CN217430059U - 可拆卸的手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可拆卸的手术器械，包括壳体、设置于壳体内的接收座、可拆卸地连接至接收座的手术器具，用于锁定手术器具的锁定机构，以及用于驱动对手术器具进行锁定的锁定驱动机构，锁定驱动机构包括：设于壳体内的导套、一端伸入壳体并与导套连接的拨动件、固定地设置于壳体外的底座、以及连接于拨动件和底座之间的连杆，拨动件的第一端与导套可转动地连接，拨动件的第二端位于壳体的外部以用作操作端，连杆的两端分别可转动地连接至底座和拨动件的中部，通过操纵拨动件的第二端而转动拨动件，带动导套沿手术器具的纵向移动，导套的移动作用于锁定机构并能够实现解锁。本实用新型的手术器械可以快速安装和释放手术器具，提高手术效率。

Description

可拆卸的手术器械

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可拆卸的手术器械。

背景技术

近年来，越来越多的手术采用了微创手术技术，其原理是例如使用胸腔镜、腹腔镜等技术配合成像系统在人体内进行手术操作。

目前用于进行微创手术等治疗时需要用到的手术器械通常包括细长的杆状手术器具和与手术器具固定的操作手柄。为了便于一些零部件能够多次重复使用，降低使用成本，手术器具通常与操作手柄可拆卸地连接。

然而，现有技术的手术器械中，不能实现手术器具的快速释放，操作不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可拆卸的手术器械。能够实现手术器具的快速释放。

本实用新型提供一种可拆卸的手术器械，包括壳体、设置于壳体内的接收座、可拆卸地连接至接收座的手术器具，用于锁定手术器具的锁定机构，以及用于驱动锁定机构对手术器具进行锁定的锁定驱动机构，锁定驱动机构包括：设于壳体内的导套、一端伸入壳体并与导套连接的拨动件、固定地设置于壳体外的底座、以及连接于拨动件和底座之间的连杆，拨动件的第一端与导套可转动地连接，拨动件的第二端位于壳体的外部，连杆的两端分别可转动地连接至底座和拨动件的中部，从而可通过操纵拨动件的第二端而转动拨动件，进而带动导套沿手术器具的纵向移动，导套的移动作用于锁定机构并能够实现锁定和解锁。

在一种可行的方案中，拨动件包括固定连接的拨杆和压杆，压杆远离拨杆的末端作为拨动件的第一端与导套可转动地连接，拨杆远离压杆的末端构成拨动件的第二端。

在一种可行的方案中，压杆的远离拨杆的末端分叉形成间隔设置的两连接臂，导套位于两连接臂之间，且导套的两侧的壁部分别通过销轴可转动地与两连接臂连接。

在一种可行的方案中，手术器具还包括导向件，壳体和导向件之间还设有防旋转机构，防旋转机构包括设置在导向件上的凹部和设置在壳体上与凹部配合的凸起。

在一种可行的方案中，锁定机构包括第一锁紧装置，第一锁紧装置包括可移动地设置于接收座中的锁紧件以及套设于接收座外围的滑套，滑套可沿接收座在第一位置和第二位置之间移动，当滑套位于第一位置时，滑套驱动锁紧件将手术器具锁定；当滑套位于第二位置时，滑套解除对锁紧件的限制，从而解除对手术器具的锁定，导套与滑套通过一沿手术器具的轴向设置的定位销连接。

在一种可行的方案中，手术器具包括导向件和可沿导向件滑动的推杆，锁定机构包括第二锁紧装置，第二锁紧装置包括斜顶件和锁定件，锁定件设置于壳体内并由斜顶件驱动而沿手术器具的径向在一锁定位置和一解锁位置之间移动，当锁定件位于锁定位置时，锁定件将导向件相对于壳体锁定，当锁定件位于解锁位置时，锁定件解除对导向件的锁定，滑套的径向外侧设有限位凸台，斜顶件上对应设置有限位槽，限位凸台至少部分地设置于限位槽内从而使斜顶件随滑套移动。

在一种可行的方案中，锁定件包括检测部，壳体包括遮断传感器，在锁定件移动并解除对手术器械的锁定时，检测部移动至遮断传感器中。

在一种可行的方案中，手术器具的末端设置有执行器，执行器为夹钳或剪刀。

在一种可行的方案中，还包括与壳体连接的手柄。

在一种可行的方案中，还包括与壳体连接的机械手。

本申请的手术器械的锁定驱动机构包括拨动件、底座和连杆，拨杆增加了操作端的力臂，而连杆的设置可抵消拨杆转动时的径向偏移，实现对导套沿手术器具轴向的移动，降低了解锁手术器具时所需的作用力，使操作更加省力、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型一实施例的可拆卸的手术器械的立体图。

图2是图1中的手术器械的分解图，其中去除了壳体。

图3是图1中的手术器械一状态的截面图，其中导套位于第一位置。

图4是图3中的手术器械另一状态的截面图，其中导套位于第二位置。

图5是图3中的A部分的放大图。

图6是图4中的B部分的放大图。

图7是图3中的C部分的放大图。

图8是图4中的D部分的放大图。

图9是根据本实用新型另一个实施例的可拆卸的手术器械的立体图。

图10是图9中手术器械的截面图。

图11是本实用新型一实施例的手术器械的手术器具的远端部的放大图。

图12是本实用新型另一实施例的手术器械的手术器具的远端部的放大图。

图13是根据本实用新型又一实施例的可拆卸的手术器械的立体图。

图14是根据本实用新型的手术器械结合有操作手柄的示意图。

图15是根据本实用新型的手术器械结合有手术机器人的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本申请中，将手术器械及其部件(如手术器具)靠近操纵者的一端定义为近端，远离操纵者的一端(即在实施手术时靠近病灶的一端)定义为远端。本申请中的纵向、轴向如无特别说明或定义，均以手术器械为参考基准。

在现有的可拆卸的手术器械中，常设置有用于锁定手术器具的锁定机构，由一弹簧将锁定机构保持在锁定位置。并设置有与锁定机构连接的推杆。当需要拆除手术器具时，操作者通过沿手术器械的纵向推动推杆，从而推动锁定机构克服弹簧的作用力而解锁。

实用新型人发现，上述的现有技术中的固定方式操作不方便且费力，不能够快速将手术器具解锁，并且固定后并不能保证锁定效果牢固可靠。

如图1及图2为本实用新型的实施例的可拆卸的手术器械，其包括壳体1，设置于壳体1内的接收座6，和可拆卸地固定于接收座6的手术器具30。所述壳体1内部具有用于容纳所述手术器具30的容纳空间10。所述手术器具30包括推杆32以及导向件33。所述导向件33可拆卸地固定于壳体1的远端端部，所述推杆32穿过导向件33伸入至壳体1的收容空间10内并与所述接收座6可释放地配合。具体地，所述接收座6具有一沿轴向设置的固定孔63，所述手术器械30的推杆32可插接于所述接收座6的固定孔63中。

所述手术器械还包括用于锁定手术器具30的锁定机构和用于驱动所述锁定机构以对所述手术器具30进行锁定的锁定驱动机构。所述锁定机构设置在壳体1内，其与手术器具30可释放地连接。锁定机构的具体结构将在下文详细描述。

所述锁定驱动机构包括导套7、与导套7连接的拨动件52、固定地设置于所述壳体1外的底座4，以及连接于拨动件52和底座4之间的连杆58。导套7设置在壳体1内，其可滑动地套设于接收座6的外围，优选地，所述导套7与所述接收座6之间形成间隙配合。拨动件52的一端经由壳体1的开口伸入至壳体1内与导套7连接，另一端可由操作者操纵。其中所述拨动件52包括互相固定连接的压杆56和拨杆54，其中所述拨杆54远离所述压杆56的一端形成为所述拨动件52的供操作者操作的第二端，而所述压杆56远离所述拨杆54的一端形成为所述拨动件52的用于与导套7连接的第一端。所述压杆56的在所述第一端处的末端分叉形成间隔设置的两连接臂51，所述导套7位于所述两连接臂51之间，且所述导套7的两侧的壁部分别通过销轴53可转动地与所述两连接臂51连接。所述连杆58的一端与拨动件52的中部可枢转地连接，另一端与底座4可枢转地连接。借助于连杆58的作用，操纵者转动所述拨动件52时，拨动件52的转动可转换为导套7沿推杆32轴向方向的直线运动。

锁定机构包括第一锁紧装置。第一锁紧装置包括至少部分地套置在所述接收座6的外围的滑套8和可移动地设置在接收座6中的锁紧件61。滑套8与所述导套7固定连接，因而可由所述导套7驱动而沿所述手术器具的轴向移动。优选地，参照图6，所述滑套8与所述导套7之间沿轴向固定地设置有一定位销83，所述定位销83用于将所述滑套8与所述导套7精确固定，防止拨动杆52在拨动导套7时，导套7偏心发生运动而产生较大的摩擦力。

参见图3至图6，所述接收座6内设有沿所述接收座6的径向延伸的锁紧孔62，锁紧孔62贯穿接收座6的侧壁与固定孔63连通。锁紧件61可移动地设置在所述接收座6的锁紧孔62中，且锁紧件61沿接收座6径向的尺寸大于锁紧孔62的深度，因此所述锁紧件61的至少一部分可沿所述锁紧孔62突出于所述接收座6外侧或内侧。

所述滑套8包括沿轴向布置的锁紧腔82和释放腔81，其中所述释放腔81的内径大于所述锁紧腔82的内径。锁紧腔82与释放腔81之间由截头圆椎形的过渡段连接。此外，锁紧腔82的内径等于或略大于接收座6的外径，因此，滑套8与接收座6之间形成一尺寸较小的锁紧腔82和尺寸较大的释放腔81。所述推杆32插入至固定孔63内的部分的径向外侧设置有配合槽37。

当滑套8沿所述接收座6移动至锁紧腔82与锁紧孔62对应时，定义此时滑套位于第一位置，由于对应的锁紧腔82尺寸小，锁紧腔82的内壁沿径向向内抵顶锁紧件61，使得锁紧件61移动至一锁紧位置，其径向内端突伸至固定孔63内，并与推杆32上的配合槽37配合，从而将推杆32锁定至接收座6的固定孔63内。当滑套8移动至释放腔81与锁紧孔62对应的第二位置时，由于释放腔81的尺寸大，锁紧件61可沿径向向外自由移动至一释放位置，从固定孔63退出，从而解除对推杆32的锁定。

可以理解地，锁紧腔的尺寸可以尽可能地小，只要能够实现滑套8与接收座6之间的相对滑动即可，在一种极端情况下，即接收座6的外径与滑套8的锁紧腔82的内径基本相等，此时可视为几乎不存在锁紧腔。

在本实施例中设置了两个锁紧件61，两个锁紧件61对称地设置于推杆32的两侧，可以理解地，仅在一侧设置所述锁紧件61或设置更多锁紧件61也是可行的。在本实施例中，所述锁紧件61为球形元件，可以理解地，在其它未示出的实施例中，所述锁紧件61也可以呈柱状或条状，只要其两端具有球面或弧面等结构以便于与滑套8的内壁和/或推杆32的配合槽的槽壁抵接。为此，推杆32的配合槽也较佳地设置为具有弧形的截面(如图5所示)，以便于与锁紧件61形成弧面接触，从而避免锁紧件61在对应释放腔的位置处由于平面接触或直角接触而卡死。

参照图3和图4，在所述拨动件52的驱动下，所述滑套8可在第一位置和第二位置之间移动。如图3所示，当提升所述拨动件52，使得所述滑套8被所述导套7驱动至所述第一位置(即其锁紧腔82对应接收座6的锁紧孔62的位置)时，所述滑套8将所述锁紧件61驱动至一锁紧位置，并在该锁紧位置与所述手术器具30配合而将所述手术器具30锁紧在所述接收座6处。

如图4所示，当压下所述拨动件52，使得所述滑套8被所述导套驱动至所述第二位置(即其释放腔对应接收座6的锁紧孔62的位置)时，所述滑套8解除对所述锁紧件61的限制，从而使得所述锁紧件61能够移动至释放位置以解除对所述手术器械30的锁定。

较佳地，所述滑套8与所述壳体1之间还设有一复位弹簧16，所述复位弹簧16一端抵接所述滑套8，用于对所述滑套8施加一作用力使其保持在锁紧位置，确保锁定的可靠性。

进一步地，本实用新型还包括用于将手术器械的导向件33锁定或释放的第二锁紧装置。第二锁紧装置包括可随导套7移动的斜顶件9和与斜顶件9相互作用的锁定件13。

具体地，斜顶件9与滑套8连接，滑套8的径向侧面固定地设置有限位凸台14，而所述斜顶件9上对应所述限位凸台14设置有限位槽93，所述限位凸台14卡入所述限位槽93，从而使得滑套8沿轴向移动可带动斜顶件9沿轴向移动。本实施例中，所述限位凸台14与所述限位槽93沿所述滑套8的移动方向形成间隙配合，即限位槽93沿滑套8轴向的尺寸略大于限位凸台14沿该轴向的尺寸，从而于其间形成一小间隙，同时斜顶件9与限位凸台14分开设置也更加便于加工及装配，并且能够自适应加工误差，当滑套8在一侧力的作用下上移动时可能会偏心窜动，斜顶件9与滑套8分开设置并通过间隙配合相互连接时，能够不受滑套8窜动的影响，避免在驱动过程中由于尺寸公差而发生卡死的现象。同时参考图5及图6，所述斜顶件9包括沿所述推杆32的轴向方向延伸的延伸部分92，所述延伸部分92的一端设有倾斜的斜面91。

所述锁定件13设置于所述壳体1中并可沿壳体1的径向移动。所述锁定件13与所述壳体1之间由锁定件弹簧15弹性支撑，所述锁定件13包括大致呈板状，其包括一个沿轴向贯通的配合孔134，所述斜顶件9的延伸部分91的末端适于深入所述配合孔134中，所述配合孔134的边缘包括一倾斜的驱动面131，所述驱动面131与所述斜顶件9的斜面91互补且互相接触，且两者之间形成滑动配合，使得在所述斜顶件9沿纵向移动时，驱动所述锁定件13沿径向方向移动。所述锁定件13还包括锁定口132，所述导向件33包括能够与所述锁定口132形成配合的锁定部21。具体地，本实施例中，所述导向件33的至少一部分穿设于所述锁定口132内部。所述锁定口132为一方形开口，所述锁定部21为一形成在所述导向件33的径向侧面的定位槽，通过将所述锁定口132的边缘卡入所述定位槽即可将所述导向件33与所述壳体1相对锁定，可以理解地，在其它实施例中，锁定口和锁定部可以是其它常见锁定机构。

当滑套8移动至第一位置时，斜顶件9随滑套8移动(以图2中方向为例，向下移动)，使得其斜面91移动至与锁定件13的驱动面131相对，且随着斜顶件9的移动，其与驱动面131正对的部分的宽度逐渐减小，从而为锁定件13提供移动空间，锁定件13在锁定件弹簧15的作用下移动至锁定位置，在该锁定位置，其锁定口132的边缘卡入至导向件33的定位槽21内，从而将导向件33锁定在壳体1处。当滑套8移动至第二位置时，斜顶件9随滑套8移动至解锁位置，在该解锁位置，斜面91向上移动且与驱动面131正对的部分的厚度逐渐增加，从而斜顶件9沿径向向内挤压锁定件13，使得锁定件13的锁定口132的边缘脱离定位槽21，解除对导向件33的锁定。

另外，本实用新型的手术器械还包括一检测装置。检测装置包括检测部133和检测传感器11。

具体地，参考图1，锁定件13的一端包括突出于所述壳体1的检测部133，在所述壳体1外壁对应所述检测部133突出的位置设置有一个检测传感器11，其优选为遮断传感器，所述检测传感器11用于检测所述检测部133的位置。在本实施例中，当所述锁定件13位于所述锁定位置时，所述检测部133沿径向位于所述壳体1内，所述检测传感器11不能检测到所述锁定件13。当所述锁定件13位于所述解锁位置时，所述检测部133位于所述壳体1外，优选地移动至所述遮断传感器中，所述检测传感器11能够检测到所述锁定件13。通过检测装置的设置，可以判断锁定件13是处于锁定位置还是解锁位置，从而确定第二锁定装置是处于锁定装置还是解锁状态。同时根据锁定件13的位置推断斜顶件9和导套7的位置，从而确定第一锁紧装置是处于锁定装置还是解锁状态。

可以理解地，在其它实施例中，也可以将检测传感器11与所述锁定件13布置在其它位置，例如将所述检测传感器11布置于所述壳体1内部，使其在所述壳体1内部检测所述锁定件13的位置等。

优先地，本实用新型的手术器械还包括防旋转机构，用于限制导向件33相对壳体1的周向移动。具体地，在所述壳体1的上部固定地设置有凸起12，所述导向件33上设置有一凹部31，所述凸起12与所述凹部31配合以定位所述导向件33的周向位置，从而使其实现防旋转的连接。可以理解地，所述凸起和凹部的位置可以互换。也可以在所述导向件33与所述壳体1之间设置其他的防旋转机构。

参照图9及图10，其中示出了本实用新型第二实施例的手术器械。第二实施例与上述第一实施例的主要区别在于，本实施例的手术器械30还包括保护套34和驱动机构40。所述保护套34呈中空的圆筒状，所述保护套34的顶端与所述导向件33固定连接，其另底端设置为沿轴向敞开状，且所述推杆32设置在所述保护套34内部。所述驱动机构40包括外壳41和能够相对所述外壳41移动的驱动杆42，所述驱动机构40的外壳41固定地安装于所述壳体1上，所述驱动机构40的驱动杆42通过一连接板与所述接收座6固定连接，从而使得所述驱动机构40能够驱动所述接收座6移动，以使得所述接收座6(以及设置于所述接收座6上的所述手术器具30)能够在所述锁紧腔82内滑动(移动)。其中在进行所述滑动时，所述接收座6的移动使得所述锁紧件61在与释放腔81的所在的方向相反的位置移动，即使得在进行锁定后，所述接收座6的移动令所述锁紧件61不会移入所述释放腔81的位置而发生不期望的释放。在本实施例中，在所述壳体1的左右两侧各设置了一个驱动机构40，所述壳体1内部设置了两个接收座6，两个所述接收座6与一个滑套8配合以分别锁紧两个所述推杆32，且两个所述驱动机构40可以分别独立地驱动两个接收座6沿轴向移动。两个推杆32可由各种的驱动机构驱动，从而可实现两个推杆32之间的相对运动。

参见图9至图10，其中示出了设置在所述手术器具30的末端的执行器的两个实施例。其中图9示出了一种夹钳35，其中夹钳35的两个可张开闭合的夹钳元件互相铰接，另外，两个夹钳元件的驱动端与两个推杆32分别铰接，由此使得当两个所述推杆32相对移动时，可以控制所述夹钳35的开合。

类似地，图10示出了末端执行器为一种剪刀36，其中剪刀36的两个可张开闭合的剪刀元件互相铰接。两个剪刀元件的驱动端与两个推杆32分别铰接，由此使得当两个所述推杆32相对移动时，可以控制所述剪刀36的开合。

参见图11，其中示出了本实用新型的另一实施例的手术器械。本实施例与上述第一实施例的区别在于，手术器械300还包括罩体50，所述壳体1及所述驱动机构40均设置于所述罩体50内部，所述罩体50优选地与所述壳体1固定连接。

参见图11，其中示出了一种手动操作手术工具，所述手动操作手术工具包括所述的手术器械300以及与所述手术器械300的壳体1连接的手柄100。所述手柄100例如包括用于驱动所述驱动机构40的按钮，从而可以通过手动方式方便地操作所述手术器械300。

参见图12，其中示出了一种手术机器人，所述手术机器人包括所述手术器械300以及与所述手术器械300的壳体1连接的机械手200。所述机械手200例如可以是常见的医疗用多轴机械手200，优选地为可以远程操作的医疗机械手200。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可拆卸的手术器械，包括壳体(1)、设置于壳体(1)内的接收座(6)、可拆卸地连接至所述接收座(6)的手术器具(30)，用于锁定所述手术器具(30)的锁定机构，以及用于驱动所述锁定机构对所述手术器具(30)进行锁定的锁定驱动机构，其特征在于，所述锁定驱动机构包括：设于壳体(1)内的导套(7)、一端伸入壳体(1)并与所述导套(7)连接的拨动件(52)、固定地设置于壳体(1)外的底座(4)、以及连接于所述拨动件(52)和底座(4)之间的连杆(58)，所述拨动件(52)的第一端与所述导套(7)可转动地连接，所述拨动件(52)的第二端位于所述壳体(1)的外部，所述连杆(58)的两端分别可转动地连接至所述底座(4)和所述拨动件(52)的中部，通过操纵所述拨动件(52)的第二端而转动所述拨动件(52)，进而带动所述导套(7)沿所述手术器具(30)的纵向移动，所述导套(7)的移动作用于所述锁定机构并能够实现锁定和解锁。

2.根据权利要求1所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，所述拨动件(52)包括固定连接的拨杆(54)和压杆(56)，所述压杆(56)远离所述拨杆(54)的末端作为所述拨动件(52)的第一端与所述导套(7)可转动地连接，所述拨杆(54)远离所述压杆(56)的末端构成所述拨动件(52)的第二端。

3.根据权利要求2所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，所述压杆(56)的远离所述拨杆(54)的末端分叉形成间隔设置的两连接臂(51)，所述导套(7)位于所述两连接臂(51)之间，且所述导套(7)的两侧的壁部分别通过销轴(53)可转动地与所述两连接臂(51)连接。

4.根据权利要求1所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，所述手术器具还包括导向件(33)，所述壳体(1)和所述导向件(33)之间还设有防旋转机构，所述防旋转机构包括设置在所述导向件(33)上的凹部(31)和设置在所述壳体(1)上与所述凹部(31)配合的凸起(12)。

5.根据权利要求1所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁紧装置，所述第一锁紧装置包括可移动地设置于所述接收座(6)中的锁紧件(61)以及套设于所述接收座(6)外围的滑套(8)，所述滑套(8)可沿接收座(6)在第一位置和第二位置之间移动，当所述滑套(8)位于所述第一位置时，所述滑套(8)驱动所述锁紧件(61)将所述手术器具锁定；当所述滑套(8)位于所述第二位置时，所述滑套(8)解除对所述锁紧件(61)的限制，从而解除对所述手术器具的锁定，所述导套(7)与所述滑套(8)通过一沿所述手术器具的轴向设置的定位销(83)连接。

6.根据权利要求5所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，所述手术器具包括导向件(33)和可沿导向件(33)滑动的推杆(32)，所述锁定机构包括第二锁紧装置，所述第二锁紧装置包括斜顶件(9)和锁定件(13)，所述锁定件(13)设置于所述壳体(1)内并由所述斜顶件(9)驱动而沿所述手术器具(30)的径向在一锁定位置和一解锁位置之间移动，当所述锁定件(13)位于所述锁定位置时，所述锁定件(13)将所述导向件(33)相对于壳体(1)锁定，当所述锁定件(13)位于所述解锁位置时，所述锁定件(13)解除对所述导向件(33)的锁定，所述滑套(8)的径向外侧设有限位凸台(14)，所述斜顶件(9)上对应设置有限位槽(93)，所述限位凸台(14)至少部分地设置于所述限位槽(93)内从而使斜顶件(9)随所述滑套(8)移动。

7.根据权利要求6所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，所述锁定件(13)包括检测部(133)，所述壳体(1)包括遮断传感器(11)，在所述锁定件(13)移动并解除对所述手术器械的锁定时，所述检测部(133)移动至所述遮断传感器(11)中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，所述手术器具的末端设置有执行器，所述执行器为夹钳(35)或剪刀(36)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，还包括与所述壳体(1)连接的手柄(100)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的可拆卸的手术器械，其特征在于，还包括与所述壳体(1)连接的机械手(200)。

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