CN217429597U - 一种座椅脚踏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅脚踏装置，包括框架、脚踏组件、驱动件及导向结构，框架上设有摆动驱动机构,脚踏组件包括用于驱动脚踏板摆动的摆杆机构，摆动驱动机构驱动摆杆机构相对于框架转动，驱动件设置于框架上且与脚踏组件传动连接，导向结构包括设于框架上的导向轨道及设于脚踏组件上的导向轨道轮，导向轨道轮与导向轨道滑动连接。采用本方案的座椅脚踏装置，一方面，能够使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化；另一方面，能够将座椅整体厚度做到很薄的效果，有利于座椅的小型化设计。另外，导向轨道轮和导向轨道的导向作用，能够提高脚踏组件相对于框架滑动的稳定性。

Description

一种座椅脚踏装置

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，尤其涉及一种座椅脚踏装置。

背景技术

随着社会经济不断发展，人们对生活品质的追求越来越高，对于座椅的舒适度要求也越来越高。市面上逐渐出现带有脚踏的座椅，由于脚踏是连接到坐垫上，通过连杆机构或旋转转动机构将脚踏转动伸展出去，例如公开号为“CN207152307U”的专利文件就公开了一种电动控制踏脚伸展的休闲椅，该休闲椅的脚踏通过绕着设置于坐垫前端的转动点进行摆动伸展，这种实现脚踏伸缩的方式需要占用较大的活动空间。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种座椅脚踏装置，以解决现有脚踏占用空间较大的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

框架，所述框架上设有摆动驱动机构；

脚踏组件，所述脚踏组件包括用于驱动所述脚踏板摆动的摆杆机构，所述摆动驱动机构驱动所述摆杆机构相对于所述框架转动；

驱动件，所述驱动件设置于所述框架上且与脚踏组件传动连接；以及

导向结构，所述导向结构包括设于所述框架上的导向轨道及设于所述脚踏组件上的导向轨道轮，所述导向轨道轮与所述导向轨道滑动连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述导向轨道包括间隔设置的上轨道和下轨道，所述导向轨道轮设于所述上轨道和所述下轨道之间。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述脚踏组件还包括横向连接板、安装于所述横向连接板的转动固定板，所述横向连接板滑动连接于所述驱动件，所述导向滑块设于所述横向连接板上，所述摆杆机构转动连接于所述转动固定板。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述驱动件为滑动电机，所述脚踏组件连接于所述驱动件的驱动滑块。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述框架上还设有定位件，所述摆杆机构与所述框架之间通过所述定位件定位。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述摆杆机构包括第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的一端转动连接于所述框架，所述第一摆动杆的另一端用于转动连接于脚踏板，所述第二摆动杆的一端转动连接于所述框架，所述第二摆动杆的另一端用于转动连接于脚踏板，所述摆动驱动机构驱动所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆摆动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一摆动杆通过第一接头连接于所述框架且通过第二接头以用于连接于脚踏板，所述第二摆动杆通过第三接头连接于所述框架且通过第四接头以用于连接于脚踏板；

所述第一接头与所述第二接头的中心连线平行于所述第三接头与所述第四接头的中心连线，所述第三接头与所述第一接头的中心连线的长度等于所述第四接头与所述第二接头的中心连线的长度。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述摆动驱动机构包括安装架、安装于所述安装架上的转向元件，所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆连接于所述框架的一端向外延伸形成突出部，所述突出部与所述转向元件抵接以使所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆摆动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述脚踏组件还包括用于支撑脚踏板且连接于所述摆杆机构的脚踏板支架，所述摆杆机构驱动所述脚踏板支架。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆连接于所述脚踏板的一端设置有限位凹槽，所述脚踏板支架设置有限位件，所述第一摆动杆和/所述第二摆动杆与所述脚踏板支架之间通过所述限位件与所述限位凹槽配合限定。

本实用新型所提供的座椅脚踏装置，通过设置框架、脚踏组件、驱动件及导向结构。当需要使用脚踏板的时候，驱动件驱动脚踏组件相对于框架滑动以使脚踏组件伸出座椅外，摆动驱动机构驱动摆杆机构带动脚踏板向上摆动形成一定的角度，从而方便使用者把脚放在脚踏板上；使用完成后，通过驱动件带动脚踏组件复位。采用本方案的座椅脚踏装置，座椅脚踏装置安装到座椅底下后，通过驱动件带动脚踏组件作水平伸缩运动，一方面，能够使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化；另一方面，能够将座椅整体厚度做到很薄的效果，有利于座椅的小型化设计。另外，导向轨道轮和导向轨道的导向作用，能够提高脚踏组件相对于框架滑动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的座椅脚踏装置的脚踏组件处于缩回状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的座椅脚踏装置的脚踏组件处于展开状态的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例的座椅脚踏装置的脚踏组件处于展开状态的结构示意图二。

其中，附图标记含义如下：

1、框架；13、摆动驱动机构；131、安装架；132、转向元件；2、脚踏组件；22、摆杆机构；221、第一摆动杆；2211、突出部；2211a、第一抵接面；2211b、第二抵接面；2212、限位凹槽；222、第二摆动杆；223、第一接头；224、第二接头；225、第三接头；226、第四接头；23、横向连接板；24、转动固定板；25、限位件；26、脚踏板支架；3、导向结构；31、导向轨道；311、上轨道；312、下轨道；32、导向轨道轮；4、定位件；5、驱动件；51、驱动滑块。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种座椅脚踏装置，包括框架1、脚踏组件2、驱动件5及导向结构3，框架1上设有摆动驱动机构13,脚踏组件2包括用于驱动脚踏板摆动的摆杆机构22，摆动驱动机构13驱动摆杆机构22相对于框架1转动，驱动件5设置于框架1上且与脚踏组件2传动连接，导向结构3包括设于框架1上的导向轨道31及设于脚踏组件2上的导向轨道轮32，导向轨道轮32与导向轨道31滑动连接。当需要使用脚踏板的时候，驱动件5驱动脚踏组件2相对于框架1滑动以使脚踏组件2伸出座椅外，摆动驱动机构13驱动摆杆机构22带动脚踏板向上摆动形成一定的角度，从而方便使用者把脚放在脚踏板上；使用完成后，通过驱动件5带动脚踏组件2复位。

采用本方案的座椅脚踏装置，座椅脚踏装置安装到座椅底下后，通过驱动件5带动脚踏组件2作水平伸缩运动，一方面，能够使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化；另一方面，能够将座椅整体厚度做到很薄的效果，有利于座椅的小型化设计。另外，导向轨道轮32和导向轨道31的导向作用，能够提高脚踏组件2相对于框架1滑动的稳定性。

一些实施例中，驱动件5为滑动电机，脚踏组件2连接于驱动件5的驱动滑块51，通过滑动电机驱动脚踏组件2的运动，无需人手驱动，使得该座椅脚踏装置更方便实用。

具体地，驱动件5的驱动滑块51可在框架1的前端和后端之间往复滑动，摆动驱动机构13设于框架1的前端。脚踏组件2滑动至框架1的前端时，摆杆机构22与摆动驱动机构13配合触发摆杆机构22摆动。采用这样的设计方式，由于摆动驱动机构13设于框架1的前端，也即摆杆机构22滑动至框架1的最前端发生摆动，使得摆杆机构22在长度较短的情况下能够满足使用要求。

一些实施例中，为了导向结构3能够满足脚踏组件2的导向要求，导向轨道31的方向与驱动件5的驱动滑块51的滑动方向平行。

进一步地，导向轨道31包括间隔设置的上轨道311和下轨道312，导向轨道轮32设于上轨道311和下轨道312之间。如此设置，可以提高导向轨道轮32与导向轨道31滑动的稳定性。

一些实施例，脚踏组件2还包括横向连接板23、安装于横向连接板23的转动固定板24，横向连接板23滑动连接于驱动件5的驱动滑块51，导向轨道轮32设于横向连接板23上，摆杆机构22转动连接于转动固定板24。如此设置，也即摆杆机构22通过转动固定板24及横向连接板23实现与框架1的滑动连接，以及通过转动固定板24实现与框架1的转动连接。

一些实施例中，框架1上还设有定位件4，摆杆机构22与框架1之间通过定位件4定位。由上述可知摆杆结构转动连接于转动固定板24，相应地，定位件4设于转动固定板24。

具体地，脚踏板复位后时，摆杆机构22抵靠着定位件4，使得摆杆机构22保持水平状态，从而实现摆杆机构22的定位。由于摆杆机构22抵靠着定位件4的方式，脚踏组件2的重力经由摆杆机构22传递至定位件4，也即定位件4还用于在脚踏板复位后支撑脚踏组件2。

一些实施例中，摆杆机构22包括第一摆动杆221和第二摆动杆222，第一摆动杆221的一端转动连接于框架1，第一摆动杆221的另一端用于转动连接于脚踏板，第二摆动杆222的一端转动连接于框架1，第二摆动杆222的另一端用于转动连接于脚踏板，摆动驱动机构13驱动第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动。采用由第一摆动杆221和第二摆动杆222组成的摆杆机构22，可以提高摆杆机构22驱动脚踏板摆动的稳定性。

其中，摆动驱动机构13驱动第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动包括如下三种情况：摆动驱动机构13驱动第一摆动杆221摆动、摆动驱动机构13驱动第二摆动杆222摆动、摆动驱动机构13驱动第一摆动杆221和第二摆动杆222摆动。本实施例以摆动驱动机构13驱动第一摆动杆221摆动为例进行示例。

进一步地，第一摆动杆221通过第一接头223连接于框架1且通过第二接头224以用于连接于脚踏板，第二摆动杆222通过第三接头225连接于框架1且通过第四接头226以用于连接于脚踏板。第一接头223与第二接头224的中心连线平行于第三接头225与第四接头226的中心连线，第三接头225与第一接头223的中心连线的长度等于第四接头226与第二接头224的中心连线的长度。如此设置，相当于第一摆动杆221、第二摆动杆222、脚踏板及框架1之间构成平行四边形结构，使得第一摆动杆221和第二摆动杆222能够带动脚踏板按照预设的方向向上摆。

一些实施例中，摆动驱动机构13包括安装架131、安装于安装架131上的转向元件132，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222连接于框架1的一端向外延伸形成突出部2211，突出部2211与转向元件132抵接以使第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动。可选地，转向元件132为塑料材质，塑料材质的转向元件132能够减少接触产生的冲击力。

其中，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222连接于框架1的一端向外延伸形成突出部2211，突出部2211与转向元件132抵接以使第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动包括如下三种情况：第一摆动杆221连接于框架1的一端向外延伸形成突出部2211，突出部2211与转向元件132抵接以使第一摆动杆221；第二摆动杆222连接于框架1的一端向外延伸形成突出部2211，突出部2211与转向元件132抵接以使第二摆动杆222；第一摆动杆221和第二摆动杆222连接于框架1的一端均向外延伸形成突出部2211、突出部2211与转向元件132抵接以使第一摆动杆221和第二摆动杆222摆动。本实施例以第一摆动杆221连接于框架1的一端向外延伸形成突出部2211，突出部2211与转向元件132抵接以使第一摆动杆221摆动为例进行示例。

进一步地，第一摆动杆221上设有用于与转向元件132抵接的V形凹槽，V形凹槽具有相交的第一抵接面2211a和第二抵接面2211b。如此设置，当第一摆动杆221将脚踏板摆动至使用状态的过程中，第一抵接面2211a抵靠转向元件132触发第一摆动杆221转动，从而实现第一摆动杆221的转动，与此同时，第二抵接面2211b与转向元件132不接触。当第一摆动杆221将脚踏板摆动复位的过程中，第一抵接面2211a首先从转向元件132上脱离，接着第二抵接面2211b抵靠转向元件132，第一摆动杆221沿着第二抵接面2211b抵靠转向元件132旋转，与此同时，第一抵接面2211a与转向元件132不接触。另外，当第一摆动杆221将脚踏板摆动复位的过程中，由于第二抵接面2211b抵靠转向元件132，脚踏组件2的重量使得第二抵接面2211b连续地抵靠在转向元件132上，使得第一摆动杆221被强制向下摆动，从而防止脚踏板朝着座垫移动损坏坐垫。

一些实施例中，脚踏组件2还包括用于支撑脚踏板且连接于摆杆机构22的脚踏板支架26，摆杆机构22驱动脚踏板支架26，也即摆杆机构22通过驱动脚踏板支架26以驱动脚踏板。

进一步地，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222连接于脚踏板支架26的一端设置有限位凹槽2212，脚踏板支架26设置有限位件25，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222与脚踏板支架26之间通过限位件25与限位凹槽2212配合限定。当第一摆动杆221和/或第二摆动杆222带动脚踏板向上摆动形成一定的角度时，限位件25与限位凹槽2212配合连接，以实现第一摆动杆221和/或第二摆动杆222与脚踏板的定位。

其中，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222连接于脚踏板的一端设置有限位凹槽2212具体包括如下三种情况：第一摆动杆221连接于脚踏板的一端设置有限位凹槽2212、第二摆动杆222连接于脚踏板的一端设置有限位凹槽2212、第一摆动杆221和第二摆动杆222连接于脚踏板的一端均设置有限位凹槽2212。本实施例以摆动杆连接于脚踏板的一端设置有限位凹槽2212为例进行示例。

以下对本座椅脚踏装置的工作原理做详细的描述：

在初始状态下，脚踏组件2收缩于座椅底部空间内。当需要使用脚踏的时候，驱动件5上的驱动滑块51通过横向连接板23及转动固定板24带动第一摆动杆221和第二摆动杆222自框架1的后端滑动至框架1的前端，与此同时，导向轨道轮32、辅助滑块33与导向轨道31实现第一摆动杆221和第二摆动杆222的导向，脚踏组件2滑动至框架1的前端时，处于伸出状态。驱动件5继续驱动第一摆动杆221和第二摆动杆222，第一摆动杆221抵接于转向元件132的第一抵接面2211a，触发第一摆动杆221转动，使到脚踏板支架26伸出座椅前部且发生转动并向上抬高，从而带动脚踏板26伸出座椅前部且发生转动并向上抬高，使得脚踏板向远离座椅的方向倾斜，方便给使用者放置脚部。

当脚踏组件2复位的时候，驱动件5带动脚踏组件2回到初始位置。

本实用新型所提供的脚踏板可转动伸缩的座椅，通过设置框架1、脚踏组件2、驱动件5及导向结构3，框架1上设有摆动驱动机构13,脚踏组件2包括用于驱动脚踏板摆动的摆杆机构22，摆动驱动机构13驱动摆杆机构22相对于框架1转动，驱动件5设置于框架1上且与脚踏组件2传动连接，导向结构3包括设于框架1上的导向轨道31及设于脚踏组件2上的导向轨道轮32，导向轨道轮32与导向轨道31滑动连接。采用本方案的座椅脚踏装置，座椅脚踏装置安装到座椅底下后，通过驱动件5带动脚踏组件2作水平伸缩运动，一方面，能够使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化；另一方面，能够将座椅整体厚度做到很薄的效果，有利于座椅的小型化设计。另外，导向轨道轮32和导向轨道31的导向作用，能够提高脚踏组件2相对于框架1滑动的稳定性。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种座椅脚踏装置，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)上设有摆动驱动机构(13)；

脚踏组件(2),所述脚踏组件(2)包括用于驱动脚踏板摆动的摆杆机构(22)，所述摆动驱动机构(13)驱动所述摆杆机构(22)相对于所述框架(1)转动；

驱动件(5)，所述驱动件(5)设置于所述框架(1)上且与脚踏组件(2)传动连接；以及

导向结构(3)，所述导向结构(3)包括设于所述框架(1)上的导向轨道(31)及设于所述脚踏组件(2)上的导向轨道轮(32)，所述导向轨道轮(32)与所述导向轨道(31)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述导向轨道(31)包括间隔设置的上轨道(311)和下轨道(312)，所述导向轨道轮(32)设于所述上轨道(311)和所述下轨道(312)之间。

3.根据权利要求2所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述脚踏组件(2)还包括横向连接板(23)、安装于所述横向连接板(23)的转动固定板(24)，所述横向连接板(23)滑动连接于所述驱动件(5)，所述导向轨道轮(32)设于所述横向连接板(23)上，所述摆杆机构(22)转动连接于所述转动固定板(24)。

4.根据权利要求1所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述驱动件(5)为滑动电机，所述脚踏组件(2)连接于所述驱动件(5)的驱动滑块(51)。

5.根据权利要求1所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述框架(1)上还设有定位件(4)，所述摆杆机构(22)与所述框架(1)之间通过所述定位件(4)定位。

6.根据权利要求1所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述摆杆机构(22)包括第一摆动杆(221)和第二摆动杆(222)，所述第一摆动杆(221)的一端转动连接于所述框架(1)，所述第一摆动杆(221)的另一端用于转动连接于脚踏板，所述第二摆动杆(222)的一端转动连接于所述框架(1)，所述第二摆动杆(222)的另一端用于转动连接于脚踏板，所述摆动驱动机构(13)驱动所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)摆动。

7.根据权利要求6所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述第一摆动杆(221)通过第一接头(223)连接于所述框架(1)且通过第二接头(224)以用于连接于脚踏板，所述第二摆动杆(222)通过第三接头(225)连接于所述框架(1)且通过第四接头(226)以用于连接于脚踏板；

所述第一接头(223)与所述第二接头(224)的中心连线平行于所述第三接头(225)与所述第四接头(226)的中心连线，所述第三接头(225)与所述第一接头(223)的中心连线的长度等于所述第四接头(226)与所述第二接头(224)的中心连线的长度。

8.根据权利要求6所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述摆动驱动机构(13)包括安装架(131)、安装于所述安装架(131)上的转向元件(132)，所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)连接于所述框架(1)的一端向外延伸形成突出部(2211)，所述突出部(2211)与所述转向元件(132)抵接以使所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)摆动。

9.根据权利要求6所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述脚踏组件(2)还包括用于支撑脚踏板且连接于所述摆杆机构(22)的脚踏板支架(26)，所述摆杆机构(22)驱动所述脚踏板支架(26)。

10.根据权利要求9所述的座椅脚踏装置，其特征在于：所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)连接于所述脚踏板支架(26)的一端设置有限位凹槽(2212)，所述脚踏板支架(26)设置有限位件(25)，所述第一摆动杆(221)和/所述第二摆动杆(222)与所述脚踏板支架(26)之间通过所述限位件(25)与所述限位凹槽(2212)配合限定。

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