CN215335187U - 一种使用寿命长的水下管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用寿命长的水下管道检测机器人，包括驱动小车，所述驱动小车包括底板和第一导向轮，所述第一导向轮转动设置在所述底板的底部，所述底板的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内均转动设置有连接板，两个所述连接板相互远离的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内分别设置有滑板和滑块，所述凹槽内转动设置有转动轴，所述转动轴与所述连接板的一端连接，所述底板的上部设置有两个竖板，两个所述竖板的顶端设置有同一个锥形防护罩，所述底板的顶部设置有检测机器人主体，所述检测机器人主体包括固定端和活动端。实用新型在使用时，提高了在移动过程中的稳定性，同时能够有效避免管道内壁上掉落的杂质对其的伤害，同时便于携带。

Description

一种使用寿命长的水下管道检测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，具体为一种使用寿命长的水下管道检测机器人。

背景技术

管道内巡检机器人是一款可沿着管道内行走，携带照明、图像、有害气体检测等传感器来进行管道内检测的模块化系统，由适用于管道内部行走的小车底盘，动力系统、无线控制系统、传感器、照明系统、视频系统等组成。可以对管道内部清洁度、焊缝质量、管道内壁防腐质量、受限空间作业有害气体检测等进行实时检测并进行图像数据传输，显示到计算机界面上，机器人通过计算机进行无线操控，在管道内行进，同步将管道内的视频和传感器获取的数据无线传输到计算机。

现有的用于水下管道检测机器人在进入到管道内进行检测时，由于管道内部可能在长时间使用后，部位内壁可能会相对湿滑，检测机器人在经过时，其可能会发生侧翻，同时管道内壁可能会附着某些杂质污垢，在机器人通过时，由于机器人移动会产生振动，从而使管道顶部内壁上的污垢脱落，可能会掉落在机器人上，导致机器人受到损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长的水下管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用寿命长的水下管道检测机器人，包括驱动小车，所述驱动小车包括底板和第一导向轮，所述第一导向轮转动设置在所述底板的底部，所述底板的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内均转动设置有连接板，两个所述连接板相互远离的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内分别设置有滑板和滑块，所述凹槽内转动设置有转动轴，所述转动轴与所述连接板的一端连接，所述底板的上部设置有两个竖板，两个所述竖板的顶端设置有同一个锥形防护罩。

优选的，所述底板的顶部设置有检测机器人主体，所述检测机器人主体包括固定端和活动端，所述固定端的底端通过紧固螺栓设置在所述底板的上部，所述活动端的底端设置有连接轴，所述连接轴的底端与所述固定端的顶部转动连接。

优选的，所述连接板的顶部开设有通孔，所述通孔与所述滑槽连通，所述滑槽的底部内壁上开设有多个呈线性分布的螺栓孔，所述滑块的表面螺纹设置有限位螺栓，所述限位螺栓的底端与对应的所述螺栓孔螺纹连接。

优选的，所述滑板的一侧转动设置有多个第二导向轮，且所述滑板另一侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述滑块的一侧连接。

优选的，底板的内侧转动设置有两个连接杆，两个所述连接杆的一端与对应的所述转动轴的一端连接，两个所述连接杆上均设置有转盘，所述转盘上滑动设置有限位插销，所述限位插销上设置有限位盘，且所述底板的内侧两端均开设有若干个呈环形分布的限位槽。

优选的，所述连接板的内外两侧内壁上均开设有卡接槽，两个所述卡接槽内均设置有多个复位弹簧，对应的对个所述复位弹簧的同一端连接有同一个限位柱，两个所述竖板的一侧均开设有连接口，所述连接口的内外两侧内壁上均开设有与所述限位柱对应的限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置两个竖板和锥形防护罩，使得本实用新型在管道内部移动时，当产生的振动使得管道内壁上的杂质掉落时，能够起到很好的防护作用；

2、本实用新型同时还设置设置有连接板、滑板、滑块、缓冲弹簧和第二导向轮，连接板能够转动，在移动过程中，连接板转动一定角度架设在底板的两侧，使得驱动小车在移动过程中能够对其起到很好的平衡作用，防止其侧翻。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为图1中的A部分放大结构示意图；

图4为图2中的B部分放大结构示意图。

图中：1、驱动小车；101、底板；102、第一导向轮；2、连接板；3、滑板；4、滑块；5、转动轴；6、竖板；7、锥形防护罩；8、检测机器人主体； 9、固定端；10、活动端；11、连接轴；12、通孔；13、限位螺栓；14、第二导向轮；15、缓冲弹簧；16、连接杆；17、转盘；18、限位插销；19、复位弹簧；20、限位柱；21、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种使用寿命长的水下管道检测机器人，包括驱动小车1，驱动小车1包括底板101和第一导向轮102，第一导向轮102转动安装在底板101的底部，底板101的两侧均开设有凹槽，两个凹槽内均转动安装有连接板2，两个连接板2相互远离的一侧均开设有滑槽，滑槽内分别安装有滑板3和滑块4，凹槽内转动安装有转动轴5，转动轴 5与连接板2的一端连接，底板101的上部安装有两个竖板6，两个竖板6的顶端安装有同一个锥形防护罩7；

底板101的顶部安装有检测机器人主体8，检测机器人主体8包括固定端 9和活动端10，固定端9的底端通过紧固螺栓安装在底板101的上部，活动端10的底端安装有连接轴11，连接轴11的底端与固定端9的顶部转动连接，连接板2的顶部开设有通孔12，通孔12与滑槽连通，滑槽的底部内壁上开设有多个呈线性分布的螺栓孔，滑块4的表面螺纹安装有限位螺栓13，限位螺栓13的底端与对应的螺栓孔螺纹连接，滑板3的一侧转动安装有多个第二导向轮14，且滑板3另一侧开设有缓冲槽，缓冲槽内安装有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的一端与滑块4的一侧连接，底板101的内侧转动安装有两个连接杆 16，两个连接杆16的一端与对应的转动轴5的一端连接，两个连接杆16上均安装有转盘17，转盘17上滑动安装有限位插销18，限位插销18上安装有限位盘，且底板101的内侧两端均开设有若干个呈环形分布的限位槽，连接板2的内外两侧内壁上均开设有卡接槽，两个卡接槽内均安装有多个复位弹簧19，对应的多个复位弹簧19的同一端连接有同一个限位柱20，两个竖板6 的一侧均开设有连接口，连接口的内外两侧内壁上均开设有与限位柱20对应的限位孔21。

工作原理：在使用时，两个连接板2转动一定角度后架设在底板101的两侧，通过滑动滑块4，滑块4通过缓冲弹簧15连接滑板3，当使得滑板3 的端部的第二导向轮14抵接在管道内壁上后，通过限位螺栓13将滑块4固定，从而在底板101移动的过程中，能够起到很好的稳定作用，防止整个装置在移动过程中发生侧翻，同时在管道内移动的过程中，对应由于振动导致管道内壁上掉落的杂质，通过两个竖板6和顶端的锥形防护罩7进行防护，同时在使用结束后，可以通过转动转盘17，通过连接杆16和转动轴5带动连接板2转动直到连接板2与底板101垂直，然后将转盘17上的限位插销18 再次插入到对应的限位槽内，使得连接板2转动到竖板6上开设的连接口内，同时连接板2内外两侧上安装的复位弹簧19和限位柱20相互配合插入到对应的限位孔21内，从而将连接板2收起。该实用新型在使用时，提高了在移动过程中的稳定性，同时能够有效避免管道内壁上掉落的杂质对其的伤害，同时便于携带。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种使用寿命长的水下管道检测机器人，包括驱动小车(1)，其特征在于：所述驱动小车(1)包括底板(101)和第一导向轮(102)，所述第一导向轮(102)转动设置在所述底板(101)的底部，所述底板(101)的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内均转动设置有连接板(2)，两个所述连接板(2)相互远离的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内分别设置有滑板(3)和滑块(4)，所述凹槽内转动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)与所述连接板(2)的一端连接，所述底板(101)的上部设置有两个竖板(6)，两个所述竖板(6)的顶端设置有同一个锥形防护罩(7)。

2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的水下管道检测机器人，其特征在于：所述底板(101)的顶部设置有检测机器人主体(8)，所述检测机器人主体(8)包括固定端(9)和活动端(10)，所述固定端(9)的底端通过紧固螺栓设置在所述底板(101)的上部，所述活动端(10)的底端设置有连接轴(11)，所述连接轴(11)的底端与所述固定端(9)的顶部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的水下管道检测机器人，其特征在于：所述连接板(2)的顶部开设有通孔(12)，所述通孔(12)与所述滑槽连通，所述滑槽的底部内壁上开设有多个呈线性分布的螺栓孔，所述滑块(4)的表面螺纹设置有限位螺栓(13)，所述限位螺栓(13)的底端与对应的所述螺栓孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的水下管道检测机器人，其特征在于：所述滑板(3)的一侧转动设置有多个第二导向轮(14)，且所述滑板(3)另一侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)的一端与所述滑块(4)的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的水下管道检测机器人，其特征在于：底板(101)的内侧转动设置有两个连接杆(16)，两个所述连接杆(16)的一端与对应的所述转动轴(5)的一端连接，两个所述连接杆(16) 上均设置有转盘(17)，所述转盘(17)上滑动设置有限位插销(18)，所述限位插销(18)上设置有限位盘，且所述底板(101)的内侧两端均开设有若干个呈环形分布的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的水下管道检测机器人，其特征在于：所述连接板(2)的内外两侧内壁上均开设有卡接槽，两个所述卡接槽内均设置有多个复位弹簧(19)，对应的多个所述复位弹簧(19)的同一端连接有同一个限位柱(20)，两个所述竖板(6)的一侧均开设有连接口，所述连接口的内外两侧内壁上均开设有与所述限位柱(20)对应的限位孔(21)。

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