CN217434333U - 一种用于生产快速抓取的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快速抓取机械手技术领域，具体是一种用于生产快速抓取的机械手；本实用新型用于生产快速抓取的机械手，包括支撑板，所述支撑板的后侧设置有驱动机构，所述支撑板的前侧设置有夹持机构，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的输出端左侧设置有连接板，所述连接板的右侧设置有滑动杆，所述滑动杆贯穿支撑板的右侧，所述滑动杆的右侧设置有滑块，所述滑块的内侧壁设置有第一滑轨，所述夹持机构位于滑块的前侧，液压缸驱动连接柱在曲线滑槽内移动，当连接柱在曲线滑槽内从左向中部移动时会向上移动，然后从中部向右移动时会向下移动，通过电机通过双向螺纹杆转动，通过双向螺纹杆带动两组夹持板移动。

Description

一种用于生产快速抓取的机械手

技术领域

本实用新型涉及快速抓取机械手技术领域，具体是一种用于生产快速抓取的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

传统的机械手通过两个电机分别进行横向和竖向的移动，然后还需要另一组电机控制机械手抓取模具，以此对电力消耗较大，针对上述情况，在现有的用于生产快速抓取的机械手基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产快速抓取的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产快速抓取的机械手所述包括支撑板，所述支撑板的后侧设置有驱动机构，所述支撑板的前侧设置有夹持机构，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的输出端左侧设置有连接板，所述连接板的右侧设置有滑动杆，所述滑动杆贯穿支撑板的右侧，所述滑动杆的右侧设置有滑块，所述滑块的内侧壁设置有第一滑轨，所述夹持机构位于滑块的前侧。

优选的，所述夹持机构包括支撑盒，所述支撑盒通过螺栓设置在第一滑轨的前侧，所述支撑盒的内腔设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧壁左右两侧均匀螺接有两组夹持板，所述支撑盒的右侧设置有电机，所述电机的输出端左侧贯穿支撑盒的右侧与双向螺纹杆右侧相焊接，所述夹持板设置在支撑盒底部的开口处。

优选的，所述支撑板的前侧设置有第二滑轨，所述滑块设置在第二滑轨的外侧壁，所述支撑板的后侧设置有托板，所述液压缸的底部设置有托板的顶部。

优选的，所述支撑板的前侧开凿有曲线滑槽，所述曲线滑槽的内侧壁设置有连接柱。

优选的，所述连接柱的后侧设置有限位盘，所述连接柱的前侧与第一滑轨的后侧相焊接。

优选的，所述支撑板的底部左右两侧均设置有支撑脚，所述支撑脚的底部设置有固定板，所述固定板的顶部均匀开凿有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用一种用于生产快速抓取的机械手，液压缸驱动连接柱在曲线滑槽内移动，当连接柱在曲线滑槽内从左向中部移动时会向上移动，然后从中部向右移动时会向下移动；

通过电机通过双向螺纹杆转动，通过双向螺纹杆带动两组夹持板移动，以此可以快速夹住产品。

附图说明

图1为本实用一种用于生产快速抓取的机械手的结构示意图；

图2为本实用一种用于生产快速抓取的机械手的后侧视图；

图3为本实用一种用于生产快速抓取的机械手的正面剖视图。

图中：1、液压缸；11、连接板；12、滑动杆；13、滑块；14、第一滑轨； 2、支撑盒；21、电机；22、双向螺纹杆；23、夹持板；3、支撑板；31、第二滑轨；32、托板；4、连接柱；41、限位盘；5、支撑脚；51、固定板；6、曲线滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于生产快速抓取的机械手，包括支撑板3，支撑板 3的后侧固定设置有驱动机构，支撑板3的前侧滑动设置有夹持机构，驱动机构包括液压缸1，液压缸1的输出端左侧固定设置有连接板11，连接板11的右侧固定设置有滑动杆12，液压缸1通过连接板11带动滑动杆12移动，滑动杆12贯穿支撑板3的右侧，滑动杆12的右侧固定设置有滑块13，通过滑动杆12带动滑块13移动，滑块13的内侧壁滑动设置有第一滑轨14，夹持机构位于滑块13的前侧，夹持机构包括支撑盒2，支撑盒2通过螺栓固定设置在第一滑轨14的前侧，支撑盒2的内腔转动设置有双向螺纹杆22，双向螺纹杆22的外侧壁左右两侧均匀螺接有两组夹持板23，支撑盒2的右侧固定设置有电机21，电机21的输出端左侧贯穿支撑盒2的右侧与双向螺纹杆22右侧相焊接，电机21通过双向螺纹杆22带动夹持板23移动，夹持板23滑动设置在支撑盒2底部的开口处，支撑板3的前侧固定设置有第二滑轨31，滑块 13滑动设置在第二滑轨31的外侧壁，支撑板3的后侧固定设置有托板32，液压缸1的底部固定设置有托板32的顶部，支撑板3的前侧开凿有曲线滑槽 6，曲线滑槽6的内侧壁滑动设置有连接柱4，连接柱4的后侧固定设置有限位盘41，通过限位盘41对连接柱4进行限位，连接柱4的前侧与第一滑轨 14的后侧相焊接，连接柱4辅助第一滑轨14移动，支撑板3的底部左右两侧均固定设置有支撑脚5，支撑脚5的底部固定设置有固定板51，固定板51的顶部均匀开凿有固定孔，通过螺栓穿过固定孔可以将装置安装在地面上。

工作原理：液压缸1通过连接板11带动滑动杆12移动，滑动杆12通过滑块13带动第一滑轨14移动，有第二滑轨31辅助滑块13直线移动，通过第一滑轨14带动连接柱4在曲线滑槽6内移动，当连接柱4在曲线滑槽6内从左向中部移动时会向上移动，然后从中部向右移动时会向下移动，通过连接柱4带动支撑盒2移动，通过电机21通过双向螺纹杆22转动，通过双向螺纹杆22带动两组夹持板23移动，并夹住产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于生产快速抓取的机械手，包括支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)的后侧设置有驱动机构，所述支撑板(3)的前侧设置有夹持机构，所述驱动机构包括液压缸(1)，所述液压缸(1)的输出端左侧设置有连接板(11)，所述连接板(11)的右侧设置有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)贯穿支撑板(3)的右侧，所述滑动杆(12)的右侧设置有滑块(13)，所述滑块(13)的内侧壁设置有第一滑轨(14)，所述夹持机构位于滑块(13)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产快速抓取的机械手，其特征在于：所述夹持机构包括支撑盒(2)，所述支撑盒(2)通过螺栓设置在第一滑轨(14)的前侧，所述支撑盒(2)的内腔设置有双向螺纹杆(22)，所述双向螺纹杆(22)的外侧壁左右两侧均匀螺接有两组夹持板(23)，所述支撑盒(2)的右侧设置有电机(21)，所述电机(21)的输出端左侧贯穿支撑盒(2)的右侧与双向螺纹杆(22)右侧相焊接，所述夹持板(23)设置在支撑盒(2)底部的开口处。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产快速抓取的机械手，其特征在于：所述支撑板(3)的前侧设置有第二滑轨(31)，所述滑块(13)设置在第二滑轨(31)的外侧壁，所述支撑板(3)的后侧设置有托板(32)，所述液压缸(1)的底部设置有托板(32)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产快速抓取的机械手，其特征在于：所述支撑板(3)的前侧开凿有曲线滑槽(6)，所述曲线滑槽(6)的内侧壁设置有连接柱(4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产快速抓取的机械手，其特征在于：所述连接柱(4)的后侧设置有限位盘(41)，所述连接柱(4)的前侧与第一滑轨(14)的后侧相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产快速抓取的机械手，其特征在于：所述支撑板(3)的底部左右两侧均设置有支撑脚(5)，所述支撑脚(5)的底部设置有固定板(51)，所述固定板(51)的顶部均匀开凿有固定孔。

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