CN217440436U - 一种锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、锁定效果好且具有自锁能力的锁定机构。本实用新型包括固定座、驱动气缸、转轴、铰接条、锁杆和锁扣座，所述驱动气缸和所述转轴分别设置在所述固定座的下端的两侧且所述转轴与所述固定座转动配合，所述驱动气缸的输出端与所述转轴相铰接，所述转轴上设置有连接块，所述锁扣座设置在所述固定座的上端，所述锁杆的中部与所述锁扣座相铰接，所述铰接条的下端与所述连接块相铰接，所述铰接条的上端穿过所述固定座并与所述锁杆的后端相连接；当所述驱动气缸的输出端伸出时，所述铰接条呈竖直状态，所述锁杆的前端与所述锁扣座的端面相平行。本实用新型应用于结构连接的技术领域。

Description

一种锁定机构

技术领域

本实用新型涉及结构连接的技术领域，特别涉及一种锁定机构。

背景技术

对于一些需要频繁更新换代的产品的测试机构而言，为了应对快速更迭的产品，通常其主要导通测试部件也需要频繁更换，但在更换后又需要对其进行良好的固定。现有的固定方式一般是采用卡扣手动锁紧，但是手动锁紧操作不便，也有采用气缸连接卡块进行锁紧，然而当气缸突然出现失效情况后，卡块对于测试部件的限制也会解除，进一步影响测试工作的顺利进行，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、锁定效果好且具有自锁能力的锁定机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括固定座、驱动气缸、转轴、铰接条、锁杆和锁扣座，所述驱动气缸和所述转轴分别设置在所述固定座的下端的两侧且所述转轴与所述固定座转动配合，所述驱动气缸的输出端与所述转轴相铰接，所述转轴上设置有连接块，所述锁扣座设置在所述固定座的上端，所述锁杆的中部与所述锁扣座相铰接，所述铰接条的下端与所述连接块相铰接，所述铰接条的上端穿过所述固定座并与所述锁杆的后端相连接；当所述驱动气缸的输出端伸出时，所述铰接条呈竖直状态，所述锁杆的前端与所述锁扣座的端面相平行。

进一步，所述转轴的一端设置有感应片，所述固定座靠近所述感应片的一端设置有与所述感应片相配合的传感器。

进一步，所述转轴上设置有U型块，所述U型块的开口端与所述转轴相连接，所述U型块的闭合端设置有上弯段，所述上弯段与所述驱动气缸的输出端相铰接。

进一步，所述驱动气缸的输出端设置有连接块，所述连接块上开设有嵌合槽，所述上弯段的一端位于所述嵌合槽内并通过圆柱销与所述连接块相铰接，所述圆柱销的两端分别穿出所述连接块的两端且套设有限位卡环。

进一步，所述驱动气缸、所述铰接条、所述锁杆、所述锁扣座和所述连接块的数量均为两个且分别对称设置在所述固定座和所述转轴上。

进一步，所述固定座的下端远离所述转轴的一侧开设有安装槽，所述安装槽内嵌合有气缸座，所述气缸座的两端均设置有固定块，所述固定块与所述固定座相连接，所述驱动气缸设置在所述气缸座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括固定座、驱动气缸、转轴、铰接条、锁杆、锁扣座和连接块，驱动气缸和转轴设置在固定座的下端的前后两侧，转轴与固定座转动配合，驱动气缸的输出端与转轴铰接因此可以带动转轴进行转动，锁扣座设置在固定座的上端，锁杆的中部与锁扣座铰接因此锁杆可以上下摆动，连接块设置在转轴上并随转轴转动而转动，铰接条的下端与连接块铰接且上端穿过固定座与锁杆的后端铰接；当驱动气缸的输出端伸出时，铰接条呈竖直状态，锁杆的前端与锁扣座的端面相平行，此时锁杆与铰接条形成90°垂直关系，而驱动气缸不动作时，锁杆与锁扣座的铰接点和锁杆与铰接条的铰接点两个点起到制动作用，并且铰接条的下端与连接块相抵，从而使得锁杆与锁扣座保持平行，而被锁杆和锁扣座夹持住的测试机构部件也会被一直固定，即便在驱动气缸失效的情况下，锁杆也无法被拉起，此时要解除锁定状态需要反向推动驱动气缸的输出轴使其缩回；缩回过程中，转轴转动，连接块跟随转动从而带动铰接条作斜向运动，从而打破垂直状态，使得锁杆的前端能够向上翘起，从而解除锁定。因此，由上述可见，本实用新型整体结构简单、紧凑，通过所述锁杆和所述锁扣座形成锁定状态，锁定效果好，并且在锁定状态下，即便所述驱动气缸失效也能够保持锁定状态，具有自锁能力，从而有利于测试机构顺利测试。

附图说明

图1是本实用新型解锁状态下的第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型解锁状态下的第二视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型解锁状态下的第三视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型锁定状态下的第一视角的立体结构示意图；

图5是本实用新型锁定状态下的第二视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型锁定状态下的第三视角的立体结构示意图；

图7是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括固定座1、驱动气缸2、转轴3、铰接条4、锁杆5和锁扣座6，所述驱动气缸2和所述转轴3分别设置在所述固定座1的下端的两侧且所述转轴3与所述固定座1转动配合，所述驱动气缸2的输出端与所述转轴3相铰接，所述转轴3上设置有连接块7，所述锁扣座6设置在所述固定座1的上端，所述锁杆5的中部与所述锁扣座6相铰接，所述铰接条4的下端与所述连接块7相铰接，所述铰接条4的上端穿过所述固定座1并与所述锁杆5的后端相连接；当所述驱动气缸2的输出端伸出时，所述铰接条4呈竖直状态，所述锁杆5的前端与所述锁扣座6的端面相平行。本实用新型包括固定座1、驱动气缸2、转轴3、铰接条4、锁杆5、锁扣座6和连接块7，所述驱动气缸2和所述转轴3设置在所述固定座1的下端的前后两侧，所述转轴3与所述固定座1转动配合，所述驱动气缸2的输出端与所述转轴3铰接因此可以带动所述转轴3进行转动，所述锁扣座6设置在所述固定座1的上端，所述锁杆5的中部与所述锁扣座6铰接因此所述锁杆5可以上下摆动从而实现锁定或解锁，所述连接块7设置在所述转轴3上并随所述转轴3转动而转动，所述铰接条4的下端与所述连接块7铰接且上端穿过所述固定座1与所述锁杆5的后端铰接；所述当驱动气缸2的输出端伸出时，所述铰接条4呈竖直状态，所述锁杆5的前端与所述锁扣座6的端面相平行，此时所述锁杆5与所述铰接条4形成90°垂直关系，而所述驱动气缸2不动作时，所述锁杆5与所述锁扣座6的铰接点和所述锁杆5与所述铰接条4的铰接点两个点起到制动作用，并且所述铰接条4的下端与所述连接块7相抵，从而使得所述锁杆5与所述锁扣座6保持平行，而被所述锁杆5和所述锁扣座6夹持住的测试机构部件也会被一直固定，即便在所述驱动气缸2失效的情况下，所述锁杆5也无法被拉起，此时要解除锁定状态需要反向推动所述驱动气缸2的输出轴使其缩回；缩回过程中，所述转轴3转动，所述连接块7跟随转动从而带动所述铰接条4作斜向运动，从而打破垂直状态，使得所述锁杆5的前端能够向上翘起，从而解除锁定。因此，由上述可见，本实用新型整体结构简单、紧凑，通过所述锁杆5和所述锁扣座6形成锁定状态，锁定效果好，并且在锁定状态下，即便所述驱动气缸2失效也能够保持锁定状态，具有自锁能力，从而有利于测试机构顺利测试。

在本实施例中，所述转轴3的一端设置有感应片8，所述固定座1靠近所述感应片8的一端设置有与所述感应片8相配合的传感器9。所述感应片8随所述转轴3的转动而转动，所述传感器9与所述感应片8配合可以检测所述转轴3的转动角度，从而判断出所述驱动气缸2的驱动行程，得出所述锁杆5是在锁定状态或解锁状态，以便于操作人员进行操作。

在本实施例中，所述转轴3上设置有U型块10，所述U型块10的开口端与所述转轴3相连接，所述U型块10的闭合端设置有上弯段11，所述上弯段11与所述驱动气缸2的输出端相铰接。所述驱动气缸2通过所述U型块10和所述上弯段11与所述转轴3相铰接，所述U型块10的开口端与所述转动固定连接，所述上弯段11向上弯曲以便于所述驱动气缸2更好带动所述转轴3转动，所述U型块10和所述上弯段11一体成型。

在本实施例中，所述驱动气缸2的输出端设置有联动块12，所述联动块12上开设有嵌合槽13，所述上弯段11的一端位于所述嵌合槽13内并通过圆柱销14与所述联动块12相铰接，所述圆柱销14的两端分别穿出所述联动块12的两端且套设有限位卡环15。所述上弯段11采用所述圆柱销14的方式铰接在所述联动块12的嵌合槽13内，并且所述圆柱销14的两端采用所述限位卡环15实现固定，因此无论是在安装或拆卸时，只需通过简单的操作即可将所述上弯段11与所述联动块12之间的连接解除，便于维护。

在本实施例中，所述驱动气缸2、所述铰接条4、所述锁杆5、所述锁扣座6和所述连接块7的数量均为两个且分别对称设置在所述固定座1和所述转轴3上。两个所述驱动气缸2同步动作驱动所述转轴3进行转动，从而使得驱动力更足，并且两个所述锁杆5和两个所述锁扣座6能够对测试机构的两个点进行固定，整体固定效果更好，使得测试机构更加稳定。

在本实施例中，所述固定座1的下端远离所述转轴3的一侧开设有安装槽16，所述安装槽16内嵌合有气缸座17，所述气缸座17的两端均设置有固定块18，所述固定块18与所述固定座1相连接，所述驱动气缸2设置在所述气缸座17上。所述气缸座17通过两块固定块18与所述固定座1固定连接，并且所述固定座1上开设的所述安装槽16能够对所述气缸座17起到限位作用，从而保持驱动时的稳定，所述气缸座17采用嵌入式安装方式能够在安装或维护时都可以方便操作，并且能够保证整体结构的紧凑型。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种锁定机构，其特征在于：它包括固定座（1）、驱动气缸（2）、转轴（3）、铰接条（4）、锁杆（5）和锁扣座（6），所述驱动气缸（2）和所述转轴（3）分别设置在所述固定座（1）的下端的两侧且所述转轴（3）与所述固定座（1）转动配合，所述驱动气缸（2）的输出端与所述转轴（3）相铰接，所述转轴（3）上设置有连接块（7），所述锁扣座（6）设置在所述固定座（1）的上端，所述锁杆（5）的中部与所述锁扣座（6）相铰接，所述铰接条（4）的下端与所述连接块（7）相铰接，所述铰接条（4）的上端穿过所述固定座（1）并与所述锁杆（5）的后端相连接；当所述驱动气缸（2）的输出端伸出时，所述铰接条（4）呈竖直状态，所述锁杆（5）的前端与所述锁扣座（6）的端面相平行。

2.根据权利要求1所述的一种锁定机构，其特征在于：所述转轴（3）的一端设置有感应片（8），所述固定座（1）靠近所述感应片（8）的一端设置有与所述感应片（8）相配合的传感器（9）。

3.根据权利要求1所述的一种锁定机构，其特征在于：所述转轴（3）上设置有U型块（10），所述U型块（10）的开口端与所述转轴（3）相连接，所述U型块（10）的闭合端设置有上弯段（11），所述上弯段（11）与所述驱动气缸（2）的输出端相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种锁定机构，其特征在于：所述驱动气缸（2）的输出端设置有联动块（12），所述联动块（12）上开设有嵌合槽（13），所述上弯段（11）的一端位于所述嵌合槽（13）内并通过圆柱销（14）与所述联动块（12）相铰接，所述圆柱销（14）的两端分别穿出所述联动块（12）的两端且套设有限位卡环（15）。

5.根据权利要求1所述的一种锁定机构，其特征在于：所述驱动气缸（2）、所述铰接条（4）、所述锁杆（5）、所述锁扣座（6）和所述连接块（7）的数量均为两个且分别对称设置在所述固定座（1）和所述转轴（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种锁定机构，其特征在于：所述固定座（1）的下端远离所述转轴（3）的一侧开设有安装槽（16），所述安装槽（16）内嵌合有气缸座（17），所述气缸座（17）的两端均设置有固定块（18），所述固定块（18）与所述固定座（1）相连接，所述驱动气缸（2）设置在所述气缸座（17）上。

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