CN217432423U - 可旋转升降的超导腔清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转升降的超导腔清洗设备，包括：机架，在机架上设置有外罩壳，在机架上设置有防水槽，在防水槽中设置有内罩壳，在位于外罩壳与内罩壳之间的机架上设置有升降机构，在升降机构上设置有两个连接臂，在两个连接臂上前后滑动设置有一块滑动板，在滑动板上转动设置有转盘，在转盘与滑动板之间设置有能够驱动转盘转动的转动机构，在转盘上设置有调心机构，在调心机构上设置有能够固定超导腔的固定架，在机架底部竖直向上设置有喷淋管，喷淋管向上穿过转盘和滑动板、并且不干涉转盘的转动。本实用新型的优点在于：结构简单，实用性强，能够提高对超导腔的清洗效果。

Description

可旋转升降的超导腔清洗设备

技术领域

本实用新型涉及可旋转升降的超导腔清洗设备。

背景技术

实验室的超导腔的内壁洁净度要求非常高，如果超导腔的内壁上残留有污渍、附着有颗粒物就会影响后续的实验数据，这就需要对超导腔的内壁进行清洗，我司的超导腔如图1所示，其具有多节凹凸腔，这种结构的超导腔清洗难度大，目前市面上没有合适的清洗设备来进行清洗，所以我司急需一种能够对该结构的超导腔进行清洗的清洗设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洗效果好、方便超导腔定位调节的可旋转升降的超导腔清洗设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：可旋转升降的超导腔清洗设备，包括：机架，在机架上设置有无顶盖的外罩壳，在外罩壳的前侧壁上铰接有两扇密封玻璃门，在位于外罩壳内部的机架上设置有防水槽，在防水槽中设置有排污口，在排污口上向下连接有排污管，密封玻璃门闭合时能够与防水槽的外侧壁相贴合，在防水槽中设置有无顶盖、无前侧壁的内罩壳，在内罩壳的后侧壁上竖直开设有两个直槽，在位于外罩壳与内罩壳之间的机架上设置有升降机构，在升降机构上设置有两个连接臂，两个连接臂分别穿过两个直槽后向前伸入到内罩壳中，在两个连接臂上前后滑动设置有一块滑动板，在滑动板上转动设置有转盘，在转盘与滑动板之间设置有能够驱动转盘转动的转动机构，在转盘上设置有调心机构，调心机构与转盘之间通过定位销相连，在调心机构上设置有能够固定超导腔的固定架，在机架底部竖直向上设置有喷淋管，喷淋管向上穿过转盘和滑动板、并且不干涉转盘的转动，喷淋管与转盘同轴，在喷淋管的四周均布有若干出水孔，在喷淋管上设置有管道过滤器，管道过滤器通过水管与水泵相连。

进一步的，前述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其中，所述升降机构包括：竖直设置在机架上的立架、及与两个连接臂相连的固定板，在立架上竖直设置有齿条，在位于齿条左右两侧的立架上分别竖直设置有一条线性滑轨，在固定板上设置有减速电机，在减速电机的输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，在固定板的左右两侧均设置有滑块，固定板左右两侧的滑块分别滑动卡设在两条线性滑轨上。

进一步的，前述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其中，在两个连接臂上分别设置有一根导轨，在滑动板的左右两侧分别向下设置有一块安装板，在安装板上间隔设置有若干导轮，安装板上的导轮支撑在导轨上。

进一步的，前述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其中，转盘与滑动板之间的连接结构为：在滑动板上设置有贯穿滑动板上下壁的T型轴承孔，在轴承孔中设置有轴承，在转盘上向下设置有转轴，转轴向下伸入到T型轴承孔中与轴承相连，在转轴与任意一个连接臂之间设置有转动机构，在转盘上设置有贯穿转盘及转轴的第一通孔，第一通孔与喷淋管同轴，喷淋管穿过第一通孔后向上伸出于转盘和滑动板，在转盘上设置有三个第一销孔，三个第一销孔呈正三角形分布在转盘上。

进一步的，前述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其中，所述转动机构包括：伺服电机及设置在转轴上的第二齿轮，在滑动板的底部的任意一侧上设置有安装座，伺服电机设置在安装座上，在伺服电机的输出轴上连接有第三齿轮，转轴的下端向下伸出于滑动板，在转轴的下端键连接有第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合；在安装座的后侧壁上向后延伸设置有限位柱，在与安装座同一侧的连接臂上设置有限位块，在限位块的前侧壁上设置有与限位柱相适配的限位孔。

进一步的，前述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其中，所述调心机构包括：固定设置在转盘上的安装基准板，在安装基准板上设置有与第一通孔同轴的第二通孔，在安装基准板上设置有三个第二销孔，三个第二销孔分别与三个第一销孔一一对齐，在相对齐的第一销孔与第二销孔中穿设有定位销，在安装基准板上设置有若干万向球轴承，万向球轴承向上凸出于安装基准板，在安装基准板的左右两侧及后侧分别设置有挡条，在各挡条的两端分别螺纹连接有一个调心螺栓，在安装基准板上搁置有调节板，调节板抵靠在万向球轴承上，安装基准板上的调心螺栓抵靠在调节板的左右侧壁及后侧壁上，在调节板上设置有第三通孔，在调节板的四周设置有四个螺纹通孔，在四个螺纹通孔中分别竖直螺纹连接有一个俯仰角调节螺丝，俯仰角调节螺丝穿过调节板后向下抵靠在安装基准板上，固定架竖直设置在调节板上。

进一步的，前述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其中，所述固定架包括：以第三通孔为圆心环形均布在调节板上的四个T型座，在四个T型座上分别转动连接有一个转动臂，在四个转动臂上分别竖直向上设置有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆，第一连接杆和第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆分别通过连杆相连，第一连接杆和第三连接杆、第二连接杆和第四连接杆分别通过第一连接板和第二连接板相连，在固定架的顶部和底部分别设置有相对齐的第一连接板和第二连接板，在第一连接板和第二连接板上设均置有带有弧形槽的卡板，两块卡板的弧形槽对向设置，在弧形槽的内侧壁上设置有卡槽，在四根连接杆之间从上到下间隔卡设有若干撑板，所述撑板包括：结构相同的第一撑板本体和第二撑板本体，第一撑板本体卡设在第一连接杆和第二连接杆之间，第二撑板本体卡设在第三连接杆和第四连接杆之间，第一撑板本体和第二撑板本体通过螺栓对合固定，当第一撑板本体和第二撑板本体对合固定形成撑板时，在撑板上沿着圆周均布有四个带有第二弧形槽的限位卡板，其中，左右两侧的两个限位卡板同时连接在第一撑板本体和第二撑板本体上，四个限位卡板上的第二弧形槽组合形成一个圆形卡槽。

进一步的，前述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其中，在防水槽中密封设置有贯穿防水槽的密封管套，喷淋管密封穿设在密封管套中。

本实用新型的优点在于：结构简单，实用性强，通过调心定位机构能够方便对超导腔进行定位调节，使超导腔与喷淋管同轴，超导腔在上下运动及水平转动时，喷淋管能够对超导腔中的各个凹凸腔进行喷射冲洗，而且还不会碰撞到超导腔，从而提高对超导腔的清洗效果。

附图说明

图1是超导腔的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述的可旋转升降的超导腔清洗设备的主视方向的部分结构示意图。

图3是图2中A-A方向的剖视结构示意图。

图4是图3中B方向的局部放大结构示意图。

图5是调心机构及固定架之间的连接结构的立体结构示意图。

图6是超导腔安装在可旋转升降的超导腔清洗设备上的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图2、图3、图4、图5所示，本实用新型所述的可旋转升降的超导腔清洗设备，包括：机架1，在机架1上设置有无顶盖的外罩壳11，在外罩壳11的前侧壁上铰接有两扇密封玻璃门111，在位于外罩壳11内部的机架1上设置有防水槽12，在防水槽12中设置有排污口，在排污口上向下连接有排污管121，密封玻璃门闭合时能够与防水槽的外侧壁相贴合，在防水槽12中设置有无顶盖、无前侧壁的内罩壳13，在内罩壳13的后侧壁上竖直开设有两个直槽131，在位于外罩壳11与内罩壳13之间的机架1上设置有升降机构，所述升降机构包括：竖直设置在机架1上的立架2、及固定板21，在固定板21的左右两侧分别向前伸出设置有一个连接臂22，在固定板21上设置有减速电机23，在减速电机23的输出轴上连接有第一齿轮24，在立架2上竖直设置有齿条25，齿条25与第一齿轮24相啮合，在位于齿条25左右两侧的立架2上分别竖直设置有一根线性滑轨26，在固定板21的左右两侧均设置有滑块27，固定板左右两侧的滑块27分别滑动卡设在两条线性滑轨26上。固定板21上的两个连接臂22分别穿过两个直槽131后向前伸入到内罩壳13中，在两个连接臂22上前后滑动设置有一块滑动板3，在两个连接臂22上分别设置有一根导轨221，在滑动板3的左右两侧分别向下设置有一块安装板31，在安装板31上间隔设置有若干导轮32，安装板31上的导轮32支撑在导轨221上。在滑动板3上转动设置有转盘4，转盘4与滑动板3之间的连接结构为：在滑动板3上设置有贯穿滑动板3上下壁的T型轴承孔，在轴承孔中设置有轴承33，在转盘4上向下设置有转轴41，转轴41向下伸入到T型轴承孔中与轴承33相连，在转盘4上设置有贯穿转盘4及转轴41的第一通孔，在转盘4上设置有三个第一销孔，三个第一销孔呈正三角形分布在转盘上，在转轴41与滑动板3之间设置有能够驱动转盘4转动的转动机构，所述转动机构包括：伺服电机222及设置在转轴41上的第二齿轮42，在滑动板3的底部的任意一侧上设置有安装座34，伺服电机222设置在安装座34上，在伺服电机222的输出轴上连接有第三齿轮223，转轴41的下端向下伸出于滑动板3，在转轴41的下端键连接有第二齿轮42，第三齿轮223与第二齿轮42相啮合。在安装座34的后侧壁上向后延伸设置有限位柱341，在与安装座34同一侧的连接臂22上设置有限位块224，在限位块224的前侧壁上设置有与限位柱341相适配的限位孔。

在转盘4上设置有调心机构，转盘4与调心机构之间通过定位销50相连，所述调心机构包括：固定设置在转盘4上的安装基准板5，在安装基准板5上设置有与第一通孔同轴的第二通孔，在安装基准板5上设置有三个第二销孔，三个第二销孔分别与三个第一销孔一一对齐，在相对齐的第一销孔与第二销孔中穿设有定位销50，在安装基准板5上设置有若干万向球轴承51，万向球轴承51向上凸出于安装基准板5，在安装基准板5的左右两侧及后侧分别设置有挡条52，在各挡条52的两端分别螺纹连接有一个调心螺栓53，在安装基准板5上搁置有调节板54，调节板54抵靠在万向球轴承51上，安装基准板5上的调心螺栓53分别抵靠在调节板54的左右侧壁及后侧壁上，在调节板54上设置有第三通孔，在调节板54的四周设置有四个螺纹通孔，在四个螺纹通孔中分别竖直螺纹连接有一个俯仰角调节螺丝55，俯仰角调节螺丝55穿过调节板54后向下抵靠在安装基准板5上，在调节板54上设置有能够固定超导腔的固定架6。

所述固定架6包括：以第三通孔为圆心环形均布在调节板54上的四个T型座61，在四个T型座61上分别转动连接有一个转动臂62，在四个转动臂62上分别竖直向上设置有第一连接杆63、第二连接杆64、第三连接杆65及第四连接杆66，第一连接杆63和第二连接杆64、第三连接杆65和第四连接杆66分别通过连杆67相连，第一连接杆63和第三连接杆65、第二连接杆64和第四连接杆66分别通过第一连接板68和第二连接板69相连，在固定架6的顶部和底部分别设置有相对齐的第一连接板68和第二连接板69，在第一连接板68和第二连接板69上设均置有带有第一弧形槽601的卡板60，两块卡板60的第一弧形槽601对向设置，在第一弧形槽601的内侧壁上设置有卡槽602，在四根连接杆之间从上到下间隔卡设有若干撑板，所述撑板包括：结构相同的第一撑板本体7和第二撑板本体71，第一撑板本体7卡设在第一连接杆63和第二连接杆64之间，第二撑板本体71卡设在第三连接杆65和第四连接杆66之间，第一撑板本体7和第二撑板本体71通过螺栓对合固定，当第一撑板本体7和第二撑板本体71对合固定形成撑板时，在撑板上沿着圆周均布有四个带有第二弧形槽的限位卡板72，其中，位于左右两侧的两个限位卡板72同时连接在第一撑板本体7和第二撑板本体71上，四个限位卡板72上的第二弧形槽组合形成一个圆形卡槽73。固定架6中的第一连接板68和第二连接板69上的卡板60通过卡槽602卡设在超导腔的上下两端上，第一撑板本体7和第二撑板本体71上的四个限位卡板72组成的圆形卡槽73卡设在超导腔的凹部上，从而将超导腔固定在固定架6上。

在机架1的底部竖直向上设置有喷淋管8，在防水槽12中密封设置有贯穿防水槽12的密封管套122，喷淋管8密封穿设在密封管套122中，密封套管122对喷淋管8起到导向及支撑作用，喷淋管8向上依次穿过第一通孔、第二通孔及第三通孔后向上伸出于转盘4及调心机构，喷淋管8与第一通孔及第二通孔同轴，在喷淋管8的四周均布有若干出水孔，在喷淋管8的底部设置有管道过滤器81，管道过滤器81通过水管与水泵相连，管道过滤器81能够将水管中的清洗液净化后输入到喷淋管8中，防止清洗液中的颗粒杂质损伤超导腔的内壁。

本实用新型的工作原理如下：如图6所示，先通过升降机构驱动滑动板3、转盘4及调心机构向上移动到越过喷淋管8的位置，然后将滑动板3沿着连接臂22上的导轨221向前移动，直至滑动板3向前脱离连接臂22，此时滑动板3上的转盘4及转盘4上的调心机构一起脱离内罩壳13及外罩壳11，然后将连接安装基准板5与转盘4的三个定位销50拔出，将调心机构从转盘4上拆卸下来，再将超导腔固定在固定架6中，然后先用俯仰角调节螺丝55微调调节板54，使调节板54上的超导腔与基准安装板5相垂直，然后用调心螺栓53微调调节板54的位置，使调节板54上的超导腔与安装基准板5上的第二通孔同轴，然后用调心螺栓53旋拧抵靠在调节板54上将调节板54锁紧，然后将调心机构重新放置在转盘4上、并用定位销50连接固定，然后将滑动板3重新放置到两个连接臂22上、并沿着导轨221往后复位，直至连接在滑动板3上的安装座34上的限位柱341插入到连接臂22上的限位块224中的限位孔中，此时超导腔与喷淋管8同轴，然后通过升降机构驱动滑动板3、转盘4及调心机构向下移动，直至喷淋管8伸入到超导腔中，将两扇密封玻璃门111闭合，启动水泵，水泵通过水管、管道过滤器81将清洗液送入到喷淋管81中，喷淋管81朝超导腔中喷洒清洗液进行清洗，在清洗过程中，升降机构驱动转盘4带动固定架6及固定在固定架6中的超导腔上下运动，而转动机构驱动转盘4带动固定架6及固定在固定架6中的超导腔水平转动，这样，喷淋管8通过四周的出水孔往超导腔中的各个凹凸腔的腔壁进行全方位的喷射冲洗，从而将超导腔中的各个凹凸腔冲洗干净，冲洗后流出的废水向下流入到防水槽12中，并经过排污管121向外排放，在此过程中，内罩壳13和外罩壳11能够起到防溅水作用。

本实用新型的优点在于：结构简单，实用性强，通过调心定位机构能够方便对超导腔进行定位调节，使超导腔与喷淋管同轴，超导腔在上下运动及水平转动时，喷淋管能够对超导腔中的各个凹凸腔进行喷射冲洗，而且还不会碰撞到超导腔，从而提高对超导腔的清洗效果。

Claims (8)

1.可旋转升降的超导腔清洗设备，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有无顶盖的外罩壳，在外罩壳的前侧壁上铰接有两扇密封玻璃门，在位于外罩壳内部的机架上设置有防水槽，在防水槽中设置有排污口，在排污口上向下连接有排污管，密封玻璃门闭合时能够与防水槽的外侧壁相贴合，在防水槽中设置有无顶盖、无前侧壁的内罩壳，在内罩壳的后侧壁上竖直开设有两个直槽，在位于外罩壳与内罩壳之间的机架上设置有升降机构，在升降机构上设置有两个连接臂，两个连接臂分别穿过两个直槽后向前伸入到内罩壳中，在两个连接臂上前后滑动设置有一块滑动板，在滑动板上转动设置有转盘，在转盘与滑动板之间设置有能够驱动转盘转动的转动机构，在转盘上设置有调心机构，调心机构与转盘之间通过定位销相连，在调心机构上设置有能够固定超导腔的固定架，在机架底部竖直向上设置有喷淋管，喷淋管向上穿过转盘和滑动板、并且不干涉转盘的转动，喷淋管与转盘同轴，在喷淋管的四周均布有若干出水孔，在喷淋管上设置有管道过滤器，管道过滤器通过水管与水泵相连。

2.根据权利要求1所述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其特征在于：所述升降机构包括：竖直设置在机架上的立架、及与两个连接臂相连的固定板，在立架上竖直设置有齿条，在位于齿条左右两侧的立架上分别竖直设置有一条线性滑轨，在固定板上设置有减速电机，在减速电机的输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，在固定板的左右两侧均设置有滑块，固定板左右两侧的滑块分别滑动卡设在两条线性滑轨上。

3.根据权利要求1所述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其特征在于：在两个连接臂上分别设置有一根导轨，在滑动板的左右两侧分别向下设置有一块安装板，在安装板上间隔设置有若干导轮，安装板上的导轮支撑在导轨上。

4.根据权利要求1所述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其特征在于：转盘与滑动板之间的连接结构为：在滑动板上设置有贯穿滑动板上下壁的T型轴承孔，在轴承孔中设置有轴承，在转盘上向下设置有转轴，转轴向下伸入到T型轴承孔中与轴承相连，在转轴与任意一个连接臂之间设置有转动机构，在转盘上设置有贯穿转盘及转轴的第一通孔，第一通孔与喷淋管同轴，喷淋管穿过第一通孔后向上伸出于转盘和滑动板，在转盘上设置有三个第一销孔，三个第一销孔呈正三角形分布在转盘上。

5.根据权利要求4所述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其特征在于：所述转动机构包括：伺服电机及设置在转轴上的第二齿轮，在滑动板的底部的任意一侧上设置有安装座，伺服电机设置在安装座上，在伺服电机的输出轴上连接有第三齿轮，转轴的下端向下伸出于滑动板，在转轴的下端键连接有第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合；在安装座的后侧壁上向后延伸设置有限位柱，在与安装座同一侧的连接臂上设置有限位块，在限位块的前侧壁上设置有与限位柱相适配的限位孔。

6.根据权利要求4或5所述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其特征在于：所述调心机构包括：固定设置在转盘上的安装基准板，在安装基准板上设置有与第一通孔同轴的第二通孔，在安装基准板上设置有三个第二销孔，三个第二销孔分别与三个第一销孔一一对齐，在相对齐的第一销孔与第二销孔中穿设有定位销，在安装基准板上设置有若干万向球轴承，万向球轴承向上凸出于安装基准板，在安装基准板的左右两侧及后侧分别设置有挡条，在各挡条的两端分别螺纹连接有一个调心螺栓，在安装基准板上搁置有调节板，调节板抵靠在万向球轴承上，安装基准板上的调心螺栓抵靠在调节板的左右侧壁及后侧壁上，在调节板上设置有第三通孔，在调节板的四周设置有四个螺纹通孔，在四个螺纹通孔中分别竖直螺纹连接有一个俯仰角调节螺丝，俯仰角调节螺丝穿过调节板后向下抵靠在安装基准板上，固定架竖直设置在调节板上。

7.根据权利要求6所述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其特征在于：所述固定架包括：以第三通孔为圆心环形均布在调节板上的四个T型座，在四个T型座上分别转动连接有一个转动臂，在四个转动臂上分别竖直向上设置有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆，第一连接杆和第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆分别通过连杆相连，第一连接杆和第三连接杆、第二连接杆和第四连接杆分别通过第一连接板和第二连接板相连，在固定架的顶部和底部分别设置有相对齐的第一连接板和第二连接板，在第一连接板和第二连接板上设均置有带有弧形槽的卡板，两块卡板的弧形槽对向设置，在弧形槽的内侧壁上设置有卡槽，在四根连接杆之间从上到下间隔卡设有若干撑板，所述撑板包括：结构相同的第一撑板本体和第二撑板本体，第一撑板本体卡设在第一连接杆和第二连接杆之间，第二撑板本体卡设在第三连接杆和第四连接杆之间，第一撑板本体和第二撑板本体通过螺栓对合固定，当第一撑板本体和第二撑板本体对合固定形成撑板时，在撑板上沿着圆周均布有四个带有第二弧形槽的限位卡板，其中，左右两侧的两个限位卡板同时连接在第一撑板本体和第二撑板本体上，四个限位卡板上的第二弧形槽组合形成一个圆形卡槽。

8.根据权利要求1所述的可旋转升降的超导腔清洗设备，其特征在于：在防水槽中密封设置有贯穿防水槽的密封管套，喷淋管密封穿设在密封管套中。

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