CN111609279A - 隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置 - Google Patents

隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，涉及隧道探测摄像技术领域，包括基板和调节装置，基板的上端固定连接有安装臂，安装臂的一侧固定连接有电池模块，安装臂远离电池模块的一侧壁固定连接有连接杆，连接杆的表面套有调节装置，调节装置包括安装板，安装板套在连接杆的表面。本发明，通过设置调节装置，利用松动螺杆使第一垫片和第二垫片松开套环，通过推动第一垫片使其借助螺杆在安装槽内部滑动，从而调整摄像设备的角度，利用转动紧固螺母块使紧固螺母块在连接杆的表面松开安装板，通过转动套环使套环借助安装板在连接杆的表面转动，从而达到进一步调整三个摄像设备的角度，达到了对隧道内部进行多角度拍摄的效果。

Description

隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置
技术领域
本发明涉及隧道探测摄像技术领域，尤其涉及隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，全断面施工方法是隧道断面一次开挖成形，然后再支护衬砌。其优点是可以减少开挖对围岩的反复扰动，有利于保护围岩的天然承载力且施工方便。
隧道在采取全断面施工过程中需要摄像机对隧道内部进行拍摄检查，现采用摄像头对隧道内部进行拍摄，由于现有的摄像机支架主要的目的是为了固定摄像机，而固定好的摄像机难以进行调节角度，导致难以对隧道内部进行多角度拍摄。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，包括基板和调节装置，所述基板的上端固定连接有安装臂，所述安装臂的一侧固定连接有电池模块，所述安装臂远离电池模块的一侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的表面套有调节装置，所述调节装置包括安装板，所述安装板套在连接杆的表面，所述安装板和连接杆转动连接，所述安装板的表面固定连接有套环，所述套环的内部开设有安装槽，所述安装槽均匀分布在套环的表面，所述安装槽的内部卡有探测机构，所述连接杆远离安装臂的一端卡接有连接座，所述连接座的内部卡有摄像机，所述连接杆的表面螺纹套有紧固螺母块，所述紧固螺母块位于安装板远离安装臂的一端。
优选的，所述安装板呈“Y”状结构，且安装板的三端和套环内壁固定连接，所述安装板三端和套环连接部位于三个安装槽之间。
优选的，所述安装臂靠近安装板的一端固定连接有第一摩擦盘，所述安装板靠近安装臂的一端固定连接有第二摩擦盘，所述第一摩擦盘和第二摩擦盘均套在连接杆的表面。
优选的，所述探测机构包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片位于套环的外部，所述第二垫片的内部，所述第二垫片的内部插设有螺杆，所述螺杆的另一端和第一垫片转动连接，所述第一垫片远离第二垫片的一端固定连接有摄像设备。
优选的，所述第二垫片的左右两侧表面均固定连接有限位片，两个所述限位片套在套环的表面。
优选的，所述基板的底端设有四个移动装置，四个所述移动装置均匀分布在基板的底端，所述移动装置包括连接板，所述连接板的底端固定连接有滚轮，所述滚轮为万向轮，所述连接板的上端固定连接有滑杆，所述基板的上端竖直插设有螺栓，所述螺栓螺纹插入连接板的内部。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，通过设置调节装置，利用松动螺杆使第一垫片和第二垫片松开套环，通过推动第一垫片使其借助螺杆在安装槽内部滑动，从而调整摄像设备的角度，利用转动紧固螺母块使紧固螺母块在连接杆的表面松开安装板，通过转动套环使套环借助安装板在连接杆的表面转动，从而达到进一步调整三个摄像设备的角度，达到了对隧道内部进行多角度拍摄的效果，利用紧固螺母块将安装板后端的第一摩擦盘和第二摩擦盘压紧从而固定安装板的角度。
2、本发明中，通过设置移动装置，利用滚动带动基板进行移动，通过转动螺栓从而将螺栓从连接板和基板之间拆除，拉动连接板使其借助滑杆从基板内部取出，达到了便于拆卸更换滚轮的作用，万向轮制成的滚轮使基板能够自由移动。
附图说明
图1为本发明提出隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置中图1的右侧结构示意图；
图3为本发明提出隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置中探测机构的结构示意图；
图4为本发明提出隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置中图2的A处结构示意图。
图例说明：
1、基板；2、安装臂；3、电池模块；4、移动装置；41、安装板；42、滚轮；43、螺栓；44、滑杆；5、连接杆；6、紧固螺母块；7、连接座；8、调节装置；81、安装板；82、套环；83、安装槽；84、探测机构；841、第一垫片；842、第二垫片；843、限位片；844、螺杆；845、摄像设备；9、第一摩擦盘；10、第二摩擦盘。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-4所示，本发明提供了隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，包括基板1和调节装置8，基板1的上端固定连接有安装臂2，安装臂2的一侧固定连接有电池模块3，电池模块3为摄像设备845进行供电，安装臂2远离电池模块3的一侧壁固定连接有连接杆5，连接杆5的表面套有调节装置8。
下面具体说一下其调节装置8和移动装置4的具体设置和作用。
如图1和图3所示，调节装置8包括安装板81，安装板81呈“Y”状结构，且安装板81的三端和套环82内壁固定连接，安装板81三端和套环82连接部位于三个安装槽83之间，安装板81靠近安装臂2的一端固定连接有第一摩擦盘9，安装臂2靠近安装板81的一端固定连接有第二摩擦盘10，第一摩擦盘9和第二摩擦盘10均套在连接杆5的表面，安装板81套在连接杆5的表面，安装板81和连接杆5转动连接，安装板81的表面固定连接有套环82，套环82的内部开设有安装槽83，安装槽83均匀分布在套环82的表面，安装槽83的内部卡有探测机构84，探测机构84包括第一垫片841和第二垫片842，第一垫片841位于套环82的外部，第二垫片842的内部，第二垫片842的内部插设有螺杆844，螺杆844的另一端和第一垫片841转动连接，第一垫片841远离第二垫片842的一端固定连接有摄像设备845，第二垫片842的左右两侧表面均固定连接有限位片843，两个限位片843套在套环82的表面，连接杆5远离安装臂2的一端卡接有连接座7，连接座7的内部卡有摄像机，连接杆5的表面螺纹套有紧固螺母块6，紧固螺母块6位于安装板81远离安装臂2的一端。
其整个调节装置8达到的效果为，通过设置调节装置8，利用松动螺杆844使第一垫片841和第二垫片842松开套环82，通过推动第一垫片841使其借助螺杆844在安装槽83内部滑动，从而调整摄像设备845的角度，利用转动紧固螺母块6使紧固螺母块6在连接杆5的表面松开安装板81，通过转动套环82使套环82借助安装板81在连接杆5的表面转动，从而达到进一步调整三个摄像设备845的角度，达到了对隧道内部进行多角度拍摄的效果，利用紧固螺母块6将安装板81后端的第一摩擦盘9和第二摩擦盘10压紧从而固定安装板81的角度。
如图1和图2所示，基板1的底端设有四个移动装置4，四个移动装置4均匀分布在基板1的底端，移动装置4包括连接板41，连接板41的底端固定连接有滚轮42，滚轮42为万向轮，连接板41的上端固定连接有滑杆44，基板1的上端竖直插设有螺栓43，螺栓43螺纹插入连接板41的内部。
其整个的移动装置4达到的效果为，通过设置移动装置4，利用滚动带动基板1进行移动，通过转动螺栓43从而将螺栓43从连接板41和基板1之间拆除，拉动连接板41使其借助滑杆44从基板1内部取出，达到了便于拆卸更换滚轮42的作用，万向轮制成的滚轮42使基板1能够自由移动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，包括基板(1)和调节装置(8)，其特征在于：所述基板(1)的上端固定连接有安装臂(2)，所述安装臂(2)的一侧固定连接有电池模块(3)，所述安装臂(2)远离电池模块(3)的一侧壁固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的表面套有调节装置(8)，所述调节装置(8)包括安装板(81)，所述安装板(81)套在连接杆(5)的表面，所述安装板(81)和连接杆(5)转动连接，所述安装板(81)的表面固定连接有套环(82)，所述套环(82)的内部开设有安装槽(83)，所述安装槽(83)均匀分布在套环(82)的表面，所述安装槽(83)的内部卡有探测机构(84)，所述连接杆(5)远离安装臂(2)的一端卡接有连接座(7)，所述连接座(7)的内部卡有摄像机，所述连接杆(5)的表面螺纹套有紧固螺母块(6)，所述紧固螺母块(6)位于安装板(81)远离安装臂(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，其特征在于：所述安装板(81)呈“Y”状结构，且安装板(81)的三端和套环(82)内壁固定连接，所述安装板(81)三端和套环(82)连接部位于三个安装槽(83)之间。
3.根据权利要求1所述的隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，其特征在于：所述安装臂(2)靠近安装板(81)的一端固定连接有第一摩擦盘(9)，所述安装板(81)靠近安装臂(2)的一端固定连接有第二摩擦盘(10)，所述第一摩擦盘(9)和第二摩擦盘(10)均套在连接杆(5)的表面。
4.根据权利要求1所述的隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，其特征在于：所述探测机构(84)包括第一垫片(841)和第二垫片(842)，所述第一垫片(841)位于套环(82)的外部，所述第二垫片(842)的内部，所述第二垫片(842)的内部插设有螺杆(844)，所述螺杆(844)的另一端和第一垫片(841)转动连接，所述第一垫片(841)远离第二垫片(842)的一端固定连接有摄像设备(845)。
5.根据权利要求4所述的隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，其特征在于：所述第二垫片(842)的左右两侧表面均固定连接有限位片(843)，两个所述限位片(843)套在套环(82)的表面。
6.根据权利要求1所述的隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，其特征在于：所述基板(1)的底端设有四个移动装置(4)，四个所述移动装置(4)均匀分布在基板(1)的底端，所述移动装置(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)的底端固定连接有滚轮(42)，所述滚轮(42)为万向轮，所述连接板(41)的上端固定连接有滑杆(44)，所述基板(1)的上端竖直插设有螺栓(43)，所述螺栓(43)螺纹插入连接板(41)的内部。
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