CN217432816U - 一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动换模领域中的模具移动时连接方式，具体为一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩，包括模具和推拉机构，所述模具的一侧设置有模具挂钩，所述模具挂钩上连接有挂钩，所述挂钩的一侧连接有挂钩座，所述挂钩座的一侧固定连接有底板，所述底板上安装有导向块，所述导向块上连接有滚子，所述挂钩上旋转连接有挂钩销轴，所述挂钩销轴的顶部设置有开关撞块，所述挂钩的一侧设置有弹簧，所述顶升轴的上方设置有顶升板，所述顶升板的顶部和底部分别设置有安装支架和气缸，所述推拉机构的一侧设置有推拉挂钩，所述推拉挂钩的一侧滑动连接有导轨，通过设置的新型推拉挂钩，可实现自动脱钩和挂钩，提高换模系统的自动化程度。

Description

一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩

技术领域

本实用新型涉及自动换模领域中的模具移动时连接方式，具体为一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩。

背景技术

在冲压生产中，汽车厂、家电厂由于生产需要经常对模具进行更换。现在压机内的自动换模系统目前在结构、应用场地布局上已趋于成熟，并在各个领域得到广泛应用。现有的链式换模结构基本要求模具在进出压机时，换模机构上不能存放模具，否则换模的推拉挂钩在动作路径上会与模具有干涉，无法直接从压机内拉出模具或者推模具到压机内。因此在自动换模系统中设计一种可从模具下方穿越的自动连接和脱钩的推拉挂钩形式是很有必要的，这种推拉挂钩的自动换模系统，不仅降低了对车间的布局要求，而且可以充分利用空间场地，额外布置一个库位，节约成本，节省换模时间，提高效率，更可以在不影响包边的前提下，实现提前独立备模的自动换模功能。

常见的模具挂钩形式有，固定挂钩，可上升脱钩的活动挂钩，但都不能实现从模具下方穿越的功能。

因此，需要设计一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩,包括模具和推拉机构，所述模具的一侧设置有模具挂钩，所述模具挂钩上连接有挂钩，所述挂钩的一侧连接有挂钩座，所述挂钩座的一侧固定连接有底板，所述底板上安装有导向块，所述导向块上连接有滚子，所述挂钩上旋转连接有挂钩销轴，所述挂钩销轴的顶部设置有开关撞块，所述挂钩座上的通孔内放置有顶升轴，所述挂钩座和底板之间连接有卡扣，所述底板的四个拐角处均设置有凸轮轴承，所述挂钩的一侧设置有弹簧，所述顶升轴的上方设置有顶升板，所述顶升板的顶部和底部分别设置有安装支架和气缸，所述推拉机构的一侧设置有推拉挂钩，所述推拉挂钩的一侧滑动连接有导轨，所述推拉机构的下方设置有定位开关。

作为本实用新型优选的方案，所述挂钩开口朝上安装在挂钩座内，其使用挂钩销轴和卡扣进行固定。

作为本实用新型优选的方案，所述挂钩和挂钩座整体通过安装螺钉固定在底板两侧，所述开关撞块通过安装螺钉固定在挂钩座的侧边。

作为本实用新型优选的方案，所述滚子和导向块之间连接有滚子轴，所述滚子轴将滚子和导向块连接安装，所述滚子轴两端通过开口销固定滚子，所述导向块与底板之间通过安装螺钉固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述导向块的端部连接有链条，所述链条和推拉挂钩沿导轨方向安装在推拉机构内，所述推拉挂钩可以沿导轨方向在其内部移动。

作为本实用新型优选的方案，所述顶升板安装在气缸上部，所述气缸安装在安装支架上，所述顶升板、气缸以及安装支架构成的整体安装在导轨两侧的预留安装位置。

作为本实用新型优选的方案，所述气缸上设置有用于检测气缸进退的位置状态的磁性开关和用于调节气缸进退速度的速度控制阀，所述推拉挂钩采用压缩空气作为动力，其通过速度控制阀和气管连通外部阀岛或者电磁阀组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的新型推拉挂钩，可实现自动脱钩和挂钩，提高换模系统的自动化程度；挂钩可随时往前移动，与压机内模具连接或脱钩，不受库位模具的限制；相比传统挂钩模式，可实现离线备模功能，能节省换模时间，提高换模效率和加快生产节拍应用在自动换模系统中，可实现单台车对接多个模具库位，每个库位都能存放模具，换模时不需要使用额外库位来切换模具，充分利用车间场地，减少设备和人工投入成本，从而使得设备使用时更加的高效。

附图说明

图1为本实用新型的推拉挂钩在自动换模系统中应用的主视结构示意图；

图2为本实用新型的推拉挂钩在自动换模系统中应用的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的推拉挂钩的结构示意图；

图4为本实用新型的推拉挂钩的脱钩动作分解图

图中：1、模具；2、模具挂钩；3、挂钩；4、挂钩座；5、底板；6、挂钩销轴；7、开关撞块；8、顶升轴；9、卡扣；10、凸轮轴承；11、弹簧；12、推拉机构；13、推拉挂钩；14、导轨；15、定位开关；16、顶升板；17、安装支架；18、气缸；19、滚子；20、安装螺钉；21、滚子轴；22、开口销；23、导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4本实用新型提供一种技术方案：

一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩,包括模具1和推拉机构12，模具1的一侧设置有模具挂钩2，模具挂钩2上连接有挂钩3，挂钩3的一侧连接有挂钩座4，挂钩座4的一侧固定连接有底板5，底板5上安装有导向块23，导向块23上连接有滚子19，挂钩3上旋转连接有挂钩销轴6，挂钩销轴6的顶部设置有开关撞块7，挂钩座4上的通孔内放置有顶升轴8，挂钩座4和底板5之间连接有卡扣9，底板5的四个拐角处均设置有凸轮轴承10，挂钩3的一侧设置有弹簧11，顶升轴8的上方设置有顶升板16，顶升板16的顶部和底部分别设置有安装支架17和气缸18，推拉机构12的一侧设置有推拉挂钩13，推拉挂钩13的一侧滑动连接有导轨14，推拉机构12的下方设置有定位开关15，本实用新型中，通过设置的新型推拉挂钩13，可实现自动脱钩和挂钩，提高换模系统的自动化程度；挂钩可随时往前移动，与压机内模具连接或脱钩，不受库位模具的限制；相比传统挂钩模式，可实现离线备模功能，能节省换模时间，提高换模效率和加快生产节拍应用在自动换模系统中，可实现单台车对接多个模具库位，每个库位都能存放模具，换模时不需要使用额外库位来切换模具，充分利用车间场地，减少设备和人工投入成本，从而使得设备使用时更加的高效。

实施例，请参照图1、图2、图3和图4，挂钩3开口朝上安装在挂钩座4内，其使用挂钩销轴6和卡扣9进行固定，挂钩3和挂钩座4整体通过安装螺钉20固定在底板5两侧，开关撞块7通过安装螺钉20固定在挂钩座4的侧边，滚子19和导向块23之间连接有滚子轴21，滚子轴21将滚子19和导向块23连接安装，滚子轴21两端通过开口销22固定滚子19，导向块23与底板5之间通过安装螺钉20固定连接，导向块23的端部连接有链条，链条和推拉挂钩13沿导轨14方向安装在推拉机构12内，推拉挂钩13可以沿导轨14方向在其内部移动，顶升板16安装在气缸18上部，气缸18安装在安装支架17上，顶升板16、气缸18以及安装支架17构成的整体安装在导轨14两侧的预留安装位置，气缸18上设置有用于检测气缸18进退的位置状态的磁性开关和用于调节气缸18进退速度的速度控制阀，推拉挂钩13采用压缩空气作为动力，其通过速度控制阀和气管连通外部阀岛或者电磁阀组，在实际使用时，当处于脱钩动作时，阀岛或电磁阀得电，气缸18接通气源，气缸18带动顶升板16上升，顶升板16顶起顶升轴8，顶升轴8顶着挂钩3末端，使挂钩3绕着挂钩销轴6旋转，并压缩弹簧11，气缸18保持缸内压力不动，此时，挂钩3与模具挂钩2脱开，推拉机构12驱动推拉挂钩13向前移动，气缸18上顶升板16上表面使得挂钩3姿态保持不变，一段距离后，挂钩3与模具挂钩2完全脱开，此时顶升轴8离开顶升板16上表面，挂钩3在弹簧力作用下恢复水平状态，同时气缸18下降，然后挂钩3可以从模具1下方继续向前移动；当处于挂钩连接动作时，挂钩3从压机侧往后移动，直到开关撞块7接触定位开关15，此时挂钩3由高速转成低速移动，挂钩3轮廓斜面先与模具挂钩2接触，挂钩3前端受到模具挂钩2力的作用，开始压缩弹簧11，旋转下降，开关撞块7再次接触定位开关15时，挂钩3停止移动，同时挂钩3挂上模具挂钩2，本实用新型中，通过设置的新型推拉挂钩，可实现自动脱钩和挂钩，提高换模系统的自动化程度，相比传统挂钩模式，可实现离线备模功能，能节省换模时间，提高换模效率和加快生产节拍应用在自动换模系统中，可实现单台车对接多个模具库位，充分利用车间场地，减少设备和人工投入成本，从而使得设备使用时更加的高效。

工作原理：使用时，当处于脱钩动作时，阀岛或电磁阀得电，气缸18接通气源，气缸18带动顶升板16上升，顶升板16顶起顶升轴8，顶升轴8顶着挂钩3末端，使挂钩3绕着挂钩销轴6旋转，并压缩弹簧11，气缸18保持缸内压力不动，此时，挂钩3与模具挂钩2脱开，推拉机构12驱动推拉挂钩13向前移动，气缸18上顶升板16上表面使得挂钩3姿态保持不变，一段距离后，挂钩3与模具挂钩2完全脱开，此时顶升轴8离开顶升板16上表面，挂钩3在弹簧力作用下恢复水平状态，同时气缸18下降，然后挂钩3可以从模具1下方继续向前移动；当处于挂钩连接动作时，挂钩3从压机侧往后移动，直到开关撞块7接触定位开关15，此时挂钩3由高速转成低速移动，挂钩3轮廓斜面先与模具挂钩2接触，挂钩3前端受到模具挂钩2力的作用，开始压缩弹簧11，旋转下降，开关撞块7再次接触定位开关15时，挂钩3停止移动，同时挂钩3挂上模具挂钩2，有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩,包括模具(1)和推拉机构(12)，其特征在于：所述模具(1)的一侧设置有模具挂钩(2)，所述模具挂钩(2)上连接有挂钩(3)，所述挂钩(3)的一侧连接有挂钩座(4)，所述挂钩座(4)的一侧固定连接有底板(5)，所述底板(5)上安装有导向块(23)，所述导向块(23)上连接有滚子(19)，所述挂钩(3)上旋转连接有挂钩销轴(6)，所述挂钩销轴(6)的顶部设置有开关撞块(7)，所述挂钩座(4)上的通孔内放置有顶升轴(8)，所述挂钩座(4)和底板(5)之间连接有卡扣(9)，所述底板(5)的四个拐角处均设置有凸轮轴承(10)，所述挂钩(3)的一侧设置有弹簧(11)，所述顶升轴(8)的上方设置有顶升板(16)，所述顶升板(16)的顶部和底部分别设置有安装支架(17)和气缸(18)，所述推拉机构(12)的一侧设置有推拉挂钩(13)，所述推拉挂钩(13)的一侧滑动连接有导轨(14)，所述推拉机构(12)的下方设置有定位开关(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩，其特征在于：所述挂钩(3)开口朝上安装在挂钩座(4)内，其使用挂钩销轴(6)和卡扣(9)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩，其特征在于：所述挂钩(3)和挂钩座(4)整体通过安装螺钉(20)固定在底板(5)两侧，所述开关撞块(7)通过安装螺钉(20)固定在挂钩座(4)的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩，其特征在于：所述滚子(19)和导向块(23)之间连接有滚子轴(21)，所述滚子轴(21)将滚子(19)和导向块(23)连接安装，所述滚子轴(21)两端通过开口销(22)固定滚子(19)，所述导向块(23)与底板(5)之间通过安装螺钉(20)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩，其特征在于：所述导向块(23)的端部连接有链条，所述链条和推拉挂钩(13)沿导轨(14)方向安装在推拉机构(12)内，所述推拉挂钩(13)可以沿导轨(14)方向在其内部移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩，其特征在于：所述顶升板(16)安装在气缸(18)上部，所述气缸(18)安装在安装支架(17)上，所述顶升板(16)、气缸(18)以及安装支架(17)构成的整体安装在导轨(14)两侧的预留安装位置。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动连接和脱钩的推拉挂钩，其特征在于：所述气缸(18)上设置有用于检测气缸(18)进退的位置状态的磁性开关和用于调节气缸(18)进退速度的速度控制阀，所述推拉挂钩(13)采用压缩空气作为动力，其通过速度控制阀和气管连通外部阀岛或者电磁阀组。

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