CN215502094U - 一种隐藏式座椅脚踏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐藏式座椅脚踏装置，包括框架、滑动设置于框架的活动脚踏组件以及设置于框架的摆动驱动机构，活动脚踏组件包括用于支撑脚踏板的脚踏支撑架和驱动脚踏支撑架摆动的摆杆机构，摆动驱动机构驱动摆杆机构摆动。活动脚踏组件还包括用于驱动脚踏板的连杆机构，连杆机构设置于脚踏支撑架，且与摆杆机构传动连接。摆杆机构驱动脚踏支撑架摆动时，摆杆机构驱动连杆机构，以用于驱动脚踏板相对于脚踏支撑架移动由于摆杆机构在满足摆动要求的同时可以做得更短且框架也可以做得更小型，使得隐藏式座椅脚踏装置的结构更加紧凑，有利于隐藏式座椅脚踏装置的小型化设计。

Description

一种隐藏式座椅脚踏装置

技术领域

本实用新型涉及座椅配件技术领域，尤其涉及一种隐藏式座椅脚踏装置。

背景技术

随着社会经济不断发展，人们对生活品质的追求越来越高，为了提高座椅的舒适度，市面上出现了带脚踏的座椅。公开号为“CN110710817A”的专利文件就公开了一种座椅脚踏装置，该座椅脚踏装置包括框架、滑动设于框架上的连杆机构以及设于连杆机构上的脚踏板，需要使用脚踏板的时候，连杆结构相对于框架滑动至伸出座椅外，连接机构带动脚踏板向上摆动形成一定角度以达到使用位置。

然而，上述座椅脚踏装置中，一方面，脚踏板具有一定的长度，连接机构也被设计得相对较长，以使脚踏板向上转动至使用位置时，不会与框架和软包坐垫碰撞，脚踏板和连杆机构的整体尺寸较大。另一方面，为了使脚踏在非使用位置尽可能地隐藏起来，并在某种程度上完全缩回到框架中，框架相应也被设计得相对较大。上述两种原因导致该座椅脚踏装置的体积较大，需要占用较大的空间。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种隐藏式座椅脚踏装置，以解决现有座椅脚踏装置体积较大的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种隐藏式座椅脚踏装置，包括框架、滑动设置于所述框架的活动脚踏组件以及设置于所述框架的摆动驱动机构，所述活动脚踏组件包括用于支撑脚踏板的脚踏支撑架和驱动所述脚踏支撑架摆动的摆杆机构，所述摆动驱动机构驱动所述摆杆机构摆动，其中，

所述活动脚踏组件还包括用于驱动脚踏板的连杆机构，所述连杆机构设置于所述脚踏支撑架且与所述摆杆机构传动连接；

所述摆杆机构驱动所述脚踏支撑架摆动时，所述摆杆机构驱动所述连杆机构，以用于驱动脚踏板相对于所述脚踏支撑架移动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述连杆机构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆转动连接于所述摆杆机构，所述第二连杆转动连接于所述脚踏支撑架，所述第三连杆用于转动连接于脚踏板，所述第一连杆在所述摆杆机构的驱动下带动所述第二连杆相对于所述脚踏支撑架转动，所述第二连杆驱动所述第三连杆，以用于驱动脚踏板相对于所述脚踏支撑架移动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述连杆机构用于驱动脚踏板移动至所述使用位置时，所述第一连杆、所述第二连杆以及所述第三连杆展开；所述连杆机构用于驱动脚踏板移动至所述非使用位置时，所述第一连杆、所述第二连杆及所述第三连杆中至少二者相互折叠。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述摆杆机构包括第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的两端分别转动连接于所述框架及所述脚踏支撑架，所述第二摆动杆的两端分别转动连接于所述框架及所述脚踏支撑架，所述摆动驱动机构驱动所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆摆动，所述第一连杆转动连接于所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一摆动杆通过第一接头连接于所述框架且通过第二接头连接于所述脚踏支撑架，所述第二摆动杆通过第三接头连接于所述框架且通过第四接头连接于所述脚踏支撑架；

所述第一接头与所述第二接头的中心连线平行于所述第三接头与所述第四结构的中心连线，所述第三接头与所述第一接头的中心连线的长度等于所述第四接头与所述第二接头的中心连线的长度。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆连接于所述脚踏支撑架的一端向外延伸形成第一突出部，所述第一连杆转动连接于所述第一突出部。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述摆动驱动机构包括安装架、安装于所述安装架上的转向元件，所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆连接于所述框架的一端向外延伸形成第二突出部，所述第二突出部与所述转向元件抵接以使所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆摆动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述脚踏支撑架设置有用于连接于脚踏板的滑动导向机构。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述框架上还设有可调节定位组件，用于在脚踏板调节至在非使用位置时定位所述摆杆机构。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述框架上设有水平滑轨、与所述水平滑轨滑动连接的滑座、以及用于驱动所述滑座相对于所述水平滑轨滑动的驱动组件，所述活动脚踏组件设于所述滑座。

本实用新型所提供的隐藏式座椅脚踏装置，通过摆动驱动机构、摆杆机构及连杆机构实现脚踏板在非使用位置与使用位置之间的可逆调节，由于摆杆机构在满足摆动要求的同时可以做得更短且框架也可以做得更小型，使得隐藏式座椅脚踏装置的结构更加紧凑，有利于隐藏式座椅脚踏装置的小型化设计，进而减小其对座椅下方空间的占用。另外，由于隐藏式座椅脚踏装置体型较小，可以适用于不同尺寸的座椅，从而可以提高隐藏式座椅脚踏装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的隐藏式座椅脚踏装置安装于座椅上的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的隐藏式座椅脚踏装置安装于座椅上的侧视图一；

图3为本实用新型实施例的隐藏式座椅脚踏装置安装于座椅上的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例的隐藏式座椅脚踏装置安装于座椅上的侧视图二；

图5为本实用新型实施例的隐藏式座椅脚踏装置的脚踏板处于非使用位置的结构示意图一；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本实用新型实施例的隐藏式座椅脚踏装置的脚踏板处于非使用位置的结构示意图二；

图8为图5中B处的放大示意图；

图9为本实用新型实施例的隐藏式座椅脚踏装置的脚踏板处于使用位置的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

10、隐藏式座椅脚踏装置；1、框架；11、前端；12、后端；2、活动脚踏组件；21、脚踏支撑架；22、摆杆机构；221、第一摆动杆；2211、第一突出部；2212、第二突出部；2213、第一接触面；2214、第二接触面；222、第二摆动杆；223、第一接头；224、第二接头；225、第三接头；226、第四接头；24、连杆机构；241、第一连杆；242、第二连杆；243、第三连杆；25、滑动导向机构；251、第一导轨；252、第二导轨；3、摆动驱动机构；31、安装架；32、转向元件；4、可调节定位组件；41、连接元件；42、调节元件；421、开口；422、纵轴；423、第三接触面；5、水平滑轨；6、滑座；7、驱动组件；20、座椅；201、座垫；30、脚踏板。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型公开了一种隐藏式座椅脚踏装置10，用于将脚踏板30从非使用位置向使用位置进行可逆调节。图1和图2展示了隐藏式座椅脚踏装置10安装于座椅20上，隐藏式座椅脚踏装置10将脚踏板30调节至非使用位置的结构示意图，此时隐藏式座椅脚踏装置10隐藏于座椅20的座垫201下方。图3和图4展示了隐藏式座椅脚踏装置10安装于座椅20上，隐藏式座椅脚踏装置10将脚踏板30调节至使用位置的结构示意图，隐藏式座椅脚踏装置10的部分结构摆动且脚踏板30伸出至座椅20的座垫201前方，脚踏板30的高度与座椅20的座垫201高度大致相等。

以下对隐藏式座椅脚踏装置10进行详细的说明。

请一并参阅图5至图9，本方案的隐藏式座椅脚踏装置10包括框架1、滑动设置于框架1的活动脚踏组件2以及设置于框架1的摆动驱动机构3，活动脚踏组件2包括用于支撑脚踏板30的脚踏支撑架21和驱动脚踏支撑架21摆动的摆杆机构22，摆动驱动机构3驱动摆杆机构22摆动。活动脚踏组件2还包括用于驱动脚踏板30的连杆机构24，连杆机构24设置于脚踏支撑架21且与摆杆机构22传动连接。摆杆机构22驱动脚踏支撑架21摆动时，摆杆机构22驱动连杆机构24，以用于驱动脚踏板30相对于脚踏支撑架21移动，以使脚踏板30向前(如图5中剪头方向X所示)伸出至使用位置。

采用本方案隐藏式座椅脚踏装置10，通过摆动驱动机构3、摆杆机构22及连杆机构24实现脚踏板30在非使用位置与使用位置之间的可逆调节，由于摆杆机构22在满足摆动要求的同时可以做得更短且框架1也可以做得更小型，使得隐藏式座椅脚踏装置10的结构更加紧凑，有利于隐藏式座椅脚踏装置10的小型化设计，进而减小其对座椅20下方空间的占用。另外，由于隐藏式座椅脚踏装置10体型较小，可以适用于不同尺寸的座椅20，从而可以提高隐藏式座椅脚踏装置10的适用性。

一些实施例中，为了实现脚踏板30与脚踏支撑架21之间的移动，脚踏支撑架21设置有用于连接于脚踏板30的滑动导向机构25，脚踏支撑架21通过滑动导向机构25滑动连接于脚踏板30。可以理解的是，在其他可选的实施方式中，脚踏支撑架21还可以通过滚动连接的方式连接于脚踏板30，以实现脚踏板30与脚踏支撑架21之间的移动连接，在此不对其进行限定。

进一步地，滑动导向机构25可为双节导轨或三节导轨。双节导轨和三节导轨均可以实现脚踏板30相对于脚踏支撑架21沿直线方向上的伸出和缩回。本实施例以滑动导向机构25为双节导轨为例进行示例。

具体地，滑动导向机构25包括第一导轨251和第二导轨252，脚踏支撑架21设于第一导轨251，第一导轨251滑动连接于第二导轨252，脚踏板30连接于第二导轨252。通过第二导轨252与第二导轨252的相对滑动，以实现脚踏板30与脚踏支撑架21的相对滑动。

一些实施例中，为了连杆机构24在摆杆机构22的驱动下可驱动脚踏板30相对于脚踏支撑架21滑动，连杆机构24包括依次转动连接的第一连杆241、第二连杆242以及第三连杆243，第一连杆241转动连接于摆杆机构22，第二连杆242转动连接于脚踏支撑架21，第三连杆243用于转动连接于脚踏板30，第一连杆241在摆杆机构22的驱动下带动第二连杆242相对于脚踏支撑架21转动，第二连杆242驱动第三连杆243，以用于驱动脚踏板30相对于脚踏支撑架21滑动。

进一步地，连杆机构24用于驱动脚踏板30滑动至使用位置时，第一连杆241、第二连杆242以及第三连杆243展开。连杆机构24用于驱动脚踏板30滑动至非使用位置时，第一连杆241、第二连杆242及第三连杆243中至少二者相互折叠。如此设置，当需要将脚踏板30伸缩出来时，第一连杆241、第二连杆242及第三连杆243展开伸长以带动脚踏板30向前伸出，使得脚踏板30滑动至使用位置，从而满足隐藏式座椅脚踏装置10的使用要求。当不需要使用脚踏板30时，第一连杆241、第二连杆242及第三连杆243中至少二者相互折叠，使得隐藏式座椅脚踏装置10的结构更加紧凑，从而便于隐藏式座椅脚踏装置10的隐藏收纳。

其中，脚踏板30滑动至非使用位置时，第一连杆241、第二连杆242及第三连杆243中至少二者相互折叠具体包括如下三种情况：第一连杆241和第二连杆242相互折叠、第二连杆242和第三连杆243相互折叠，第一连杆241、第二连杆242和第三连杆243均相互折叠。本实施例以脚踏板30滑动至非使用位置时，第二连杆242和第三连杆243相互折叠为例进行示例。

一些实施例中，摆杆机构22包括第一摆动杆221和第二摆动杆222，第一摆动杆221的两端分别转动连接于框架1及脚踏支撑架21，第二摆动杆222的两端分别转动连接于框架1及脚踏支撑架21，摆动驱动机构3驱动第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动，第一连杆241转动连接于第一摆动杆221和/或第二摆动杆222。摆动驱动机构3驱动第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222驱动第一连杆241转动。采用由第一摆动杆221和第二摆动杆222组成的摆杆机构22，可以提高摆杆机构22驱动脚踏支撑架21摆动的稳定性。

其中，摆动驱动机构3驱动第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动包括如下三种情况：摆动驱动机构3驱动第一摆动杆221摆动、摆动驱动机构3驱动第二摆动杆222摆动、摆动驱动机构3驱动第一摆动杆221和第二摆动杆222摆动。本实施例以摆动驱动机构3驱动第一摆动杆221摆动为例进行示例。

其中，第一连杆241转动连接于第一摆动杆221和/或第二摆动杆222包括如下三种情况：第一连杆241转动连接于第一摆动杆221、第一连杆241转动连接于第二摆动杆222、第一连杆241转动连接于第一摆动杆221和第二摆动杆222。本实施例以第一连杆241转动连接于第一摆动杆221为例进行示例。

进一步地，为了确保第一摆动杆221和第二摆动杆222能够以相同的路径摆动，第一摆动杆221通过第一接头223连接于框架1且通过第二接头224连接于脚踏支撑架21，第二摆动杆222通过第三接头225连接于框架1且通过第四接头226连接于脚踏支撑架21。第一接头223与第二接头224的中心连线平行于第三接头225与第四接头226的中心连线，第三接头225与第一接头223的中心连线的长度等于第四接头226与第二接头224的中心连线的长度。如此设置，相当于第一摆动杆221、第二摆动杆222、脚踏支撑架21及框架1之间构成平行四边形结构，使得第一摆动杆221和第二摆动杆222能够带动脚踏支撑架21及脚踏板30按照预设的方向向上摆动。

更进一步地，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222连接于脚踏支撑架21的一端向外延伸形成第一突出部2211，第一连杆241转动连接于第一摆动杆221和/或第二摆动杆222的第一突出部2211，以实现第一连杆241与摆杆机构22的连接。由上述可知，第一连杆241转动连接于第一摆动杆221，也即第一摆动杆221连接于脚踏支撑架21的一端向外延伸形成第一突出部2211，第一连杆241转动连接于第一摆动杆221的第一突出部2211。

一些实施例中，摆动驱动机构3包括安装架31、安装于安装架31上的转向元件32，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222连接于框架1的一端向外延伸形成第二突出部2212，第二突出部2212与转向元件32抵接以使第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动。

其中，第一摆动杆221和/或第二摆动杆222连接于框架1的一端向外延伸形成第二突出部2212，第二突出部2212与转向元件32抵接以使第一摆动杆221和/或第二摆动杆222摆动包括如下三种情况：第一摆动杆221连接于框架1的一端向外延伸形成第二突出部2212，第二突出部2212与转向元件32抵接以使第一摆动杆221；第二摆动杆222连接于框架1的一端向外延伸形成第二突出部2212，第二突出部2212与转向元件32抵接以使第二摆动杆222；第一摆动杆221和第二摆动杆222连接于框架1的一端均向外延伸形成第二突出部2212、第二突出部2212与转向元件32抵接以使第一摆动杆221和第二摆动杆222摆动。本实施例以第一摆动杆221连接于框架1的一端向外延伸形成第二突出部2212，第二突出部2212与转向元件32抵接以使第一摆动杆221摆动为例进行示例。

进一步地，第一摆动杆221上设有用于与转向元件32抵接的V形凹槽，V形凹槽具有相交的第一接触面2213和第二接触面2214。如此设置，当第一摆动杆221将脚踏板30从非使用位置调节到使用位置的过程中，第一接触面2213抵靠转向元件32触发第一摆动杆221转动，从而实现第一摆动杆221的转动，与此同时，第二接触面2214与转向元件32不接触。当第一摆动杆221将脚踏板30从使用位置调节到非使用位置的过程中，第一接触面2213首先从转向元件32上脱离，接着第二接触面2214抵靠转向元件32，第一摆动杆221沿着第二接触面2214抵靠转向元件32旋转，与此同时，第一接触面2213与转向元件32不接触。另外，当第一摆动杆221将脚踏板30从使用位置调节到非使用位置的过程中，由于第二接触面2214抵靠转向元件32，活动脚踏组件2的重量使得第二接触面2214连续地抵靠在转向元件32上，使得第一摆动杆221被强制向下摆动，从而防止脚踏板30朝着座垫201移动损坏坐垫。

可选地，摆动驱动机构3设于框架1的前端11，活动脚踏组件2滑动至框架1的前端11时，第一摆动杆221与摆动驱动机构3配合触发第一摆动杆221摆动。采用这样的设计方式，由于摆动驱动机构3设于框架1的前端11，也即第一摆动杆221滑动至框架1的最前端11发生摆动，使得第一摆动杆221在长度较短的情况下能够满足将脚踏板30调节至使用位置。

一些实施例中，框架1上设有水平滑轨5、与水平滑轨5滑动连接的滑座6、以及用于驱动滑座6相对于水平滑轨5滑动的驱动组件7，活动脚踏组件2设于滑座6。当需要使用脚踏板30时，活动脚踏组件2设于可以相对于框架1向前滑动至框架1的前端11，以使摆动结构的第一摆动杆221与摆动驱动机构3的转向元件32配合连接实现摆动。当不需要使用脚踏板30时，滑座6可带动活动脚踏组件2滑动到框架1下方，进而使得整个隐藏式座椅脚踏装置10隐藏于座椅20的座垫201下方。由上述可知，摆杆机构22转动连接于框架1，以实现由于脚踏支撑架21、脚踏板30及连杆机构24连接于框架1，因此，摆杆机构22转动连接于滑座6。

可选地，水平滑轨5自框架1的后端12延伸至框架1的前端11。如此设置，当不需要使用脚踏板30时，滑座6可带动活动脚踏组件2滑动到框架1的后端12，从而使得隐藏式座椅脚踏装置10的结构更加紧凑。

一些实施例中，框架1上还设有可调节定位组件4，用于在脚踏板30调节至在非使用位置时定位摆杆机构22。由上述可知摆杆结构转动连接于滑座6，相应地，可调节定位组件4设于滑座6。

进一步地，可调节定位组件4包括连接元件41和调节元件42，调节元件42通过连接元件41可调节连接于滑座6上，脚踏板30调节至在非使用位置时，摆杆机构22抵靠着调节元件42，以实现摆杆机构22的定位。由于摆杆机构22抵靠着调节元件42的方式，活动脚踏组件2的重力经由摆杆机构22传递至调节元件42，也即调节元件42还用于在脚踏板30调节至在非使用位置时支撑活动脚踏组件2。

更进一步地，调节元件42上设有长条形的开口421，调节元件42上具有相对于开口421的纵轴422倾斜的第三接触面423，连接元件41穿设于开口421以实现与调节元件42的连接，脚踏板30调节至在非使用位置时，摆杆机构22抵靠着第三接触面423。当需要调节摆杆机构22的限定位置时，可以将连接元件41松开，然后沿着开口421移动调节元件42以调节调节元件42在滑座6上的位置。如此设置，由于第三接触面423相对于开口421的纵轴422倾斜，调节元件42沿开口421纵轴422的移动带动了第三接触面423朝着前侧或背离前侧发生位移，从而实现摆杆机构22在滑座6上的定位调节。

以下对隐藏式座椅脚踏装置10将脚踏板30由非使用位置向使用位置进行调节的过程做简单的描述：

驱动组件7驱动滑座6自框架1的后端12滑动至框架1的前端11，活动脚踏组件2在滑座6的带动下自框架1的后端12滑动到框架1的前端11，以使活动脚踏组件2由位于框架1的下方滑动至部分结构伸出于框架1外，且第一摆动杆221与转向元件32触发第一摆动杆221摆动，第一摆动杆221带动第二摆动杆222及脚踏支撑架21及脚踏板30按照预设的方向向上摆动，与此同时，第一连杆241在第一摆动杆221的驱动下带动第二连杆242相对于脚踏支撑架21转动，第三连杆243在第二连杆242的驱动下带动脚踏板30相对于脚踏支撑架21滑动至使用位置。

综上所述，本实用新型所提供隐藏式座椅脚踏装置10，通过设置包括框架1、滑动设置于框架1的活动脚踏组件2以及设置于框架1的摆动驱动机构3，活动脚踏组件2包括用于支撑脚踏板30的脚踏支撑架21和驱动脚踏支撑架21摆动的摆杆机构22，摆动驱动机构3驱动摆杆机构22摆动。活动脚踏组件2还包括用于驱动脚踏板30的连杆机构24，连杆机构24设置于脚踏支撑架21且与摆杆机构22传动连接。摆杆机构22驱动脚踏支撑架21摆动时，摆杆机构22驱动连杆机构24，以用于驱动脚踏板30相对于脚踏支撑架21移动。由于摆杆机构22在满足摆动要求的同时可以做得更短且框架1也可以做得更小型，使得隐藏式座椅脚踏装置10的结构更加紧凑，有利于隐藏式座椅脚踏装置10的小型化设计，进而减小其对座椅20下方空间的占用。另外，由于隐藏式座椅脚踏装置10体型较小，可以适用于不同尺寸的座椅20，从而可以提高隐藏式座椅脚踏装置10的适用性。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种隐藏式座椅脚踏装置，用于将脚踏板从非使用位置向使用位置进行可逆调节，其特征在于：包括框架(1)、滑动设置于所述框架(1)的活动脚踏组件(2)以及设置于所述框架(1)的摆动驱动机构(3)，所述活动脚踏组件(2)包括用于支撑脚踏板的脚踏支撑架(21)和驱动所述脚踏支撑架(21)摆动的摆杆机构(22)，所述摆动驱动机构(3)驱动所述摆杆机构(22)摆动，其中，

所述活动脚踏组件(2)还包括用于驱动脚踏板的连杆机构(24)，所述连杆机构(24)设置于所述脚踏支撑架(21)且与所述摆杆机构(22)传动连接；

所述摆杆机构(22)驱动所述脚踏支撑架(21)摆动时，所述摆杆机构(22)驱动所述连杆机构(24)，以用于驱动脚踏板相对于所述脚踏支撑架(21)移动。

2.根据权利要求1所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述连杆机构(24)包括依次转动连接的第一连杆(241)、第二连杆(242)以及第三连杆(243)，所述第一连杆(241)转动连接于所述摆杆机构(22)，所述第二连杆(242)转动连接于所述脚踏支撑架(21)，所述第三连杆(243)用于转动连接于脚踏板，所述第一连杆(241)在所述摆杆机构(22)的驱动下带动所述第二连杆(242)相对于所述脚踏支撑架(21)转动，所述第二连杆(242)驱动所述第三连杆(243)，以用于驱动脚踏板相对于所述脚踏支撑架(21)移动。

3.根据权利要求2所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述连杆机构(24)用于驱动脚踏板移动至所述使用位置时，所述第一连杆(241)、所述第二连杆(242)以及所述第三连杆(243)展开；所述连杆机构(24)用于驱动脚踏板移动至所述非使用位置时，所述第一连杆(241)、所述第二连杆(242)及所述第三连杆(243)中至少二者相互折叠。

4.根据权利要求2所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述摆杆机构(22)包括第一摆动杆(221)和第二摆动杆(222)，所述第一摆动杆(221)的两端分别转动连接于所述框架(1)及所述脚踏支撑架(21)，所述第二摆动杆(222)的两端分别转动连接于所述框架(1)及所述脚踏支撑架(21)，所述摆动驱动机构(3)驱动所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)摆动，所述第一连杆(241)转动连接于所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)。

5.根据权利要求4所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述第一摆动杆(221)通过第一接头(223)连接于所述框架(1)且通过第二接头(224)连接于所述脚踏支撑架(21)，所述第二摆动杆(222)通过第三接头(225)连接于所述框架(1)且通过第四接头(226)连接于所述脚踏支撑架(21)；

所述第一接头(223)与所述第二接头(224)的中心连线平行于所述第三接头(225)与所述第四接头(226)的中心连线，所述第三接头(225)与所述第一接头(223)的中心连线的长度等于所述第四接头(226)与所述第二接头(224)的中心连线的长度。

6.根据权利要求4所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)连接于所述脚踏支撑架(21)的一端向外延伸形成第一突出部(2211)，所述第一连杆(241)转动连接于所述第一突出部(2211)。

7.根据权利要求4所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述摆动驱动机构(3)包括安装架(31)、安装于所述安装架(31)上的转向元件(32)，所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)连接于所述框架(1)的一端向外延伸形成第二突出部(2212)，所述第二突出部(2212)与所述转向元件(32)抵接以使所述第一摆动杆(221)和/或所述第二摆动杆(222)摆动。

8.根据权利要求1所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述脚踏支撑架(21)设置有用于连接于脚踏板的滑动导向机构(25)。

9.根据权利要求1所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述框架(1)上还设有可调节定位组件(4)，用于在脚踏板调节至非使用位置时定位所述摆杆机构(22)。

10.根据权利要求1所述的隐藏式座椅脚踏装置，其特征在于：所述框架(1)上设有水平滑轨(5)、与所述水平滑轨(5)滑动连接的滑座(6)、以及用于驱动所述滑座(6)相对于所述水平滑轨(5)滑动的驱动组件(7)，所述活动脚踏组件(2)设于所述滑座(6)。

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