有行走部、扫描部；所述行走部包括第一磁性编码轮、第二磁性编码轮，所述第一磁性编码轮、第二磁性编码轮对称布置；所述扫描部包括位于所述基座下方的相控阵探头以及位于所述基座上的的直线驱动机构，所述相控阵探头通过直线驱动机构与所述基座横向移动连接，本实用新型套筒通过卡扣和探头相连，使探头不会脱落，通过设置弹簧，将相控阵探头稳定的压在工件上，套筒下端连接的相控阵探头可以左右滑动，测量偏移时，编码器采集两侧磁轮行走的长度，计算两端行走的距离差，从而计算探头滑动中的偏移量。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫查设备领域，具体是一种可以测偏移角度的相控阵扫查架。
背景技术
相控阵超声因其灵活的声束形成以及快速成像性能得到越来越多关注，在无损检测领域发展大潮的推动下，相控阵超声检测精度、效率等各项性能不断提升，正持续快速向自动化、图像化、智能化、便携式方向发展。相控阵超声在检测时，1个磁性编码轮与编码器相连，延焊缝纵向在工件上滑动，在滑动过程中探头相对焊缝的距离经常不能保持一致，产生一定的偏移，反应在检测记录中，影响检测结果和缺陷定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，包括基座，所述基座下端设有行走部、扫描部；
所述行走部包括第一磁性编码轮、第二磁性编码轮，所述第一磁性编码轮、第二磁性编码轮对称布置；
所述扫描部包括位于所述基座下方的相控阵探头以及位于所述基座上的的直线驱动机构，所述相控阵探头通过直线驱动机构与所述基座横向移动连接。
作为本实用新型进一步的方案：基座下端设有第一磁轮、第二磁轮，所述第一磁性编码轮、第二磁性编码轮、第一磁轮、第二磁轮均通过支撑杆与所述基座连接。
作为本实用新型进一步的方案：编码器设有两个，两个所述编码器分别与第一磁性编码轮、第二磁性编码轮连通。
作为本实用新型进一步的方案：直线驱动机构包括螺杆，所述基座上设有用于带动所述螺杆转动的驱动电机，所述螺杆上套接有套筒，所述套筒上端与所述螺杆螺纹连接，所述套筒与所述基座横向滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：套筒内设有弹簧，所述套筒下端设有用安装所述相控阵探头的卡扣，所述相控阵探头与所述套筒上下滑动连接，所述相控阵探头位于所述弹簧下端。
作为本实用新型进一步的方案：所述基座上端固定连接有把手。
作为本实用新型进一步的方案：所述基座上固定连接有控制装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型套筒通过卡扣和探头相连，使探头不会脱落，通过设置弹簧，将相控阵探头稳定的压在工件上，通过控制装置驱动电机，电机通过螺杆使套筒左右滑动，套筒下端连接的相控阵探头可以左右滑动，测量偏移时，编码器采集两侧磁轮行走的长度，计算两端行走的距离差，从而计算探头滑动中的偏移量。
附图说明
图1为本实施例的相控阵扫描架主视图；
图2为本实施例的相控阵扫描架侧视图；
图3为本实施例的相控阵扫描架俯视图。
图中：1-基座、2-控制装置、3-驱动电机、4-螺杆、5-套筒、6-弹簧、7-相控阵探头、8-编码器、9-支撑杆、10-第一磁性编码轮、11-第二磁性编码轮、12-第一磁轮、13-第二磁轮、14-把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，包括基座1，基座1为铝合金材质，基座1上端固定连接有把手14，基座1上固定连接有控制装置2，基座1下端设有行走部、扫描部。
行走部包括第一磁性编码轮10、第二磁性编码轮11，第一磁性编码轮10、第二磁性编码轮11对称布置，基座1下端设有第一磁轮12、第二磁轮13，第一磁性编码轮10、第二磁性编码轮11、第一磁轮12、第二磁轮13均通过支撑杆9与基座1连接，基座1上设置有两个编码器8，两个编码器8分别与第一磁性编码轮10、第二磁性编码轮11连通，用于收集第一磁性编码轮10、第二磁性编码轮11的行驶距离。
扫描部包括位于基座1下方的相控阵探头7以及设置于基座1上的直线驱动机构，相控阵探头7通过直线驱动机构与基座1横向移动连接，直线驱动机构包括螺杆4，基座1 上设有用于带动螺杆4转动的驱动电机3，螺杆4上套接有套筒5，套筒5上端与螺杆4 螺纹连接，套筒5与基座1横向滑动连接，套筒5内设有弹簧6，套筒5下端设有用安装相控阵探头7的卡扣，相控阵探头7与套筒5上下滑动连接，相控阵探头7位于弹簧6下端。
本实用新型在使用时，首先通过套筒5下端的卡扣连接相控阵探头7，弹簧6将相控阵探头7压在工件上，通过控制装置2控制驱动电机3，驱动电机3带动螺杆4旋转，螺杆4旋转可以左右移动套筒5到指定位置，由于本申请在使用的过程中，四个行走轮均是磁性轮，因而横向移动不便，通过驱动电机3、螺杆4可以快速的带动套筒5以及套筒5 下端的相控阵探头7左右移动，进而可以提高工作效率，使用时推动把手14向前移动，第一磁性编码轮10和第二磁性编码轮11收集行走的数据，传递到基座1两侧的编码器8 中，编码器8采集的数据可以用来计算行走的偏移角度，第一磁轮12和第二磁轮13起到支撑基座和吸附工件的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)下端设有行走部、扫描部；
所述行走部包括第一磁性编码轮(10)、第二磁性编码轮(11)，所述第一磁性编码轮(10)、第二磁性编码轮(11)对称布置；
所述扫描部包括位于所述基座(1)下方的相控阵探头(7)以及位于所述基座(1)上的直线驱动机构，所述相控阵探头(7)通过直线驱动机构与所述基座(1)横向移动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，其特征在于，所述基座(1)下端设有第一磁轮(12)、第二磁轮(13)，所述第一磁性编码轮(10)、第二磁性编码轮(11)、第一磁轮(12)、第二磁轮(13)均通过支撑杆(9)与所述基座(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，其特征在于，所述第一磁性编码轮(10)、第二磁性编码轮(11)连接有编码器(8)，所述编码器(8)设有两个，两个所述编码器(8)分别与第一磁性编码轮(10)、第二磁性编码轮(11)连通。
4.根据权利要求1所述的一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，其特征在于，所述直线驱动机构包括螺杆(4)，所述基座(1)上设有用于带动所述螺杆(4)转动的驱动电机(3)，所述螺杆(4)上套接有套筒(5)，所述套筒(5)上端与所述螺杆(4)螺纹连接，所述套筒(5)与所述基座(1)横向滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，其特征在于，所述套筒(5)内设有弹簧(6)，所述套筒(5)下端设有用安装所述相控阵探头(7)的卡扣，所述相控阵探头(7)与所述套筒(5)上下滑动连接，所述相控阵探头(7)位于所述弹簧(6)下端。
6.根据权利要求1所述的一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，其特征在于，所述基座(1)上端固定连接有把手(14)。
7.根据权利要求1所述的一种可以测偏移角度的相控阵扫查架，其特征在于，所述基座(1)上固定连接有控制装置(2)。
Priority Applications (1)
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| CN202123110382.8U CN217443255U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种可以测偏移角度的相控阵扫查架 |
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Publications (1)
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ID=83208978
Family Applications (1)
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| CN202123110382.8U Active CN217443255U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种可以测偏移角度的相控阵扫查架 |
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2021
- 2021-12-10 CN CN202123110382.8U patent/CN217443255U/zh active Active
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