CN217426597U - 一种稳定型触头装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种稳定性更好、效率更高的稳定型触头装配机。采用的技术方案包括：旋转工作台及依次以圆周排列方式设置在所述旋转工作台旁边的触头工件传送机构、银触点工件传送机构和铆压机构，所述旋转工作台上以圆周排列方式设有一组触头工件夹具，其特征在于：所述触头工件传送机构包括触头工件传送料道、设在所述触头工件传送料道出口处的衔接传送料道及设在所述触头工件传送料道上方的推料装置前方的组成；所述衔接传送料道包括固定座、活动的设置在所述固定座上的活动座及带动所述活动座上下移动的第一气缸，所述固定座顶部设有第一工件定位槽，所述活动座顶部设有第二工件定位槽。

Description

一种稳定型触头装配机

技术领域

本实用新型涉及一种触头装配机。

背景技术

桥式触头主要应用于隔离开关、交流接触器等。以隔离开关为例，桥式触头结构如图7所示，包括桥式触头主体，在桥式触头主体两端铆接有银触点。传统通常采用手工操作的铆压机的将银触点铆压到触头上，存在工作效率低下的缺点。针对上述问题，申请人曾提出了一种“隔离开关触头装配机”的中国实用新型专利的申请，其方案包括：旋转工作台及依次以圆周排列方式设置在旋转工作台旁边的触头工件传送机构、银触点工件传送机构和铆压机构，旋转工作台上以圆周排列方式设有一组触头工件夹具。其中：触头工件传送机构采用旋转气动手指将触头工件传送料道上的触头工件夹持至触头工件夹具一侧，在利用推杆机构将触头工件推送至触头工件夹具内。存在的缺点是：夹持不够稳定，容易造成触头工件位置的偏移，进而不能准确进入触头工件夹具内，另外旋转气动手指工作效率偏低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性更好、效率更高的稳定型触头装配机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括：旋转工作台及依次以圆周排列方式设置在所述旋转工作台旁边的触头工件传送机构、银触点工件传送机构和铆压机构，所述旋转工作台上以圆周排列方式设有一组触头工件夹具，其特征在于：所述触头工件传送机构包括触头工件传送料道、设在所述触头工件传送料道出口处的衔接传送料道及设在所述触头工件传送料道上方的推料装置前方的组成；

所述衔接传送料道包括固定座、活动的设置在所述固定座上的活动座及带动所述活动座上下移动的第一气缸，所述固定座顶部设有第一工件定位槽，所述活动座顶部设有第二工件定位槽；

所述推料装置包括滑动座、设有所述滑动座前端的二根推杆及带动所述滑动座前后滑动的第二气缸；

所述固定座顶部的第一工件定位槽与所述触头工件夹具衔接，所述活动座下移后顶部的第二工件定位槽与所述触头工件传送料道衔接，所述活动座上移后顶部的第二工件定位槽与所述第一工件定位槽衔接、且与二根所述推杆齐平。

所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述固定座一侧设有定位座，所述定位座顶部设有用于对所述推杆进行定位的推杆定位槽、侧壁设有与所述触头工件传送料道衔接的触头工件通过口，所述活动座活动的设在所述固定座与所述定位座之间。

所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述推杆具有高低设置的第一推部、第二推部，所述推杆定位槽与所述第一推部、第二推部相适应。

所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述触头工件夹具包括底座、设在所述底座上的上座、铰接在所述上座上的夹板及设在所述夹板和所述上座之间的弹簧。

所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述触头工件传送料道底部设有直振器。

所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述滑动座可滑动的安装在直线导轨座上。

所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述直线导轨座前端设有限位板。

本实用新型的稳定型触头装配机优点：将触头工件传送料道与衔接传送料道、推料装置配合，实现触头工件的直线传送，能精准的将触头工件推送至触头工件夹具内，另外直线传送效率高于旋转传送方式。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型稳定型触头装配机的结构示意图；

图2、图3是本实用新型触头工件传送机构不同角度的结构示意图；

图4是本实用新型衔接传送料道的爆炸图；

图5是本实用新型推杆的结构示意图；

图6是本实用新型触头工件夹具的结构示意图；

图7是本实用新型桥式触头的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型的稳定型触头装配机，包括圆形的旋转工作台1及依次以圆周排列方式设置在所述旋转工作台1旁边的触头工件传送机构2、银触点工件传送机构3和铆压机构4，所述旋转工作台1上以圆周排列方式设有一组触头工件夹具5。所述旋转工作台1的底部还设有凸轮分割器，用于对所述旋转工作台1进行分等份旋转，如本例在所述旋转工作台1上等份设置8个所述触头工件夹具5，此时凸轮分割器要将所述旋转工作台1分成8等份旋转，即每次旋转45度，以实现将所述触头工件夹具5与所述触头工件传送机构2、银触点工件传送机构3和铆压机构4等机构的精准配合。所述触头工件传送机构2包括触头工件传送料道6、设在所述触头工件传送料道6出口处的衔接传送料道7及设在所述触头工件传送料道6上方的推料装置8前方的组成。所述触头工件传送料道6上的触头工件由振动盘对其供料，其顶部设有与触头工件相适应的凹槽。所述衔接传送料道7包括固定座9、活动的设置在所述固定座9上的活动座10及带动所述活动座10上下移动的第一气缸11。所述活动座10与固定座9理想采用导轨和导轨槽的配合方式实现活动连接。所述固定座9顶部设有第一工件定位槽12，所述活动座10顶部设有第二工件定位槽13。所述第一工件定位槽12、第二工件定位槽13均与触头工件相适应。

所述推料装置8包括滑动座14、固定在所述滑动座14前端的二根推杆15及带动所述滑动座14前后滑动的第二气缸16。二根所述推杆15对准触头工件的两端，将其向前推。所述固定座9顶部的第一工件定位槽12与所述触头工件夹具5衔接（即平滑过渡）。所述活动座10下移后顶部的第二工件定位槽13与所述触头工件传送料道6衔接，使得触头工件能进入所述第二工件定位槽13内。所述活动座10上移后顶部的第二工件定位槽13与所述第一工件定位槽12衔接，且与二根所述推杆15齐平，使得所述触头工件夹具5、第一工件定位槽12、第二工件定位槽13、推杆15在同平水平线上，从而推杆15能准确将触头工件推入所述触头工件夹具5内。最后将该触头工件夹具5旋转至其它工位完成装配。上述所述旋转工作台1、银触点工件传送机构3和铆压机构4等工位均为公知技术，在此不做赘述。

优选的，所述固定座9一侧固定有定位座17，所述定位座17顶部设有用于对所述推杆15进行定位的推杆定位槽18，所述定位座17的侧壁设有与所述触头工件传送料道6衔接的触头工件通过口19，所述触头工件通过口19与触头工件相适应，使触头工件能通过。所述活动座10活动的设在所述固定座9与所述定位座17之间。所述活动座10下移后顶部的第二工件定位槽13与所述触头工件通过口19衔接，所述活动座10上移后顶部的第二工件定位槽13与推杆定位槽18衔接。采用上述结构后，可以实现对所述推杆15进行精准定位，从而确保所述推杆15准确对准触头工件。

优选的，所述推杆15具有高低设置的第一推部20、第二推部21，以形成台阶结构，所述推杆定位槽18与所述第一推部20、第二推部21相适应，使得所述推杆15能更稳定的在所述推杆定位槽18内移动，同时所述第一推部20对准触头工件的高端29，所述第二推部21对准触头工件的低端30，从而能更稳定的推动触头工件前进。

优选的，所述触头工件夹具5包括底座22、设在所述底座22上的上座23、铰接在所述上座23上的夹板24及设在所述夹板24和所述上座23之间的弹簧25。所述底座22、夹板24之间形成有夹持口30，触头工件推入夹持口31内进行夹持。

优选的，所述触头工件传送料道6底部设有直振器26。由于触头工件直接利用振动盘振动的推动力进行传送，很容易造成卡件，增加直振器后，可利用直振器的直线振动帮助触头工件向前移动。

优选的，所述滑动座14可滑动的安装在直线导轨座27上，通过所述直线导轨座27上的导轨与所述滑动座14底部的导轨槽配合，实现所述滑动座14稳定滑动。所述直线导轨座27前端设有限位板28，用于对所述滑动座14滑动到位后的定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稳定型触头装配机，包括圆形的旋转工作台（1）及依次以圆周排列方式设置在所述旋转工作台（1）旁边的触头工件传送机构（2）、银触点工件传送机构（3）和铆压机构（4），所述旋转工作台（1）上以圆周排列方式设有一组触头工件夹具（5），其特征在于：所述触头工件传送机构（2）包括触头工件传送料道（6）、设在所述触头工件传送料道（6）出口处的衔接传送料道（7）及设在所述触头工件传送料道（6）上方的推料装置（8）前方的组成；

所述衔接传送料道（7）包括固定座（9）、设置在所述固定座（9）上的活动座（10）及带动所述活动座（10）上下移动的第一气缸（11），所述固定座（9）顶部设有第一工件定位槽（12），所述活动座（10）顶部设有第二工件定位槽（13）；

所述推料装置（8）包括滑动座（14）、设有所述滑动座（14）前端的二根推杆（15）及带动所述滑动座（14）前后滑动的第二气缸（16）；

所述固定座（9）顶部的第一工件定位槽（12）与所述触头工件夹具（5）衔接，所述活动座（10）下移后顶部的第二工件定位槽（13）与所述触头工件传送料道（6）衔接，所述活动座（10）上移后顶部的第二工件定位槽（13）与所述第一工件定位槽（12）衔接、且与二根所述推杆（15）齐平。

2.根据权利要求1所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述固定座（9）一侧设有定位座（17），所述定位座（17）顶部设有用于对所述推杆（15）进行定位的推杆定位槽（18）、侧壁设有与所述触头工件传送料道（6）衔接的触头工件通过口（19），所述活动座（10）活动的设在所述固定座（9）与所述定位座（17）之间。

3.根据权利要求2所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述推杆（15）具有高低设置的第一推部（20）、第二推部（21），所述推杆定位槽（18）与所述第一推部（20）、第二推部（21）相适应。

4.根据权利要求1所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述触头工件夹具（5）包括底座（22）、设在所述底座（22）上的上座（23）、铰接在所述上座（23）上的夹板（24）及设在所述夹板（24）和所述上座（23）之间的弹簧（25）。

5.根据权利要求1所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述触头工件传送料道（6）底部设有直振器（26）。

6.根据权利要求1所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述滑动座（14）可滑动的安装在直线导轨座（27）上。

7.根据权利要求6所述的稳定型触头装配机，其特征在于：所述直线导轨座（27）前端设有限位板（28）。

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