CN217441200U - 一种加强型电控摄像云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄影器材领域，具体公开了一种加强型电控摄像云台，包括：带有外壳的连接臂，第一转轴和第二转轴，带有第一连接端和电源开关的连接座，第一驱动组件，第二驱动组件，安装在连接臂上且可转动的转动架组件。本实用新型通过可拆卸的外壳形成整体承重结构，不仅在保证了强度的情况下减轻了整体重量，而且还能够方便拆卸对其内部零件进行维修维护，在两个转轴上开设有过线的通孔，能够使电线布设在外壳内，防止在云台运行的过程中发生干涉，影响设备的正常使用。

Description

一种加强型电控摄像云台

技术领域

本实用新型属于摄影器材领域，特别涉及一种加强型电控摄像云台。

背景技术

在影视作品拍摄的过程中，通常需要通过移动小车和摄像云台进行实景跟踪拍摄，在使用时，移动小车固定在轨道上移动，摄像云台固定在小车上，摄像机固定安装在摄像云台上，小车为摄像机提供线性的移动，摄像云台为摄像机提供多角度的转动，从而实现了摄像机的多方向跟踪拍摄。

现有的重型拍摄平台，为了保证结构强度，通常需要较粗壮的结构件，重量较大徒增能耗以及生产成本，并且云台的连接线通常暴露在外部，在运行的过程中会对连接线造成弯折甚至发生干涉，从而影响信号传输的稳定性以及实用寿命，在维护时也不方便。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加强型电控摄像云台，从而克服现有的重型摄影云台重量大生产成本高，线路暴露在外易干涉以及维护不便的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种加强型电控摄像云台，包括：连接臂，其包括相互垂直的水平段和竖直段，所述连接臂包括可拆卸的外壳；第一转轴，其与所述水平段转动连接，所述第一转轴的一端位于所述外壳内，所述第一转轴的另一端延伸至所述外壳的外部并与连接座固定连接，贯穿于所述第一转轴的两端设有第一通孔；第二转轴，其与所述竖直段转动连接，所述第二转轴的两端贯穿于所述竖直段的两侧并向外伸出，贯穿于所述第二转轴的两端设有第二通孔，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线垂直；第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设于所述外壳内并能够分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴进行转动；转动架组件，其固定连接于所述第二转轴与所述第一转轴对应的一端。

优选的，上述技术方案中，所述外壳包括两块相互平行的侧板，在两块所述侧板之间设有若干根可拆卸的支撑柱，各所述支撑柱之间安装有可拆卸的边板。

优选的，上述技术方案中，所述侧板和所述边板通过紧固螺钉与所述支撑柱连接，所述支撑柱上开设有卡位槽，所述边板的边缘能够卡入在所述卡位槽内。

优选的，上述技术方案中，还包括第一轴座，所述第一轴座通过所述紧固螺钉与所述侧板和所述边板固定连接，所述第一转轴以可转动的方式设于所述第一轴座上。

优选的，上述技术方案中，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机，其通过电机安装板固定安装在两块所述侧板之间，所述第一驱动电机输出轴设有第一驱动轮；第一带轮，其连接在所述第一转轴的另一端和所述连接座之间，所述第一带轮和所述第一驱动轮之间设有第一同步带；第一张紧轮组，其包括第一滑块和设于所述第一滑块上的第一张紧轮，所述第一滑块以可滑动的方式设于所述第一轴座上，所述第一张紧轮与所述第一同步带相抵接。

优选的，上述技术方案中，还包括第二轴座，所述第二轴座通过所述紧固螺钉与所述侧板和所述边板固定连接，所述第二转轴以可转动的方式设于所述第二轴座上。

优选的，上述技术方案中，所述第二驱动组件包括：齿轮箱，其固定安装在两块所述侧板之间，所述齿轮箱的输入端和输出端相互垂直，所述齿轮箱的输出端设有第二驱动轮；第二驱动电机，其输出端与所述齿轮箱的输入端连接，且所述第二驱动电机与所述第一驱动电机并排设置；第二带轮，其连接在所述第二转轴与所述转动架组件之间，所述第二带轮与所述第二驱动轮之间设有第二同步带；第二张紧轮组，其包括第二滑块和设于所述第二滑块上的第二张紧轮，所述第二滑块以可滑动的方式设于所述第二轴座上，所述第二张紧轮与所述第二同步带相抵接。

优选的，上述技术方案中，所述齿轮箱内设有相互匹配的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述齿轮箱的输出端同轴连接，所述蜗杆与所述齿轮箱的输入端同轴连接。

优选的，上述技术方案中，所述连接座上设有接线端和电源开关，所述接线端和所述电源开关通过连接线与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接，该连接线能够从所述第一通孔中穿过并位于所述外壳内。

优选的，上述技术方案中，所述转动架组件包括：转动座，其与所述第二带轮固定连接，所述转动座上开设有与所述第二通孔相对应的第三通孔，所述转动座的两侧各设有一根可拆卸的连接柱；设备连接板，其与所述连接柱相垂直并与其端部固定连接，所述设备连接板上开设有若干个槽孔，所述槽孔内设有可滑动的安装螺栓。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1. 本实用新型中的加强型电控摄像云台通过可拆卸的外壳形成整体承重结构，不仅在保证了强度的情况下减轻了整体重量，而且还能够方便拆卸对其内部零件进行维修维护，在两个转轴上开设有过线的通孔，能够使电线布设在外壳内，防止在云台运行的过程中发生干涉，影响设备的正常使用。

2. 本实用新型中的外壳由侧板、支撑柱和边板构成，其不仅能够减轻设备的重量，而且还能够在需要维护维修时，方便拆除维修，并且支撑柱上的卡位槽还能够对边板进行定位，提升安装后整体结构的稳定性。

3. 本实用新型中的第一轴座、第二轴座、齿轮箱以及电机安装板均连接在两块侧板之间，除了能够固定相应的零件的作用之外，还能够起到加固侧板以及外壳整体的结构的作用。

4. 本实用新型中的齿轮箱内设置有蜗轮蜗杆结构，因蜗轮蜗杆结构自身具有自锁的机械性能，因此当转动架组件携带摄像机转动至一定的角度后，蜗轮蜗杆结构能够防止转动架组件受外力的干扰而发生自转，提升了其安全度和可靠性。

5. 本实用新型中的转动架组件中的设备连接板能够通过连接柱而改变与转动座之间的距离，从而能够灵活改变摄像机的安装位置，并且在设备连接板上开设有槽孔，在槽孔中设置有可滑动的安装螺栓，其能够适用于带有不同安装位置的不同型号摄像机进行安装使用。

6. 本实用新型中的第一张紧轮组和第二张紧轮组能够通过第一滑块和第二滑块调节其安装位置，从而能够改变第一同步带和第二同步带的张紧力。

附图说明

图1是本实用新型的加强型电控摄像云台结构图。

图2是连接臂的局部剖切图。

图3是第一驱动组件的结构图。

图4是齿轮箱的局部剖切图。

主要附图标记说明：

1-连接臂，11-水平段，12-竖直段，13-外壳，131-侧板，132-支撑柱，133-边板，134-卡位槽，135-紧固螺钉；

2-第一转轴，21-第一通孔，22-第一轴座；

3-第二转轴，31-第二通孔，32-第二轴座；

4-连接座，41-接线端，42-电源开关；

5-第一驱动组件，51-第一驱动电机，52-电机安装板，53-第一驱动轮，54-第一带轮，55-第一同步带，56-第一张紧轮组，561-第一滑块，562-第一张紧轮；

6-第二驱动组件，61-第二驱动电机，62-齿轮箱，621-蜗轮，622-蜗杆，63-第二驱动轮，64-第二带轮，65-第二同步带，66-第二张紧轮组，661-第二滑块，662-第二张紧轮；

7-转动架组件，71-转动座，72-第三通孔，73-连接柱，74-设备连接板，75-槽孔，76-安装螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1到图4所示，该实施例中的加强型电控摄像云台包括：连接臂1，水平段11，竖直段12，外壳13，侧板131，支撑柱132，边板133，卡位槽134，紧固螺钉135，第一转轴2，第一通孔21，第一轴座22，第二转轴3，第二通孔31，第二轴座32，连接座4，接线端41，电源开关42，第一驱动组件5，第一驱动电机51，电机安装板52，第一驱动轮53，第一带轮54，第一同步带55，第一张紧轮组56，第一滑块561，第一张紧轮562，第二驱动组件6，第二驱动电机61，齿轮箱62，蜗轮621，蜗杆622，第二驱动轮63，第二带轮64，第二同步带65，第二张紧轮组66，第二滑块661，第二张紧轮662，转动架组件7，转动座71，第三通孔72，连接柱73，设备连接板74，槽孔75，安装螺栓76。

连接臂1由可拆卸的外壳13构成，外壳13的整体为“L”形，其包括相互垂直的水平段11和竖直段12；其中，外壳13包括两块“L”形的侧板131，两块侧板131相互平行，并且在两块侧板131之间设置有多根可拆卸的支撑柱132，支撑柱132的两端分别通过紧固螺钉135与侧板131相互安装，各支撑柱132位于外壳13的转角处，并且在支撑柱132的两个相互垂直的侧面上分别开设有一个卡位槽134，边板133的两侧分别卡入在卡位槽134中并且通过紧固螺钉135与支撑柱132相互安装。

在水平段11的端部安装有第一轴座22，该第一轴座22通过紧固螺钉135安装在两块侧板131和边板133之间，第一转轴2安装在第一轴座22上并能够转动，第一转轴2的两端分别从第一轴座22的顶部和底部向外延伸，其一端位于外壳13内，第一转轴2的另一端延伸至外壳13的外部并与连接座4固定连接，连接座4用于与影视移动小车固定，贯穿于第一转轴2的两端开设有第一通孔21。

在竖直段12的端部安装有第二轴座32，第二轴座32通过紧固螺钉135与两块侧板131和边板133固定连接，第二转轴3以可转动的方式安装在第二轴座32上，并且其两端分别从第二轴座32的两侧向外延伸并且同时与竖直段12的两侧的外部相互连通，贯穿于第二转轴3的两端设有第二通孔31，第二转轴3的轴线与第一转轴2的轴线垂直。

第一驱动组件5安装在外壳13内并用于驱动第一转轴2进行转动，具体地，第一驱动组件5包括：第一驱动电机51、第一驱动轮53、第一带轮54、第一同步带55和第一张紧轮组56；第一驱动电机51通过电机安装板52固定安装在两块侧板131之间，电机安装板52通过紧固螺钉135安装在两块侧板131之间，第一驱动电机51输出轴固定安装有第一驱动轮53；第一带轮54固定连接在第一转轴2的另一端上，并且第一带轮54的端面与连接座4之间通过螺钉固定连接，在第一带轮54和第一驱动轮53之间安装有第一同步带55；第一张紧轮组56包括第一滑块561和安装在第一滑块561上的第一张紧轮562，第一滑块561以可滑动的方式安装在第一轴座22上并且通过螺栓进行固定，第一张紧轮562的边缘与第一同步带55相抵接，通过调节第一滑块561的位置能够改变第一张紧轮562的安装位置，从而能够调节第一同步带55的张紧力。

第二驱动组件6安装在外壳13内并用于驱动第二转轴3进行转动，具体地，第二驱动组件6包括：第二驱动电机61、齿轮箱62、第二驱动轮63、第二带轮64、第二同步带65以及第二张紧轮组66；齿轮箱62通过螺钉固定安装在两块侧板131之间，齿轮箱62的输入端和输出端相互垂直，齿轮箱62的输出端固定安装有第二驱动轮63，在齿轮箱62内安装有相互匹配的蜗轮621和蜗杆622，蜗轮621与齿轮箱62的输出端同轴连接，蜗杆622与齿轮箱62的输入端同轴连接；第二驱动电机61固定安装在齿轮箱62上，其输出端与齿轮箱62的输入端同轴连接，并且第二驱动电机61与第一驱动电机51并排安装在竖直段12内；第二带轮64套装在第二转轴3朝向第一转轴2的的一端，并且与转动架组件7的侧部固定连接，在第二带轮64与第二驱动轮63之间安装有第二同步带65；第二张紧轮组66包括第二滑块661和安装在第二滑块661上的第二张紧轮662，第二滑块661以可滑动的方式安装在第二轴座32上并通过螺栓进行固定，第二张紧轮662的边缘与第二同步带65相抵接用于对其张紧，通过调节第二滑块661的位置能够改变第二张紧轮662的安装位置，从而能够调节第二同步带65的张紧力；在连接座4上安装有接线端41和电源开关42，接线端41和电源开关42通过连接线与第一驱动电机51和第二驱动电机61电连接，该连接线能够从第一通孔21中穿过并全部埋设在外壳13内。

具体地，转动架组件7包括转动座71和设备连接板74；转动座71通过螺钉与第二带轮64固定连接，转动座71上开设有一个与第二通孔31相对应的第三通孔72，转动座71的两侧分别安装有一根可拆卸的连接柱73；设备连接板74的板面与连接柱73相垂直，并且其一端与连接柱73的端部固定连接，设备连接板74上开设有多个槽孔75，在槽孔75内安装有可滑动的安装螺栓76。

接下来，对该实施例中一种加强型电控摄像云台的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：

在使用时，将第一轴座22通过紧固螺钉135安装在两个侧板131之间，然后再将电机安装板52和齿轮箱62安装在两个侧板131之间，然后在两个侧板131之间对应的位置安装好支撑柱132，最后将边板133安装在支撑柱132上，安装第一同步带55和第二同步带65，再将第一张紧轮组56和第二张紧轮组66分别安装在第一轴座22和第二轴座32上，调节第一滑块561和第二滑块661的位置使第一同步带55和第二同步带65进行张紧。

接线端41的连接线穿过第一通孔21与第一驱动电机51和第二驱动电机61的接线端相互连接，当第一驱动电机51启动时，能够通过第一同步带55带动第一带轮54转动，由于连接座4固定安装在轨道小车上，因此当第一带轮54转动时能够驱使连接臂1绕第一转轴2进行转动；摄像机安装在设备连接板74上，当第二驱动电机61开启时，能够驱动转动座71进行转动，从而带动设备连接板74绕第二转轴3进行转动。

综上所述，本实施例通过可拆卸的外壳形成整体承重结构，不仅在保证了强度的情况下减轻了整体重量，而且还能够方便拆卸对其内部零件进行维修维护，在两个转轴上开设有过线的通孔，能够使电线布设在外壳内，防止在云台运行的过程中发生干涉，影响设备的正常使用。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护限定。

Claims (10)

1.一种加强型电控摄像云台，其特征在于，包括：

连接臂（1），其包括相互垂直的水平段（11）和竖直段（12），所述连接臂（1）包括可拆卸的外壳（13）；

第一转轴（2），其与所述水平段（11）转动连接，所述第一转轴（2）的一端位于所述外壳（13）内，所述第一转轴（2）的另一端延伸至所述外壳（13）的外部并与连接座（4）固定连接，贯穿于所述第一转轴（2）的两端设有第一通孔（21）；

第二转轴（3），其与所述竖直段（12）转动连接，所述第二转轴（3）的两端贯穿于所述竖直段（12）的两侧并向外伸出，贯穿于所述第二转轴（3）的两端设有第二通孔（31），所述第二转轴（3）的轴线与所述第一转轴（2）的轴线垂直；

第一驱动组件（5）和第二驱动组件（6），所述第一驱动组件（5）和所述第二驱动组件（6）设于所述外壳（13）内并能够分别驱动所述第一转轴（2）和所述第二转轴（3）进行转动；

转动架组件（7），其固定连接于所述第二转轴（3）与所述第一转轴（2）对应的一端。

2.根据权利要求1所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，所述外壳（13）包括两块相互平行的侧板（131），在两块所述侧板（131）之间设有若干根可拆卸的支撑柱（132），各所述支撑柱（132）之间安装有可拆卸的边板（133）。

3.根据权利要求2所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，所述侧板（131）和所述边板（133）通过紧固螺钉（135）与所述支撑柱（132）连接，所述支撑柱（132）上开设有卡位槽（134），所述边板（133）的边缘能够卡入在所述卡位槽（134）内。

4.根据权利要求3所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，还包括第一轴座（22），所述第一轴座（22）通过所述紧固螺钉（135）与所述侧板（131）和所述边板（133）固定连接，所述第一转轴（2）以可转动的方式设于所述第一轴座（22）上。

5.根据权利要求4所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，所述第一驱动组件（5）包括：

第一驱动电机（51），其通过电机安装板（52）固定安装在两块所述侧板（131）之间，所述第一驱动电机（51）输出轴设有第一驱动轮（53）；

第一带轮（54），其连接在所述第一转轴（2）的另一端和所述连接座（4）之间，所述第一带轮（54）和所述第一驱动轮（53）之间设有第一同步带（55）；

第一张紧轮组（56），其包括第一滑块（561）和设于所述第一滑块（561）上的第一张紧轮（562），所述第一滑块（561）以可滑动的方式设于所述第一轴座（22）上，所述第一张紧轮（562）与所述第一同步带（55）相抵接。

6.根据权利要求5所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，还包括第二轴座（32），所述第二轴座（32）通过所述紧固螺钉（135）与所述侧板（131）和所述边板（133）固定连接，所述第二转轴（3）以可转动的方式设于所述第二轴座（32）上。

7.根据权利要求6所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，所述第二驱动组件（6）包括：

齿轮箱（62），其固定安装在两块所述侧板（131）之间，所述齿轮箱（62）的输入端和输出端相互垂直，所述齿轮箱（62）的输出端设有第二驱动轮（63）；

第二驱动电机（61），其输出端与所述齿轮箱（62）的输入端连接，且所述第二驱动电机（61）与所述第一驱动电机（51）并排设置；

第二带轮（64），其连接在所述第二转轴（3）与所述转动架组件（7）之间，所述第二带轮（64）与所述第二驱动轮（63）之间设有第二同步带（65）；

第二张紧轮组（66），其包括第二滑块（661）和设于所述第二滑块（661）上的第二张紧轮（662），所述第二滑块（661）以可滑动的方式设于所述第二轴座（32）上，所述第二张紧轮（662）与所述第二同步带（65）相抵接。

8.根据权利要求7所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，所述齿轮箱（62）内设有相互匹配的蜗轮（621）和蜗杆（622），所述蜗轮（621）与所述齿轮箱（62）的输出端同轴连接，所述蜗杆（622）与所述齿轮箱（62）的输入端同轴连接。

9.根据权利要求7所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，所述连接座（4）上设有接线端（41）和电源开关（42），所述接线端（41）和所述电源开关（42）通过连接线与所述第一驱动电机（51）和所述第二驱动电机（61）电连接，该连接线能够从所述第一通孔（21）中穿过并位于所述外壳（13）内。

10.根据权利要求7所述的加强型电控摄像云台，其特征在于，所述转动架组件（7）包括：

转动座（71），其与所述第二带轮（64）固定连接，所述转动座（71）上开设有与所述第二通孔（31）相对应的第三通孔（72），所述转动座（71）的两侧各设有一根可拆卸的连接柱（73）；设备连接板（74），其与所述连接柱（73）相垂直并与其端部固定连接，所述设备连接板（74）上开设有若干个槽孔（75），所述槽孔（75）内设有可滑动的安装螺栓（76）。

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