CN208747424U - 带轿门锁的异步门刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了带轿门锁的异步门刀装置，包括门刀底板，门刀底板上设置有左门刀组件、右门刀组件和锁钩，锁钩与门刀底板铰接，右门刀组件包右门刀臂、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端与门刀底板铰接，第一连杆和第二连杆的另一端与右门刀臂铰接；门刀底板上设置有第三连杆。右门刀臂动作时锁钩随动，在正常开关门过程中确保锁钩能够可靠的解锁，锁钩在外力消失时，自主且可靠地复位将钩板锁定，结构更简单，传动可靠性更高，也减少了空间占用和成本。

Description

带轿门锁的异步门刀装置

技术领域

本实用新型涉及电梯配件技术领域，具体而言，涉及带轿门锁的异步门刀装置。

背景技术

现有技术中，比较多采用异步门刀的轿门锁是单独于门刀进行设置的，并且要求每个层门装置上安装一个撞弓，这对于楼层比较高的电梯来讲，无疑是额外增加了安装调试的难度和故障率；另外一些异步门刀的轿门锁集成在门刀上，虽然省去了层门装置的附加装置，但是由于其锁钩只设置在主动门刀臂一侧，当电梯故障时停在开锁区域内时，救援人员从厅外不能通过层门球打开轿门，不能快速地使被困人员脱困。为解决上述问题，出现了基于异步门刀的新型轿门锁紧装置。

现有大部分技术是采用拨块或拨杆等结构件带动锁钩转动，其动作机构与执行机构分离开的，可靠性较差，而且由于动作机构与执行机构是分离开的，需要设置弹簧等锁钩复位元件，使得联动结构一方面比较复杂、占用更多结构空间，另一方面使得成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了带轿门锁的异步门刀装置，用于解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种带轿门锁的异步门刀装置，包括门刀底板，所述门刀底板上设置有左门刀组件、右门刀组件和锁钩，所述锁钩与所述门刀底板铰接，所述右门刀组件包右门刀臂、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端与所述门刀底板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端与所述右门刀臂铰接；

所述门刀底板上设置有第三连杆，所述右门刀臂被配置为在外力作用下向远离所述左门刀组件方向移动时，由所述第三连杆带动所述锁钩向门机底板上的钩板的上方转动与所述钩板解锁，外力消失时在所述锁钩、所述第三连杆和所述右门刀臂的重力叠加作用下，所述右门刀臂向靠近所述左门刀组件方向移动及所述锁钩向下转动与所述钩板锁紧。

在优选的实施方式中，所述第三连杆的一端与所述右门刀臂的中部铰接，所述门刀底板上设置有第一通孔，所述第一通孔内可活动地穿设有第一铰接轴，所述第三连杆的另一端由所述第一铰接轴与所述锁钩铰接，使所述右门刀臂相对于所述左门刀组件移动时，经所述第三连杆带动所述锁钩绕所述门刀底板转动。

在优选的实施方式中，所述门刀底板上设置有第四连杆，所述第四连杆的中部与所述门刀底板铰接，所述第四连杆的一端固定有救援绳索，所述第四连杆的另一端被配置为所述救援绳索拉动所述第四连杆转动时，所述第四连杆的另一端触碰所述第一连杆后，所述右门刀臂带动所述锁钩向所述钩板的上方转动与所述钩板解锁。

在优选的实施方式中，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述第四连杆和所述门刀底板，用于在作用于所述救援绳索上的外力消失时，使所述第四连杆复位。

在优选的实施方式中，所述第四连杆的触碰所述第一连杆的一端设置有滚动体，并通过所述滚动体触碰所述第一连杆。

在优选的实施方式中，所述第四连杆的设置所述救援绳索的一端与所述第四连杆的触碰所述第一连杆的一端之间具有预设的弯折角度。

在优选的实施方式中，所述门刀底板上设置有第一限位件，用于限制所述第二连杆向所述左门刀组件一侧的转动幅度。

在优选的实施方式中，所述门刀底板位于所述右门刀臂一侧的边缘具有侧板，所述第四连杆和所述侧板上各设置有一个弹簧连接柱，所述复位弹簧的两端分别连接一个所述弹簧安装柱；

所述侧板的朝向所述右门刀臂的一侧设置有多个第二限位件，用于限制所述右门刀臂向右侧摆动时的幅度。

在优选的实施方式中，所述左门刀组件包括左门刀臂，所述门刀底板上设置有第二通孔，所述锁钩铰接在所述门刀底板上，所述锁钩上设置有解锁杆，所述解锁杆穿过所述第二通孔；

所述左门刀臂被配置为触碰到所述解锁杆时，所述解锁杆带动所述锁钩向所述钩板的上方转动与所述钩板解锁，所述左门刀臂与所述解锁杆分离时，所述锁钩在重力作用下从所述钩板的上方与所述钩板锁紧，所述左门刀组件还包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆和所述第六连杆的一端与所述门刀底板铰接，所述第五连杆和所述第六连杆的另一端与所述左门刀臂铰接。

在优选的实施方式中，所述锁钩上设置有插针组件，所述插针组件包括多个针头，各所述针头的末端点的连线通过所述锁钩的回转中心。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型中右门刀臂通过的第三连杆与锁钩形成一个连杆机构，右门刀臂动作时锁钩随动，动作可靠，机构简单，在正常开关门过程中确保锁钩能够可靠的解锁。而且，能够利用锁钩、右门刀臂和第三连杆的重力叠加作用，使锁钩在外力消失时，自主且可靠地复位将钩板锁定。与拨块或拨杆等结构件带动锁钩转动相比，而且省去了锁钩复位元件，结构更简单，传动可靠性更高，也减少了空间占用和成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例中带轿门锁的异步门刀装置的前视图；

图2是本实用新型实施例中带轿门锁的异步门刀装置的后视图；

图3是本实用新型实施例中带轿门锁的异步门刀装置的爆炸图。

主要元件符号说明：

1-带轿门锁的异步门刀装置；2-门刀底板；3-左门刀臂；4-右门刀臂； 5-导向轮；6-曲线板；7-锁钩；8-钩板；9-第五连杆；10-第六连杆；11-解锁杆；12-第一连杆；13-第二连杆；14-第三连杆；15-第一铰接轴；16-第四连杆；17-滚动体；18-复位弹簧；19、25-弹簧安装柱；20-救援绳索；21-第一限位件；22-第二限位件；23-第二通孔；24-侧板；25-插针组件。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等) 可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

实施例

本实施例提供了一种带轿门锁的异步门刀装置1，该轿门锁的异步门刀装置1安装在电梯门系统中。如图1-3所示，该带轿门锁的异步门刀装置1 包括门刀底板2，门刀底板2固定在门机挂板上。其中，门刀底板2是该带轿门锁的异步门刀装置1的主体结构，门刀底板2相对门机底板可以水平移动。门刀底板2上设置有左门刀组件、右门刀组件和锁钩7。

需要说明的是，本实施例中左门刀组件和右门刀组件中的左和右，是以带轿门锁的异步门刀装置1安装状态下，观察者正视视角下的左和右，如图1所示，在观察者的视角里，左边的门刀组件为左门刀组件，右边的门刀组件为右门刀组件。该带轿门锁的异步门刀装置1在工作时，左门刀组件和右门刀组件配合以锁紧及解锁层门球。

锁钩7与固定在门机底板上的钩板8配合，用于锁紧及解锁钩板8。如图1、图2所示，锁钩7设置在钩板8的上方，当锁钩7向下转动时其锁紧钩板8，当锁钩7向上转动时其松开钩板8。

本实施例中，右门刀组件包右门刀臂4、第一连杆12和第二连杆13。其中，第一连杆12位于第二连杆13的下方，第一连杆12和第二连杆13 的一端与门刀底板2铰接，第一连杆12和第二连杆13的另一端与右门刀臂4铰接，由此，门刀底板2、第一连杆12、右门刀臂4和第二连杆13组成四杆机构。

优选地，第一连杆12上两个铰接轴之间的距离与第二连杆13上两个铰接轴之间的距离相同，使得门刀底板2、第一连杆12、右门刀臂4和第二连杆13组成的四杆机构为平行四边形结构，右门刀臂4的上下两端能够以同样的速度移动，避免相对于门刀底板2发生倾斜，提高了夹紧稳定性。

本实施例中，门刀底板2上设置有第三连杆14。第三连杆14的一端与右门刀臂4的中部铰接，门刀底板2上设置有第一通孔(图中未示出)，第一通孔内可活动地穿设有第一铰接轴15，即第一通孔的宽度尺寸大于第一铰接轴15的直径或配合面的宽度，使得二者之间具有间隙，使得第一铰接轴15可以在第一通孔内上下左右移动。第三连杆14的另一端可转动地套设在第一铰接轴15上，第一铰接轴15套设在锁钩7上，由此，右门刀臂4、第三连杆14和锁钩7之间形成曲柄连杆机构，当右门刀臂4移动时，将动力传递给第三连杆14，第三连杆14带动锁钩7绕门刀底板2转动。

在正常解锁动作下，右门刀臂4被配置为触碰到层门门球后摆动时，带动锁钩7向钩板8的上方转动与钩板8解锁，右门刀臂4与层门门球分离时，锁钩7在自身重力及右门刀臂4、第三连杆14的重力的叠加作用下从钩板8的上方与钩板8锁紧。

例如，在图2的投影视角中，第一铰接轴15位于锁钩7和门刀底板2 之间的铰接轴的下方，当右门刀臂4向远离左门刀臂3的方向移动时，即在图2中，第一铰接轴15向左移动，使锁钩7顺时针转动，这时锁钩7从钩板8的上方松开钩板8，即轿门锁解锁。在图2中，当右门刀臂4与层门门球分离时，在自身重力及右门刀臂4、第三连杆14的重力的叠加作用下，锁钩7逆时针转动，从钩板8的上方与钩板8锁紧。

优选地，门刀底板2上设置有第四连杆16，第四连杆16的中部与门刀底板2铰接，第四连杆16的一端固定有救援绳索20，第四连杆16的另一端被配置为救援绳索20拉动第四连杆16转动时，第四连杆16的另一端触碰第一连杆12后，右门刀臂4带动锁钩7向钩板8的上方转动与钩板8解锁。具体地，第四连杆16为一弯折件，第四连杆16的设置救援绳索20的一端与第四连杆16的触碰第一连杆12的一端之间具有预设的弯折角度，例如为钝角，由此可将设置救援绳索20的一端水平设置，而触碰第一连杆 12的一端则倾斜设置，使其巧妙地触碰第一连杆12，在图1、图3的视角中，其带动第一连杆12顺时针转动，使右门刀臂4向远离左门刀臂3的方向移动，以带动锁钩7松开钩板8。

优选地，还包括复位弹簧18，复位弹簧18的两端分别连接第四连杆 16和门刀底板2。具体地，侧板24和第四连杆16上各设置有一个弹簧安装柱19、25，例如螺柱，复位弹簧18的两端分别连接这两个弹簧安装柱 19、25。由于设置有复位弹簧18，作用于救援绳索上的外力消失时，在复位弹簧18的弹力作用下，第四连杆16复位。

优选地，第四连杆16的触碰第一连杆12的一端设置有滚动体17，并通过滚动体17触碰第一连杆12。作为一种优选地滚动体17，其为滚动轴承，第四连杆16上具有相应地安装轴，滚动轴承的内圈套设在安装轴外部，滚动轴承的用于触碰第一连杆12。由此，当滚动体17触碰第一连杆12并带动其绕门刀底板2转动时，滚动体17自身也转动，极大地降低了与第一连杆12之间的摩擦力，防止部件表面过早损坏，并降低了噪音，使带轿门锁的异步门刀装置1运行更安静、平稳。

如图1-3所示，左刀臂组件是在厅门球触碰到左刀臂时(即平层区域厅外救援的情况下)，采用分离式的拨杆形式即可解锁。具体地，左门刀组件包括左门刀臂3，在工作时，左门刀臂3能够移动以实现夹紧及解锁层门球的动作。具体地，带轿门锁的异步门刀装置1还包括门机底板上的曲线板6，左门刀臂3的端部设置有导向轮5，导向轮5与曲线板6的曲面接触，且可在其上滚动。进一步优选，左门刀组件还包括第五连杆9和第六连杆 10，其中第五连杆9位于下方，第六连杆10位于上方。第五连杆9和第六连杆10的一端与门刀底板2铰接，第五连杆9和第六连杆10的另一端与左门刀臂3铰接，由此，门刀底板2、第五连杆9、左门刀臂3和第六连杆 10组成四杆机构。

优选地，第五连杆9上两个铰接轴之间的距离与第六连杆10上两个铰接轴之间的距离相同，使得门刀底板2、第五连杆9、左门刀臂3和第六连杆10组成的四杆机构为平行四边形结构，进而左门刀臂3的上下两端能够以同样的速度移动，避免相对于门刀底板2发生倾斜，提高了夹紧稳定性。

如图1-图2所示，门刀底板2上设置有第二通孔23，锁钩7上设置有解锁杆11，解锁杆11穿过第二通孔23，解锁杆11位于锁钩7和门刀底板 2之间的铰接轴的上方。左门刀臂3被配置为触碰到解锁杆11时，解锁杆 11带动锁钩7向钩板8的上方转动与钩板8解锁，左门刀臂3与解锁杆11 分离时，锁钩7在重力作用下从钩板8的上方与钩板8锁紧。具体而言，第二通孔23的空隙尺寸大于穿设在其内部的解锁杆11的尺寸，使得左门刀臂3触碰到解锁杆11时，能够带动解锁杆11在第二通孔23内上下左右移动。由于解锁杆11设置在锁钩7上，解锁杆11在第二通孔23内移动能够带动锁钩7转动。在图1的投影视角中，第二通孔23位于左门刀臂3的左侧，左门刀臂3被配置为触碰到解锁杆11时，解锁杆11向左移动，此时在图2的投影视角中，解锁杆11带动锁钩7顺时针转动，且此时锁钩7 向钩板8的上方转动与钩板8解锁。

作为一种优选的锁钩7，其前侧为钩体，其后侧为连接部位，第三连杆 14穿设在该连接部位的中部，由于第三连杆14与锁钩7和门刀底板2之间的铰接轴不同心，使得第三连杆14摆动时能够带动锁钩7绕门刀底板2转动。优选地，锁钩7的后侧具有至少两个从后侧连接部位的中部伸出的突出角部，解锁杆11、第一铰接轴15分别设置在其中一个突出角部上，与现有技术相比，上述设置节省了材料。

优选地，门刀底板2上在第一连杆12的左侧设置有第一限位件21。作为一种优选的第一限位件21，其包括连接柱和弹性体。连接柱垂直设置在门刀底板2的表面，弹性体连接在连接柱的端部，弹性体与第一连杆12配合以限制其转动幅度。与传统的限位结构相比，本实施例中的第一限位件 21减小了第一限位件21和第一连杆12之间的触碰损坏机率，且消除了二者触碰时的噪音，使带轿门锁的异步门刀装置1运行更安静、平稳。

优选地，门刀底板2的位于右门刀臂4一侧的边缘具有侧板24，在图 1、图3的投影视角中，侧板24位于门刀底板2的右侧。侧板24的左侧设置有多个第二限位件22，用于限制右门刀臂4向右侧摆动时的幅度。作为一种优选的第二限位件22，其数量为两个，其包括连接柱和弹性体。连接柱垂直设置在侧板24的表面，弹性体连接在连接柱的端部，弹性体与右门刀臂4配合以限制其移动幅度。与传统的限位结构相比，本实施例中的第二限位件22减小了第二限位件22和右门刀臂4之间的触碰损坏机率，且消除了二者触碰时的噪音，使带轿门锁的异步门刀装置1运行更安静、平稳。

优选地，锁钩7上设置有插针组件25，插针组件25包括多个针头，例如两个针头，各针头的末端点的连线通过锁钩的回转中心。由于各针头的末端点的连线通过锁钩的回转中心，各针头的末端点能够与锁钩7同轴转动，在开关主体内的插口水平延伸的情况下，锁钩7旋转运动和水平移动两种情况均能正常的插入或者脱离开关本体，防止插针与非插口区域的碰撞，保护插针结构，可靠地实现锁钩7旋转运动和水平移动两种情况下的电气验证。

本实施例至少具有以下有益效果：

本实施例中右门刀臂4通过的第三连杆14与锁钩7形成一个连杆机构，右门刀臂4动作时锁钩7随动，动作可靠，机构简单，在正常开关门过程中确保锁钩7能够可靠的解锁。进一步地，能够利用锁钩7、右门刀臂4和第三连杆14的重力叠加作用，使锁钩7在外力消失时，自主且可靠地复位将钩板8锁定。与拨块或拨杆等结构件带动锁钩7转动相比，而且省去了锁钩7的复位元件，结构更简单，传动可靠性更高，也减少了空间占用和成本。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带轿门锁的异步门刀装置，包括门刀底板，所述门刀底板上设置有左门刀组件、右门刀组件和锁钩，所述锁钩与所述门刀底板铰接，其特征在于，所述右门刀组件包右门刀臂、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端与所述门刀底板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端与所述右门刀臂铰接；

所述门刀底板上设置有第三连杆，所述右门刀臂被配置为在外力作用下向远离所述左门刀组件方向移动时，由所述第三连杆带动所述锁钩向门机底板上的钩板的上方转动与所述钩板解锁，外力消失时在所述锁钩、所述第三连杆和所述右门刀臂的重力叠加作用下，所述右门刀臂向靠近所述左门刀组件方向移动及所述锁钩向下转动与所述钩板锁紧。

2.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，所述第三连杆的一端与所述右门刀臂的中部铰接，所述门刀底板上设置有第一通孔，所述第一通孔内可活动地穿设有第一铰接轴，所述第三连杆的另一端由所述第一铰接轴与所述锁钩铰接，使所述右门刀臂相对于所述左门刀组件移动时，经所述第三连杆带动所述锁钩绕所述门刀底板转动。

3.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，所述门刀底板上设置有第四连杆，所述第四连杆的中部与所述门刀底板铰接，所述第四连杆的一端固定有救援绳索，所述第四连杆的另一端被配置为所述救援绳索拉动所述第四连杆转动时，所述第四连杆的另一端触碰所述第一连杆后，所述右门刀臂带动所述锁钩向所述钩板的上方转动与所述钩板解锁。

4.根据权利要求3所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述第四连杆和所述门刀底板，用于在作用于所述救援绳索上的外力消失时，使所述第四连杆复位。

5.根据权利要求3所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，所述第四连杆的触碰所述第一连杆的一端设置有滚动体，并通过所述滚动体触碰所述第一连杆。

6.根据权利要求3所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，所述第四连杆的设置所述救援绳索的一端与所述第四连杆的触碰所述第一连杆的一端之间具有预设的弯折角度。

7.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，所述门刀底板上设置有第一限位件，用于限制所述第二连杆向所述左门刀组件一侧的转动幅度。

8.根据权利要求4所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，所述门刀底板位于所述右门刀臂一侧的边缘具有侧板，所述第四连杆和所述侧板上各设置有一个弹簧连接柱，所述复位弹簧的两端分别连接一个所述弹簧安装柱；

所述侧板的朝向所述右门刀臂的一侧设置有多个第二限位件，用于限制所述右门刀臂向右侧摆动时的幅度。

9.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，所述左门刀组件包括左门刀臂，所述门刀底板上设置有第二通孔，所述锁钩铰接在所述门刀底板上，所述锁钩上设置有解锁杆，所述解锁杆穿过所述第二通孔；

所述左门刀臂被配置为触碰到所述解锁杆时，所述解锁杆带动所述锁钩向所述钩板的上方转动与所述钩板解锁，所述左门刀臂与所述解锁杆分离时，所述锁钩在重力作用下从所述钩板的上方与所述钩板锁紧，所述左门刀组件还包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆和所述第六连杆的一端与所述门刀底板铰接，所述第五连杆和所述第六连杆的另一端与所述左门刀臂铰接。

10.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀装置，其特征在于，所述锁钩上设置有插针组件，所述插针组件包括多个针头，各所述针头的末端点的连线通过所述锁钩的回转中心。