CN217436871U - 一种工厂搬运机器人用地埋式轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道技术领域。尤其涉及一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，其技术方案包括：垫板、轨道本体、安装板、第一固定板、第二固定板、螺杆和定位块，所述轨道本体前后两端设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板内壁一侧设置有定位块，所述插板插接于插槽内部，所述轨道本体前后两端内部开设有定位孔，所述轨道本体前后两端设置有安装板，所述安装板下方设置有垫板，所述安装板内部开设有第一螺孔，所述第一螺孔内部转动插接有螺杆。本实用新型通过定位块插接定位孔内部使第一固定板与第二固定板与轨道本体快速定位在一起，转动螺杆对轨道本体的水平高度进行调整，地埋式轨道的安装与调平更加便利。

Description

一种工厂搬运机器人用地埋式轨道

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体为一种工厂搬运机器人用地埋式轨道。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻人力成本，目前，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

搬运机器人可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，因而，工业搬运机器人受到很多国家的重视，并投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。

用于机器人移动的轨道为地埋式轨道，轨道安装通过垫板与地面固定，在轨道较长时需要将两个轨道对接在一起，轨道对接时通过螺栓安装，轨道在对接时容易导致高低不平，地埋式轨道的安装调平较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，包括垫板、轨道本体、安装板、第一固定板、第二固定板、螺杆和定位块，所述轨道本体前后两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板内壁一侧均设置有对称分布的定位块，所述轨道本体前后两端内部均开设有对称分布的定位孔，所述第一固定板和第二固定板内部均开设有等距分布的第二螺孔，所述轨道本体前后两端内部均开设有第二螺孔，所述轨道本体前后两端均设置有等距部分的安装板，所述安装板下方均设置有垫板，所述垫板内部均嵌入安装有轴承，所述安装板内部均开设有第一螺孔，所述第一螺孔内部均转动插接有螺杆。

优选的，所述第一固定板和第二固定板均呈角板状。通过呈角板状的第一固定板与第二固定板，第一固定板与第二固定板便于与轨道本体对接。

优选的，所述第一固定板内部开设有插槽，所述第二固定板一端设置有插板，所述插板插接于插槽内部。通过插板插接于插槽内部，第一固定板与第二固定板插接在一起。

优选的，所述定位块一端均插接于定位孔内部。通过定位块第一固定板与第二固定板快速的与轨道本体对接在一起。

优选的，所述第二螺孔内部均转动插接有螺栓。通过螺栓，第一固定板与第二固定板固轨道本体安装在一起。

优选的，所述螺杆下端均转动插接于轴承内部。通过轴承，螺杆实现在垫板内部旋转。

优选的，所述螺杆上端均设置有旋柄。通过旋柄对螺杆旋转时更为便利。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过定位块与定位孔的配合，第二固定板与第一固定板通过插板插接于插槽内部后，通过定位块插接于定位孔内部，第一固定板与第二固定板实现与固定本体快速对接在一起，通过螺杆与第一螺孔的配合，螺杆旋转时在安装板内部的第一螺孔内转动，带动安装板纵向抬升，对轨道本体进行水平高度的调整，轨道在对接时容易导致高低不平，轨道本体直接的对接与水平高度的调节更加便利。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的插板仰剖视结构示意图；

图3为本实用新型的螺栓仰剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中旋柄俯视放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中垫板仰剖视放大结构示意图；

图6为本实用新型的图3中螺栓仰剖视放大结构示意图。

图中：1、垫板；2、轨道本体；3、旋柄；4、安装板；5、第一固定板；6、螺栓；7、第二固定板；8、插槽；9、插板；10、螺杆； 11、第一螺孔；12、轴承；13、定位孔；14、定位块；15、第二螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，包括垫板1、轨道本体2、安装板4、第一固定板5、第二固定板7、螺杆10和定位块14，轨道本体2前后两端分别设置有第一固定板5和第二固定板7，第一固定板5和第二固定板7均是轨道本体2连接处的固定装置。第一固定板5和第二固定板7均呈角板状，呈角状的结构处与轨道本体2的前后两端贴合，使第一固定板5和第二固定板7与轨道本体2很好的贴合在一起，便于轨道本体2的安装。

第一固定板5内部开设有插槽8，第二固定板7一端设置有插板9，插板9插接于插槽8内部，插槽8通过插板9的插接，使第一固定板5和第二固定板7对接在一起，对轨道本体2的下端连接处进行固定支撑。运输的机器人在轨道本体2上端滑动，对轨道本体2的连接处进行挤压，第一固定板5和第二固定板7时轨道本体2的连接处更加稳固。

第一固定板5内壁一侧均设置有对称分布的定位块14，轨道本体2前后两端内部均开设有对称分布的定位孔13，定位块14一端均插接于定位孔13内部，定位块14插接于定位孔13内部，定位块14 与定位孔13对接后，第一固定板5和第二固定板7与轨道本体2快速对接在一起，第一固定板5和第二固定板7与轨道本体2的对接更加便利。

第一固定板5和第二固定板7内部均开设有等距分布的第二螺孔 15，轨道本体2前后两端内部均开设有第二螺孔15，第二螺孔15内部均转动插接有螺栓6，螺栓6转动插接于第二螺孔15内部后，将第一固定板5和第二固定板7安装在轨道本体2的前后两端，轨道本体2连接处得到固定。轨道本体2前后两端均设置有等距部分的安装板4，安装板4下方均设置有垫板1，垫板1是轨道本体2的支撑结构，对轨道本体2的下端进行支撑，垫板1内部设置有安装孔，用于垫板1的固定。

垫板1内部均嵌入安装有轴承12，安装板4内部均开设有第一螺孔11，第一螺孔11内部均转动插接有螺杆10，螺杆10实现在安装板4内部纵向旋转。螺杆10下端均转动插接于轴承12内部，螺杆 10旋转时，通过螺杆10对安装板4进行支撑，通过在垫板1内部转动，抬升轨道本体2，根据实际情况对轨道本体2的高度进行调节，轨道本体2的高度调节更加便利。螺杆10上端均设置有旋柄3，转动旋柄3对螺杆10的旋转更加轻松。

工作原理：在实际运用过程中，转动旋柄3调节轨道本体2的高度，两个轨道本体2的高度达到水平时，第二固定板7一端的插板9 插接于第一固定板5内部的插槽8内，定位块14插接于定位孔13内部，螺栓6转动插接于第二螺孔15内部，第一固定板5和第二固定板7得到固定，对轨道本体2进行有效的高度水平的调节，通过轨道本体2固定件的快速对接，轨道本体2的水平与安装调节更加便利。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，包括垫板(1)、轨道本体(2)、安装板(4)、第一固定板(5)、第二固定板(7)、螺杆(10)和定位块(14)，其特征在于：所述轨道本体(2)前后两端分别设置有第一固定板(5)和第二固定板(7)，所述第一固定板(5)内壁一侧均设置有对称分布的定位块(14)，所述轨道本体(2)前后两端内部均开设有对称分布的定位孔(13)，所述第一固定板(5)和第二固定板(7)内部均开设有等距分布的第二螺孔(15)，所述轨道本体(2)前后两端内部均开设有第二螺孔(15)，所述轨道本体(2)前后两端均设置有等距部分的安装板(4)，所述安装板(4)下方均设置有垫板(1)，所述垫板(1)内部均嵌入安装有轴承(12)，所述安装板(4)内部均开设有第一螺孔(11)，所述第一螺孔(11)内部均转动插接有螺杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，其特征在于：所述第一固定板(5)和第二固定板(7)均呈角板状。

3.根据权利要求1所述的一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，其特征在于：所述第一固定板(5)内部开设有插槽(8)，所述第二固定板(7)一端设置有插板(9)，所述插板(9)插接于插槽(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，其特征在于：所述定位块(14)一端均插接于定位孔(13)内部。

5.根据权利要求1所述的一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，其特征在于：所述第二螺孔(15)内部均转动插接有螺栓(6)。

6.根据权利要求1所述的一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，其特征在于：所述螺杆(10)下端均转动插接于轴承(12)内部。

7.根据权利要求1所述的一种工厂搬运机器人用地埋式轨道，其特征在于：所述螺杆(10)上端均设置有旋柄(3)。

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